Многоканальный регулятор технологических процессов

фсЕСОСЗЩИТЕнх:,о;. бкблиотена МБА Союз Советских Социалистических Республик(1 т) 468220 Щ Дополнительное к авт. свид-ву % 33042 3 (21)1914078/18 2 Ц М. Кл. ( 05 ь 11/32 2) Заявлено 04 иаоединением заявки Л(,Государственный комитет Сонета Инниотраа СССР оо делам изобретений и открытий(23) ПриоритетОпубликовано 25 04 75 Бюллетен Дата опубликования описания 29 2 50(088,8.О 2) Авторы изобретени М. Гончаров, И. В, Черньи, С, Д. Альтшуль, Г. И, Гиль В. А. Терехов и В, Н. Антонов Заявите 4) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕСо 1носится к автоматическо обретени регулированию.Известен многоканальный регулятор тех,нологических процессов по авт. св, Ло 330427, содержащий тт, каналов регулирования с канальными запоминающими блоками, сумми ;рующий блок, подключенный к усилителю с ЦС цепями на входе и в цепи обратной связи, которыйчерез коммутатор каналов соединен с канальными запоминающими блоками, а также дополнительный конденсатор и три группы переключателей, через две из которых к входу суммирующего блока подключены соответственно выходы канальных запоминающих блоков и выход усилителя, причем одна из обкладок дополнительного 1 конденсатора соединена с одной из выходных ,клемм усилители, а вторая обкладка через замыкающий контакт третьей контактной группы подключена к общей шине, причем конденсатор КС-цепи обратной связи подключен к общей шине через размыкающий контакт. Этот регулятор позволяет осуществить безударную коммутацию канальных исполни 2 бтельных устройств с регулирующим устройством и работает по двум циклам-подготовительному и основному,Однако в схеме регулятора не предусмот-. рено четкого разделения подготовительного и основного циклов, в связи с чем переход" ный процесс подготовительного цикла может оказывать влияние на основной цикл к тем самым снижать качество процесса регулирования.Предлагаемый многоканальный регулятор содержит устройства, разрешающие переход на основной цикл только после окон-. чания переходного процесса подготовители ного цикла и исключающие обратное влияние переходных процессов при переключениях с канала на канал.Цель изобретения - повышение качества процесса регулирования.Достигается это тем, что многоканальный регулятор технологических процессов снабжен дополнительным .ключом, нуль-органом и двумя импульсными управляющими устройствами, один вход дополнительного ключа соединен с выходом суммиру3юшего устройства, а выход с входомнуль- органа, выход которого соединен с,.входами импульсных управляющих устройств, причем выход первого импульсного управляющего устройства соединен с5коммутаторами основного цикла, а выходвторого импульсного управляющего устройства соединен с другим входом дополнительного ключа и с коммутаторами подготовительного цикла.10ЭНа чертеже приведена схема многоканального регулятора технологических процессов,Она содержит объекты регулирования 1,датчики 2, блоки 35 основного коммутатора с контактами 31, 3 ; 44 5 . г 55; блок 6 суммирования; усилитель 7;г руппы переключателей (коммутатора подготовительного цикла) 8-10 с контактами 81,209, 910, 10; канальные запоминаю 1 2 1 2шре устройства 11; исполнительные устройства 12; задатчики 13; конденсатор 14; дополнительный конденсатор 15; дополнитель 25ный ключ 16; нуль-орган 17; импульсныеуправляющие устройства 18 и 19,Вход допоыштельного ключа 16 подсоеди-,нен к выходу суммирующего устройства 6,30а выход - к нуль-органу 17, который соединен с импульсными управляющими устройствами 18 и 19. Выход импульсного управлякццего устройства 18 соединен с блоками 4-5 основного коммутатора, а выходимпульсного управляющего устройс за 19соединен с дополнительным ключом 16 ис коммутаторами подготовительного цикла8-10.Устройство работает следующим образом,В период подготовительного никла ключ К:замкнут. Нуль-орган 17 определяет момент,когда выходной сигнал суммирующего устройства 6 сводится к нулю и дает импульсодновременно на оба импульсчых управляк щих усгроиства 1 8 и 10, одно из которых, воздействуя на коммутаторы 3-5, вызывает замыкание соответствуюпик ключейэтих коммутаторов (например, 4и3; 5 ), а другое импульсное упЙ -1 й. равляюшее устройство 19, воздействуя на коммутаторы подготовительного цикла 8-10 в тот же момент размыкает соответствующие ключи этих коммутаторов. Таким образом, происходит переход с подготовительного цикла на основной.Одновременно управляющее устройство19 отключает и дополнительный ключ 16, отключая тем самым и нуль-орган 17. Таким образом, во время основного цикла нуль-орган 17 не реагирует на изменение выходного сигнала суммирующего устройства 6 и во все время основного цикла данного канала остается неизменным указанное положение переключателей коммутатора.При переходе на подготовительный цикл одновременно с замыканием ключей коммутатора подготовительного цикла 8-10 замыкается ключ К тем же сигналом, что ц ключи указанных коммутаторов, т, е, очередной канал подготавливается к работе в режиме подготовительного цикла.Предмет изобретенияМногоканальный регулятор технологических процессов по авт, св. й 330427, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения качества процесса регулирования, он снабжен дополнительным ключом, нуль-органом и двумя импульсными управлявшими устройствами (г шн) вход допол)нительного ключа соединен с выходом суммирующего устройства, а выход -с входом .нуль-органа, выход которого соедипе с входами импульсных управлякнпих устройств, причем выход первого импульсного управляющего устройства соединен с коммутаторами основного цикла, а выход второго импульсного управляющего устройства соединен с другим входом дополнительного клона и с коммутаторами подготовительного цикла.