Устройство для регулирования инерционного объекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпц 466488 Саве Соеетскик Социалистических Республик(088.8) пуб ковано 05,04.75,ллетень Мо 13 м нэобретени тири ти убликования описания 09.07,7 ат Авторыизобретения Н, Вертелин, А, О. Горнов, А. А. Калашников и В. В, Москаленко ковский ордена Ленина энергетический инсеи1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛ И РОВА ИНЕРЦИОННОГО ОБЪЕКТА Изоб ние относится к системам регули лект ическим исполнительным ме рования с э рханизмом.Известны устройства для регулирования инерционного объекта, содержащие измеритель рассогласования между сигналами задатчика и технологических датчиков, подсоединенный выходом через размыкающий контакт реле к входу блока управления исполнительным электродвигателем с тахогенератором 10 в обратной связи.В известных устройствах выход тахогенератора подключен к измерителю рассогласования, что обеспечивает введение стабилизирующей обратной связи по скорости вращения ва ла электродвигателя, Такая непрерывная обратная связь не всегда обеспечивает необходимую устойчивость и быстродействие.Для достижения этой цели в предложенное устройство введены дополнительные реле, об мотки которых подключены к выходу измерителя рассогласования, и настроечные резисторы, включенные последовательно с обмоткой реле в цепь якоря тахогенератора, причем настроечные резисторы шунтированы контакта ми соответствующих дополнительных реле.На чертеже представлена блок-схема устройства, содержащего измеритель рассогласования между текущим и заданным значеними регулируемого параметра 1, задатчик 2, ЗО я Государственный комитет р 3) Совета Иинистров СССР блок управления 3, двигатель 4, тахогенератор 5, реле 6 с контактом 7, реле 8 с контактом 9, реле 10 с контактом 11, настроечные резисторы 12 - 16, датчик обратной связи по положению 17, технологический датчик 18, механическую передачу 19, исполнительный орган 20 и объект 21.Устройство работает следующим образом.При достижении скоростью вращения выбранного уровня настройки срабатывает реле 6 и своим контактом 7 разрывает цепь подачи входного сигнала на блок управления. В результате электродвигатель отключается и начинает тормозиться под действием момента сопротивления. Такое ограничение скорости вращения исполнительного электродвигателя в переходном процессе повышает устойчивость системы.На выход измерителя рассогласования 1 подключены обмотки корректирующих реле 8 и 10, обеспечивающих требуемые уровни настройки скорости вращения электродвигателя при соответствующем выборе настроечных резисторов 15 и 16.При малых сигналах рассогласования ток в обмотках реле 8 и 10 ниже уровня срабатывания корректирующих реле, резисторы 12 и 13 шунтированы, и отключающее реле 6 настроено резистором 14 на срабатывание при малом напряжении тахогенератора, т. е. на466488 Предмет изобретения Составитель Г, КозловскийТехред Т. Курилко Корректор Н. Стельмах Редактор Л. Утехина Заказ 1565/14 Изд.655 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 нижний уровень ограничения скорости электродвигателя.При увеличении сигнала рассогласования до уровня срабатывания корректирующего реле, например 8, настраиваемого резистором 15, соответствующие контакты размыкаются, вводя в цепь обмотки реле 6 добавочный резистор 12, В результате в этом случае электродвигатель отключается при более высоком напряжении тахогенератора, т. е. при более высокой скорости вращения электродвигателя. Аналогично, корректирующее реле 10, настроенное резистором 16 на еще большее значение выходного сигнала измерителя 1 рассогласования, при срабатывании вводит дополнительно резистор 13 и перенастраивает ограничение скорости вращения электродвигателя на еще более высокий уровень.При необходимости число уровней может быть увеличено за счет добавления корректирующих реле и настроечных резисторов. Устройство для регулирования инерционного объекта, содержащее измеритель рассогласования между текущим и заданными значениями регулируемого параметра, выход которого через размыкающий контакт реле подключен к блоку управления, соединенному с 0 двигателем, на валу которого установлен тахогенератор, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости и быстродей.ствия устройства, оно содержит дополнитель ные реле, обмотки которых подключены к выходу измерителя рассогласования, и настроечные резисторы, включенные последовательно с обмоткой реле в цепь якоря тахогенератора; причем настроечные резисторы шунтированы контактами соответствующих дополнительных реле,