Пневматическое пропорционально-интегрально-дифференциальное устройство

Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву2) Заявлено 05.10,73 (21) 1962163/18с присоединением заявки3) Приоритетпубликовано 15.05.75. Бюллетеньата опубликования описания 13.08.75 л. б 05 Ь 11/5 сударственный комитет Совета Министров СС 621-551.454-52Узел устацосмонтирован нновочного рычточного рычаг25 ось 13.Узел приемл з з и 1 т ющи й13, заслонку7, ца которо30 ный рычаг 17 ональцосзч ит из устао промежу- закрсплсца вкц зоны цропорци а плите 10, Он состо ага 11 и подвижног а 12, ца котором вил юч асцый ца осптцый рычаг18. 11 рцсм 19, которая входных сцгнало рычаг 14, устацовлс 5, сопла 16 ц приезакреплен штифт установлен на оси Пневматическое пропорционально - интегрально-дифференциальное (ПИД) устройство относится к области приборостроения и предназначено для любых приборов прямого измерения, работающих в системе регулирования технологическими процессами с использованием исполнительных механизмов пневматической ветви ГСП.Известно ПИД устройство, содержащее узел установки зоны пропорциональности, подвижной рычаг которого соединен с узлом приема входных сигналов, и усилитель, вход которого подключен к выходу узла приема входных сигналов, а выход - к выходу устройства и через переменные дроссели - к сильфонным узлам положительной и отрицательной обратных связей, соединенных между собой диском, ца котором установлен шток, связанный с подвижным рычагом узла установки зоны пропорциональности.11 едостатком известного устройства является то, что его конструкция ограничивает максимальное значение зоны пропорциональности в пределах 250 - 300%.Целью изобретсния является получение значительно больших максимальных значений зоны пропорциональности, так как при регулировании технологических процессов часто бывает необходимо иметь зоны пропорциональности порядка 1600 - 2000%. Поставленная цель достигается тем, что цаподвижном рычаге узла установки зоны пропорциональности шарнирно закреплен суммирующий рычаг, связанный с приемным рыча гом и заслонкой узла приема входных сигна лов.Предложенцос ПИД устройство состоит изузла установки зоны пропорциональности, узла приема входных сигналов, двух сццхроц ных узлов положительной и отрицательной обратных связей ц пневматической части.Подвижные торцы сильфоццых узлов обратной связи 1 и 2 соединены центровочным диском 3, ца котором имеется шток 4, воздейству ющьй ца узел установки зоны пропорциональности. 11 еподвижцые торцы сильфонов закреплены на скобе 5. Предварительная установка штока 4 и регулировка диапазона произво ится пружинами 6 ц 7 с помоиью пробок 8 и 9.крепится к плите 10. Заслонка 15 и сопло 16 закреплены на установочном рычаге 11,Пневматическая часть состоит из пневмоусилителя по мещности 20, переменного дросселя 21 установки времени предварения и переменного дросселя 22 установки времени изодрома.ПИД устройство работает следующим образом.Разбаланс от измерительной части любого прибора передается на приемный рычаг 17, который своим штифтом 18 воздействует па контактную плоскость суммиру 1 ощсчо рычага 14, который перемещает заслонку 15, прикрыьая или приоткрывая сопло 16. Если, например, зазор уменьшается, давление в камере сопла возрастает и через пневмоусилитель 20 поступает на регулируемый объект и параллельно через переменные дроссели 21 и 22 в узлы отрицательной 1 и положительной 2 обратных связей. Через определенное время, в зависимости от настройки переменных дросселей, шток 4 центровочного диска 3, воздействуя на подвижной промежуточный рычаг 12 узла установки зоны пропорциональности, перемещает ось 13 - ось качания суммирующего рычага 14, а вместе с ним и заслонку 15 относительно сопла 16 на такую же величину, которая была отработана системой разбаланса измерительной части прибора.При полностью закрытом дросселе 22 (дроссель изодрома) система приходит в равновесие при новом значении регулируемой величины, зависящем от положения регулируемого органа и установленной зоны пропорциональности (регулятор пропорционального типа с жесткой отрицательной обратной связью). Зона пропорциональности настраивается путем изменения угла взаимодействия направления перемещения штока 4 относительно контактной плоскости подвижного промсжуточно го рычага 12, а также направления перемещения штифта 18 приемного рычага 7 относительно консактной плоскости суммирующего рычага 11 и устанавливается по шкале 23 указателем установочного рычага 11. При этом 10 перемещения штифта 18 и штока 4 взаимн 1перпендикулярны, а оси штифта 18 и штока 4 сооспы с осью вращения установочного рычага 11 при отсутствии разбаланса в измерительной части.15Предмет изобретения Пневматическое пропорционально - пнтег рально-дифференциальное устройство, содержащее узел установки зоны пропорциональности, подвижной рычаг которого соединен с узлом приема входных сигналов, и усилитель, вход которого подключен к выходу узла прие ма входных сигналов, а выход - к выходуустройства и через переменные дросселпк сильфонным узлам положительной и отрицательной обратных связей, соединенных между собой диском, на котором установлен шток, 30 связанный с подвижным рычагом узла установки зоны пропорциональности, о т л и ч а юще.еся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, на подвижном рычаге узла установки зоны пропорциональности 35 шарнирно закреплен суммирующий рыча,связанный с приемным рычагом и заслонкой узла приема входных сигналов.470786 Изл.1448 Тираж 869 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров С по ледам изооретсций и открытий Москва, Ж.35, Раушская паб., д. 4/5