Гидравлическая следящая система

.Ъ Къ1О П И С А "Й-И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ 310232 Сооз Советских Содиалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства ЛЪ -,Ч 11.1968 ( 1260004/18 1 ПК 6 05 Ь 11/ явле с присоединением заявки ЛевПриоритет -Опубликовано 26,Ч 1,1971, Бюллетень МДата опубликования описания 17.Х 1.1971 Комитет по делам изобретений и открытпри Совете УинистроСССР УДК 62-85(088.8) Авторзобретени С. И, Елизар Заявитель ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ного выступа, а дисжен соплами, котоми на диске обрати т сравнения.Такое выполнение следящей системы позволит упростить ее конструкцию за счет введения блока дискретных угловых перемещений и соответствующего упрощения датчика обратной связи ц элемента сравнения.На фиг, 1 изображена схема предложенной системы; на фиг. 2 - конструкция блока дискретных угловых перемещений.На чертежах приняты следующие условные обозначения: 1 - блок задания команд, содержащий в случае электрических входных сигналов дискретные электрогидравлическце клапаны по числу разрядов кода; 2 - блок дискретных угловых перемещений, изображенный на чертеже условно в положеш 1 ц, когда все диски развернуты и не связаны между собой; 3 - элемент сравнения с диском обратной связи, кинематически связанным с выходом исполнительного механизма; 4 - гидравлический усилитель (распределитель) большой подачи; 5 - гидравлический усилитель малой подачи; б - подвод питания управляющей части; 7 - подвод питания исполнительного механизма; 8 и 9 - выходные каналы к исполнительному механизму; 10 - . слив; 11 - входные каналы для сигналов; Предложенная система предназначена для цифрового управления гидроприводом и может найти применение в различных системах программного управления.Гидравлические следящие системы, содержащие блок задания команд, датчик обратной связи, выполненный в виде кодового диска или барабана, элемент сравнения и усилители, известны.Недостатком их является сложность выполнения датчика обратной связи и элемента сравнения, что снижает возможности использования устройства.Предложенная гидравлическая следящая система содержит блок задания команд, уси. лители, исполнительный механизм, с которым связано устройство обратной связи, и элемент сравнения, выходы которого соединены с усилителями, а один из входов связан с устройством обратной связи, и отличается тем, что, с целью упрощения конструкции устройства в ней содержится блок дискретных угловых перемещений, выполненный в виде набора сидящих ца общей оси дисков, соответствующих числу разрядов, причем только диск старшего разряда жестко связан с осью, в которой выполнены каналы подвода команд от блока задания, связанные с секторными выемками в каждом диске, причем эта выемка связана с предыдущим диском с помощью специальк младшего разряда сцабрые совместно с выступаой связи образуют элемец12 - входные каналы блока дискретных угловых перемещений;,И - секторные выемки в дисках, величина которых выполнена в соответствии с весом разряда; 14 - выступы, входящие в выемки соседних дисков и ограничивающие перемещение одного диска относительно другого; 15 - элемент управления малой подачей - щель в диске младшего разряда; 16 - выступ на диске, ширина которого меньше щели 15; 17 - 20 - каналы;21 - щель управления большой подачей; 22 - выступ на диске; 23 - канал управления усилителем малой подачи; 24 и 25 - каналы управления большой подачей; 26 - канал подвода питания к элементу сравнения; 27 - диски; 2 В - подвод питания к щелям диска младшего разряда.Следящая система работает следующим образом.После подачи команды по входным каналам 11 и отработки ее в дисках последние оказываются повернутыми на соответствующие углы, а диск младшего разряда, суммирующий все углы поворота, отрабатывает угол, соответствующий коду поданной команды. При этом выступы 16 и 22 ца диске обратной связи оказываются смещенными относительно щелей,15 и 21 и на соответствующие усилители 4 и 5 поступают сигцаль, вызывающие в них перемещения золотников, появление сигналов на выходе 8 или 9 и быстрое движение исполнительного механизма. В результате этого движения поворачивается диск обратной связи, уменьшая угол рассогласова. цця между щелью 21 и выступом 22. При перекрытии этой щели выступом сигналы по каналам 24 и 25 исчезают, золотник в усилителе 4 возвращается в прежнее положение и команда ца большую подачу прекращается. Однако остающееся рассогласование межд. выступом 16 и щелью 15 оставляет включенным по каналу 23 усилитель 5, управляющий малой подачей или точным позиционированием, Этот сигнал снимается только после окончательной отработками команды, когда выступ 16 занимает среднее положение относительно щели 15. При подаче нового значения команды вновь появляется рассогласование, включаются усилители, перемещая исполни тельный механизм и диск обратной связи вновое положение.Следует заметить, что перемена знакакоманд у диска старшего разряда позволяет 15 системе работать симметрично, начиная сосреднего положения.Предмет изобретения20 Гидравлическая следящая система, содержащая блок задания команд, усилители, исполнительный механизм, с которым связано устройство обратной связи, и элемент сравнения, выходы которого соединены с усилителя- Б ми, а один из входов связан с устройством обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в ней содержится блок дискретных угловых перемещений, выполненный в виде набора си дящих на общеи оси дисков, соответствующихОчислу разрядов, из которых только диск старшего разряда жестко связан с осью, в кото рой выполнены каналы подвода команд от блока задания, которые связаны с секторными ЗБ выемками в каждом диске, причем эта выемкасвязана с предыдущим диском с помощью специального выступа, а диск младшего разряд снабжен соплами, которые совместно с выступами на диске обратной связи образуют эле 40 мент сравнения.ип, Харьк, фил, пред, Патент Заказ 357/1256ЦНИ 11 ЛИ Комитет Изд, М 1019делам изобретений Москва, Ж, Ра 1 Тираж 473 Подписное ткрьтпй при Сопстс 11 шистров СССР кая наб., 4/5