Следящая система

О П И С А Н И Е 1111 470784ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублии(22) Заявлено 09.08.72 (21) 1827271/18 51) М. Кл. б 05 Ь 11 соединением зая осУдаРствеииык комитет (32) Приорите авета Министров СССРло делам изобретений и открытий бликовано 15.05.75. Бюллетень Ме 18(72) Авторы изобретени М, К, Кондрашов, И. А, Петрусенк Н. Фалеев 71) Заявите 54) Сл ЕДЯ ЩАЯ С И СТЕМА Предлагаемое изобретение относится к ооласти систем автоматического регулирования и может быть использовано в различных устройствах автоматики.Известна следящая система, содержащая чувствительный элемент, входы которого подключены к датчику прямого канала и датчику обратной связи, а выход - через последовательно соединенные предварительный усилитель, фазочувствительный выпрямитель, корректирующее устройство и модулятор связан со входом усилителя мощности, двухфазный исполнительный двигатель, вал которого через редуктор подсоединен ко входу датчшса обратной связи, а крайние выводы обмотки управления подключены к выходу усилителя мощности, регулирующий орган, выходы которого связаны с крайними выводами обмотки возбуждения исполнительного двигателя и средним выводом его обмотки управления, источник питания, выходы которого подсоединены к выводу усилителя мощности и среднему выводу обмотки возбуждения исполнительного двигателя.Недостатком известной следящей системы является невозможность достижения оптимального режима работы (круговое поле машины) при любом скольжении.Предлагаемая следящая система дополнительно содержит генератор опорных напряжений, состоящий из источника повышенной частоты, формирователя прямоугольных импульсов, делителя частоты и импульсного усилителя, при этом вход формирователя прямо 5 угольных импульсов подключен к клеммамисточника напряжения повышенной частоты,а выход - ко входу делителя частоты, одинвыход которого связан с управляющим входом модулятора, а другой выход через им 10 пульсный усилитель подсоединен ко входурегулирующего органа.Это позволяет обеспечить оптимальный режим работы асинхронного двухфазного двигателя и использовать двухфазные двигатели15 пониженной частоты, имеющие лучшие энергетические и динамические показатели, тем самым повысить динамическую точность и к.пд.следящей системы,Блок-схема предлагаемой следящей системы20 представлена на фиг. 1.Система содержит чувствительный элемент1, датчик 2 прямого канала, датчик 3 обрат.ной связи, усилительно-преобразовательноеустройство 4, состоящее пз предварительного25 усилителя 5, фазочувствительного выпрямцтсля 6, корректирующего устройства 7, модулятора 8 и усилителя мощности 9, источник питания О, двухфазный исполнительный двигатель 11, редуктор 12, регулирующий орган 13,30 генератор 14 опорных напряжений, состоящий5 10 15 20 из импульсного усилителя 15, формирователя 1 б прямоугольных импульсов и делителя частоты 17, и источник 18 напряжения повышенной частоты.На фиг. 2 представлены диаграммы напряжений на входе и выходе генератора опорных н апряжений.Приняты обозначения:и г - частота питающего напряжения на входе и выходе генератора опорных напряжений; К У - амплитуда питающего напряжения на входе и выходе формирователя прямоугольных импульсов; Уг, У, - напряжение па выходе делителя частоты.Система работает следующим образом.Напряжение питания У синусоидальной формы частотой " поступает на вход формирователя 1 б прямоугольных импульсов и после преобразования в виде прямоугольных импульсов подается в виде У на вход делителя частоты 17. На выходе делителя 17 получаем два напряжения Уг и Уг прямоугольной формы пониженной частоты 1 г, сдвинутые один относительно другого на 90, Полученные напряжения Ьг и Р, поступают соответственно па вход модулятора 8 и через импульсный усилитель 15 - на вход регулирующего органа 13, обеспечивая поочередное открывание их транзисторов в каждый полупериод напряжс- ниЯ частотой 1 г независимо от наличиЯ и величины входного сигнала У. Однако несмотря на это, при отсутствии входного сигнала У= =О, когда транзисторы усилителя мощности 9 заперты, напряжение на обмотки двигателя 11 не поступает, Благодаря этому двига гель работает в облегченном режиме и, если его магнитопровод не насыщен, то он может кратковременно допускать многократные перегрузки по мощности, обеспечивая тем самым высокие динамические показатели (динамическая ошибка, величина перерегулирования и т. п.) системы.При поступлении входного сигнала Уоп усиливается и преобразуется усилительно-преобразовательным устройством 4 и подается на обмотку управления двигателя 11 в виде напряжения г пониженной частоты. В результате открытия транзисторов усилителя мощности 9 (транзисторы каждого плеча модулятора 8 и регулирующего органа 13 независимо от наличия и величины входного сигнала открываются поочередно опорными напряжениями Уг и Уг в каждый полупериод частоты) в цепь обмотки возбуждения от источника питания 10 постоянного тока через регулирующий 25 30 35 40 45 50 55 орган 13 поступает напряжение 1 г пониженной частоты, пропорциональное величине входного сигнала и сдвинутое на 90 относите,пьно напряжения на обмотке управления двигателя 11. Исполнительный двигатель 11 через редуктор 12 повернет датчик 3 обратной связи на такой угол, при котором входной сигнал станет равным нулю. Таким образом, наличие генератора опорных напряжений в схеме следящей системы позволяет использовать асинхронный двухфазный двигатель на пониженную частоту, исключить из его обмотки возбуждения громоздкую фазосдвигающую емкость и обеспечить симметричный режим управления двигателем при любом значении скольжения. Благодаря этому обеспечивается работа следящей системы с минимальной динамической ошибкой при существенном повышении ее к.п.д,Предмет изобретения Следящая система, содержащая чувствительный элемент, входы которого подключены к датчику прямого канала и датчику обратной связи, а выход - через последовательно соединенные предварительный усилитель, фазочувствительньш выпрямитель, корректирующее устройство и модулятор связан со входом усилителя мощности, двухфазный исполнительный двигатель, вал которого через редуктор подсоединен ко входу датчика обратной связи, а крайние выводы обмотки управления подключены к выходу усилителя мощности, регулирующий орган, выходы которого связаны с крайними выводами обмотки возбуждения исполнительного двигателя и средним выводом его обмотки управ,пения, источник питания, выходы которого подсоединены кыводу усилителя мощности и среднему выводу обмотки возбуждения исполнительного двигателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамической точности и к.п.д., система содержит источник напряжения повышенной частоты и формирователь прямоугопь. ных импульсов, делитель частоты и импульсный усилитель, при этом вход формирователя прямоугольных импульсов подключен к клеммам источника напряжения повышенной частоты, а выход - ко входу делителя частоты, один выход которого связан с управляющим входом модулятора, а другой выход через импульсный усилитель подсоединен ко входу регулирующего органа.Изд.1448 ИПИ Государственного комитета по делам изобретений г Москва, Ж, Раушская