Устройство для демонстрации и испытаний

308414 Союз Ссоетскик Ссциалистикескик РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 04.Х 11.1969 ( 1381158/18-24)с присоединением заявкиПриоритет К 6 05 Ь 11/2 СЬ 05 Ь 23/О Комитет по репамизобретеиий и открцтипри Совете й 1 ииистровСССГ 1,1971, Бюллетень21 УДК 621.316.71(088.8.) публиковано ия описания ЗОХ 111,1 опуоликов Авторыизобретения мский, Н, А. П А. И. Недосека Марков, Б, В, В. А, Лакезин а Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМОНСТРАЦИИ И ИСПЫТАНИЙ СОПРЯЖЕНИЯ ЦИФРОВОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ МАШИНЫ С ДИСКРЕТНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМиства жимо для зада- бора треи задержстоты слеи для за-управлео панельа дискретния перно.улируемой ачен я вь То ил й ча ов , рган едню риод рова и рег Блок 1 управления предназн ия режима работы ДЭП, дл уемого периода дискретности и, для установки необходимо ования управляющих импульс ания управляющих команд. 0 ия блока 1 выведены на пер стройства. Формирователь 2 и ости предназначен для форми а дискретности То и задержк Предлагаемое изобретение относится к области дискретных систем автоматического управления и может быть использовано при испытаниях дискретных электроприводов (ДЭП), используемых в качестве исполнительных устройств в системах автоматического управления (СЛУ).При использовании в САУ цифровых управляющих машин (ЦУМ) на ДЭП накладываются дополнительные требования, связанные 1 с ограниченностью периода дискретности Тс, в течение которого привод должен отработать упр авляющую ком аиду. Поэтому для каждого типа ДЭП необходимо установить оптимальные соотношения между максимально 15 допустимой управляющей командой, которую привод может полностью отработать в течение периода Т 0, и значением частоты управляющих импульсовЦель предлагаемого устро - увели чить объем демонстраций ре в работы электропривода.Это достигается за счет того, что, кроме коммутатора обмоток двигателя, генератора импульсов и логических схем, устройство со держит блок управления, связанный с генератором импульсов, схему останова электро- привода, включенную между генератором импульсов и коммутатором обмоток двигателя, формирователь регулируемого периода ди скретности импульсов, соединенный двухсторонней связью с блоком управления и схемой останова электропривода, блок формирования управляющих команд, подключенный к выходам формирователя регулируемого периода дискретности импульсов и блока управления, к управляющим входам коммутатора обмоток, а через дешифратор и схему И - к схеме останова электропривода, с выходом которой соединен счетчик импульсов, связанный со входом схемы И.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 управления, формирователь 2 периода дискретности, блок 8 формирования управляющих команд, генератор 4 импульсов, схему 5 останова электро- привода, схему 6 совпадений, счетчик импульсов 7, дешифратор 8 и коммутатор 9 электро- привода.Заказ 2245/7Ц 1-1 ИИПИ Козп тет Изд927 Тирзхк 473о дслаги изобретений и открытий при Совет Москва, Ж, Раушская нао., д, 475 Подписное 1 ннистров СССРТипография, пр. Сапунова, 2 1 У. Режим отработки управляющей команды при ограниченном периоде дискретности Т,.Если длительность периода дискретности Т, меньше времени 1 ь необходимого для полной 5 отработки управляющей команды Л; при данной частоте следованиЯ импУльсов 1 г, то останов привода осуществляется за счет сигнала, поступающего с формирователя 2 на схему 5 по окончании периода Тне дожидаясь пол ной отработки управляющей команды Лг В противном случае, т. е. при 1;)Тостанов привода происходит аналогично останову в режиме П. Используя регулирование скорости вращения вала привода путем изменения ча стоты 1 г, можно опРеделить максимально возможную управляющую команду, которую испытываемый привод может полностью отработать в течение периода То. 20 Предмет изобретения Устройство для демонстрации и испытаний сопряжения цифровой управляющей машиныс ди:к 1. етным электроприводом, содержащее коммутатор обмоток двигателя, генератор импульсов и логические схемы, отличающееся тем, что, с целью увеличения объема демонстраций режимов работы электропривода, оно содержит блок управления, связанный с генератором импульсов, схему останова электро- привода, включенную между генератором импульсов и коммутатором обмоток двигателя, формирователь регулируемого периода дискретности импульсов, соединенный двухсторонней связью с блоком управления и схемой останова электропривода, блок формирования управляющих команд, подключенный к выходам формирователя регулируемого периода дискретности импульсов и блока управления, к управляющим входам коммутатора обмоток, а через дешифратор и схему И - к схеме останова электропривода, с выходом которой соединен счетчик импульсов, связанный со входом схемы И,