Устройство для регулирования технологическихпроцессов

ЗЮ 231 Оп ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.1968 ( 1288412/18-24) Заявлено 02.Х присоединением заявки Мв -риоритет -Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРК 621-531 088.8 26.Ч 11,1971. Бюллетень М 23вания описания 21.1 Х.1971 ОпубликованДата опубли Автор изобретения В, И. Першенков вод точных измерительных приборо аявитель осковс СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧПРОЦЕССОВ Х Изобретение относится к устройствам длярегулирования технологических процессов и,в частности, к пропорционально-интегральным регуляторам, построенным на базе системы элементов промышленной пневмоавтоматики.Известны пропорционально-интегральныерегуляторы, содержащие последовательно соединенные первый элемент сравнения, сумматор и второй элемент сравнения, подключенный через усилитель мощности к выключающему реле. Усилитель мощности охвачен обратной связью, а интегральный блок содержит также элемент сравнения, дроссель иемкость. 15Однако известное устройство имеет большую нелинейность кэффициента усиления и,как следствие, нелинейное изменение выходного давления при изменении входного регулируемого параметра, что затрудняет отладку технологического процесса и снижает качество его регулирования.Наличие элемента сравнения - сумматора,инвертирующего действие величины входногодавления (параметра), ограничивает диапазон его изменения,Предлагаемое устройство для регулирования технологических процессов, содержащееинтегральный блок, состоящий из элементасравнения, ко входам которого подключены параметр и задание, дроссель и емкость, усилитель мощности и реле переключения с ручного управления на автоматическое, соединенное через клапаны с элементами интегрирующего блока, отличается тем, что в нем применены дополнительно два дроссельных элемента суммирования, соединенных через следящий разделитель своими первыми входами с камерой опорного давления элемента сравнения интегрального блока, причем второй вход одного из элементов суммирования подключен к выходу элемента сравнения интегрального блока, а его выход соединен с камерой положительной обратной связи элемента сравнения устройства, выход которого подключен ко второму входу другого элемента суммирования, выход последнего соединен с камерой отрицательной обратной связи элемента сравнения устройства. Это позволяет улучшить статические характеристикиустройства.Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.Устройство содержит интегральный блок 1, включающий элемент сравнения 2, регулируемый дроссель 3, емкость 4 и следящий разделитель 5 с постоянным дросселем о, два дроссельных сумматора - элемента суммирования 7 и 8, представляющих собой совокупность двух пневматических дросселей 9 и501520 25 Зо 35 40 45 50 10, 11 и 12, два из которых - 9 и 11 - регулируемые.В устройство входят также элементы сравнения 13 и 14, усилительное реле 15, реле 16 переключения с ручного управления на автоматическое. Элемент 14 сравнения и усилительное реле 15 образуют усилитель мощности.Устройство работает следующим образом.На входы 17 и 18 устройства подаются соответственно величины параметра Р, и задания Р, На выходе элемента сравнения 2 появляется сигнал, пропорциональный величине рассогласования между сигналами Р и Р и одновременно на выходе следящего разделителя 5 - сигнал, пропорциональный интегралу по времени от величины того же рассогласования.Далее сигнал с элемента сравнения 2 поступает на вход регулируемого дросселя 9 и умноженный на коэффициент, установленный в дроссельном сумматоре 7 относительно давления с выхода разделителя 5, заводится в камеру положительной обратной связи элемента сравнения 1.В результате на выходе элемента сравне. ния 13 появляется сигнал, пропорциональный разности давлений камер положительной и отрицательной обратных связей, поступает на вход регулируемого дросселя 11, умножается иа коэффициент, установленный в дроссельном сумматоре 8 относительно давления с выхода следящего разделителя 5 и подается в камеру отрицательной обратной связи элемента сравнения 13 до момента равновесия иа нем,Одновременно сигнал с выхода элемента сравнения 13 поступает на вход элемента сравнения 14 и усиленный по мощности усилителем мощности, образоваццьп элементом сравнения 14 и усилительным реле 15, подается на вход реле 16 переключения и затем на выход устройства регулирования.Реле 16 переключения с ручного управления на автоматическое представляет собой пневматический элемент с тремя управляюгцими клапанами и связано с интегральным блоком 1 путем непосредственного соединения элемента 2 сравнения с управляемым клапаном 19, подключенным к. регулируемому дросселю 3 интегрального блока. При подаче давления питания Р, в момент перехода с автоматического управления на ручное в камеру 20 закрываются клапаны 19 и 21 и открывается клапан 22, который соединяет выход 2. устройства с амерами 24 и 25 соответственно элемента сравнения 2 и разделителя 5. Таким образом, в камерах 24 и 25 при ручном управлении процессом сохраняется такое же давление, а и ца выходе 23 устройства, что обеспечиваст плавный переход на автоматическое регулирование.Описанное устройство осушествляет про порционально-интегральный закон управления, а при закрытом дросселс 3-пропорциональный.Степень воздействия пропорциональной ц интегральной составляющей достигается настройкой регулируемых пневматических дросселей соответственно одним из двух: 9 или 11 и 3,Предмет изобретения Устройство для регулирования технологических процессов, содержащее интегральный блок, состоящий из элемента сравнения, о входам которого подключены параметр и задание, а цепь положительной обратной связи включает в себя дроссель и смость, дроссельцый сумматор, элемент сравнения, охваченный обратной отрицательной связью, усилитель мощности и реле перелючеция с ручного управления ца автоматическое, соединенное через клапаны с элементами интегрирующего блока, отлачаюшееся тем, что, с целью улучшения статических характеристик, оно содержит дополнительно два дроссельных элемента суммирования, соединенных через следящий разделитель своими первыми входами с камерой опорного давления элемента сравнения интегрального блока, причем второй вход одного из элементов суммирования подключен к выходу элемента сравнения интегрального блока, а его выход соединен с камерой положительной обратной связи элемента сравнения устройства, выход которого подключен ко второму входу другого элемента суммирования, выход которого соединен с камерой отрицательной обратной связи элемента сравнения устройства.Составитель О. В, ПовагоРедактор Б. С. Наикина Текред Т. П, Курилко Корректор Л. Б. Бадыламаказ 352/1247 1 Лзд. М 1020 Тираж 473 Подписно Ц 1 ЛИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, ЖРаушская наб., д. 45 и. Харьк. фил. пред. ; Патент