Устройство коррекции “п” звеньев в системе автоматического регулирования

1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п 11 46995 О Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительно (22) Заявлено 15.12 етельст авт. 57796/18-24 л. б 05 Ь 5,01 6 05 Ь 23/О единением осударственный комитет авета Министров СССР 23) Приоритет 3) УДК 621.3(088.8) убликовано 05.05.7 та опубликования Бю летеньв делам изобретени и открытий) Авторы изобретения ский и В Миро но дович 1) Заявите авиационного приборострое енинградскии инстит(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ и ЗВЕНЬЕВСИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ йствам дл стационар чи третьематора,соединеньподключеСАР. группы с выходом послед правляющие входы всех с блоком контроля и дна ым к корректируемым го сумключей остики, звеньям ре- рой и На черт ройства.Устрой с 1 - 1, т торов 31 - 4, и ключ группы 6 ки 7. ев10 содер теграт и+1, и 2-й гр , и бл мые звенья +1 суммауппы 4 - ключей 3-й диагностижит корректиру ров 21 - 2, т ключей 1-й г бэппы 5, - 5, п ок контроля и арсиИзобретение относится к устро контроля и коррекции линейныхных звеньев,Известно устройство для коррекции апер дических звеньев систем автоматического гулирования (САР), содержащее блок конт ля и диагностики, три группы по и ключе сумматоры, входы каждого из которых сое иены со входами корректируемых звен САР.Недостатками этого устройства является раниченный класс корректируемых звен (только апериодических звеньев),Целью изобретения является расшире области применения до линейных стацион ных звеньев любого порядка за счет отно тельно небольшой избыточности. Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит интеграторы по числу наи высшего порядка корр ектируемых звеньев САР. Сумматоры и интеграторы соединены последовательно через один. При этом цепочка начинается и кончается сумматором, Выходы корректируемых звеньев САР через соот ветствующие ключи первой группы подключены ко входам каждого сумматора, кроме последнего, выходы ключей первой группы через соответствующие ключи второй группы связаны со входами, а через соответствующие клю- З 0 же представлена блок-схема устВходы сумматора 3, связаны с входами корректируемых звеньев 1 т - 1 и через 1-ю группу ключей 4 - 4 с выходами этих же звеньев, а выход - со входом интегратора 2,. Выход интегратора 21 соединен с входом сумматора Зз, остальные входы которого соединены с входами корректируемых звеньев 1, - 1, и через 1-ю группу ключей 4 - 4 соединен с выходами этих же звеньев. Аналогичные соединения имеют все остальные сумматоры Зз - Зи интеграторы 2 з - 2. Корректируемые звенья 1 - 1 соединены с блоком контроля и диагностики 7, выходы которого соединены с управляющими входами 1-й, 2-й, и 3-й групп ключей, Выход последнего интегратора 2, соединен со входом сумматора 3,+. Часть выходов сумматораКорректор Л, Котова Редактор Л. Утехина Изд. ЛЪ 701 Заказ 1918/9 Тираж 859 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 З,п+г соединена с выходами ключей 2-й группы 5 г - 5 Входы ключей 2-й группы соединены с выходами ключей 1-й группы 4 г - 4, которые соединены с выходами корректируемых звеньев 1 - 1, Выход сумматора 3 +, соединен с входами 3-й группы ключей 6 - 6. Выходы 3-й группы ключей бг - бсоединены с выходами 1-й группы ключей 4 - 4,.Устройство работает следующим образом, При отсутствии неисправностей в корректируемых звеньях 1 г - 1 их входы соединены с входами сумматоров Зг - З,п+, Выходы корректируемых звеньев через замкнутые ключи 1-й и 2-й групп подаются на эти же сумматоры и на входы соответствующих звеньев САР. С выхода сумматора 3+г на входы разомкнутых ключей 3-й группы подается сигнал А=О.Допустим, появилась неисправность в звене 1;, тогда размыкается ключ 5;, и на выходе сумматора З,п+1 появляется сигнал Ь = б размыкается ключ 4;, и неисправное звено 1; исключается из САР, замыкается ключ 6; и выходной сигнал сумматора Зп,+, равный 6;, подается вместо выходного сигнала звена 1; САР и на входы сумматоров Зг - З,п. Предмет изобретения Устройство для коррекции гг звеньев в системе автоматического регулирования (САР), 5 содержащее блок контроля и диагностики,три группы по и ключей и сумматоры, входы каждого из которых соединены со входами корректируемых звеньев САР, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения класса 10 корректируемых звеньев САР до линейныхстационарных любого порядка, оно содержит интеграторы по числу наивысшего порядка корректируемых звеньев САР; сумматоры и интеграторы соединены последовательно че рез один; при этом цепочка начинается и кончается сумматором; выходы корректируемых звеньев САР через соответствующие ключи первой группы подключены ко входам каждого сумматора, кроме последнего; выходы клю чей первой группы через соответствующиеключи второй группы связаны со входами, а через соответствующие ключи третьей группы с выходом последнего сумматора; управляющие входы всех ключей соединены с блоком 25 контроля и диагностики, подключенным ккорректируемым звеньям САР.