Интерполятор для числовых систем програмного управления

Номер патента: 903818

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Афонин, Касаткин, Ратушев, Шарапов, Школьников

МПК: G05D 13/00

Метки: волочильных, машин, приемных, программный, регулятор, скорости, устройств

...и контакт 9. Как показано на Фиг. 2, регуляторскорости осуществляет ступенчатое регулирование угловой скорости приемного устройства в функции времени покривой 10, в результате .чего линейная скорость намотки проволоки будетрегулироваться по кривой 11 с оченьнезначительными отклонениями от заданной средней скоростй намотки 12,показанной пунктиром, При этом разность между линейной (окружной) скоростью на тяговой шайбе волоцильноймашины 13 и средней скоростью намотданной (по заранее рассчитанной программе) длительности паузывключает реле времени 2 и блок исполнительного механизма 3, который начинает изменять угловую скорость приемного устройства. Длительность изменения угловои скорости определяется выдержкой времени реле 2, заданной такжепо...

Номер патента: 1287109

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Тепляшин

МПК: B23K 9/10, G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного, сварки, скоростью

...- диаграмма срабатывания компараторов; на фиг.3 - диаграмма программы изменения скорости сварки.Устройство содержит регулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9-16 по числу точек регулирования, соединяющих их с входом усилителя 17 мощности, управляющий (приводной) двигатель 18, приводящий в движение сварочную головку (не показана), интегратор 19, вход которого, соединен с выходом программного регулятора, выход интегратора 19 соединен со входом компараторов 20-26, прямые выходы которых соединены с первыми входами блоков 27-33 совпадения соответственно, программный регулятор скорости сварки 34. Такое выполнение устройства расширяет его функциональные возможности за счет обеспечения использования его с горелками, не имеющими импульсных...

Номер патента: 805816

Опубликовано: 20.03.2005

Автор: Львов

МПК: G06F 11/00

Метки: датчиков, крена, работы, рыскания, скоростей, тангажа, угловых

1. Система для контроля работы датчиков угловых скоростей крена, тангажа и рыскания, содержащая зажимы для подключения контролируемых датчиков и блок коммутации с тремя выходными клеммами, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее надежности, в нее введены логический блок, состоящий из группы множительных элементов и двух сумматоров и два датчика контроля, при этом входы первого сумматора через соответствующие множительные элементы подсоединены к зажимам для подключения датчиков угловых скоростей крена, тангажа и к выходу первого датчика контроля, входы второго сумматора через соответствующие множительные элементы подсоединены к зажимам для подключения датчиков...

Номер патента: 1288708

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Давыдов, Козлов, Попов, Чесалин

МПК: G06F 13/00

Метки: ленте, магнитной, накопителями, сопряжения, цвм

...наоборот. Режимы чтения-записи регистров обмена задаются от БСК.БСНМЛ предназначен для передачи сигналов управления и данных от внутренних схем устройства к НМЛ, а также приема и передачи сигналов от НМЛ.Со стороны внутренней шины данных устройства в блоке имеется ряд регистров. Регистры, доступные для записи информации из БПД, следующие: регистр управления НМЛ, регистр данных для НМЛ.Регистры, доступные для чтения в БЦЦ регистр состояния НМЛ, регистр данных НМЛ.Синхронизация записи первых и чтения вторых производится специальнымисигналами от БС. Регистры выполнены на микросхемах средней интеграции.Информация, предназначенная для передачи на НМЛ с регистров, поступает на формирователи усилителя, которые осуществляют передачу сигналов...

Номер патента: 658528

Опубликовано: 25.04.1979

Автор: Кузьмин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...1 следую. щих (старших) разрядов приращений через элемент ИЛИ 10 сбрасывают все триггеры 11 в О, Таким образом, в одном цикле суммирования в состоянии 1 будет находиться только тот из триггеров 11, который установлен в 1 переполнением из старшего разряда, причем этот старший разряд определяется большим из приращений Х, Ь Х ЬХ.Такт блока задания скорости 2, следующий за тактом суммирования старшего разряда, поступает на входы всех элементов И 12, открытые единичными выходами триггеров 11, и затем на счетные входы счетчиков 5 и выходы соответствующей координаты интерполятора. При этом, независимо от величины заданных приращений, переполнение, возникающее в старшем разряде любой из координат, будет выделяться и поступать на выход, Так...