Устройство для оптимального управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 463945
Автор: Никишев
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15.03.75, Бюллетень10Дата опубликования описания 02.06.75 Государственнын комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий, К. Никишев 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ втомат ъектам По таблице0 вычислитель ереходов и выходов строится необходимых управляющих Устроиство относится к системам а ического управления автономными об и с использованием вычислителей.Известны устройства для оптимального управления, содержащие вычислитель необходимых воздействий и подключенный к нему вычислитель компенсирующих воздействий, соединенный через корректирующий блок с сумматором обоих воздействий.Однако при ограниченном быстродействии вычислителей и большом количестве команд снижается быстродействие устройства.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлены соединенный со входами вычислителя необходимых управляющих воздействий конечный автомат коррекции координат, подключенный к нему конечный автомат добавочных сигналов и дополнительный сумматор, входы которого соединены с выходами вычислителя необходимых управляющих воздействий и конечного автомата добавочных сигналов, а выходы - со входами блока задержки и выходного сумматора, что повышает быстродействие устройства,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит вычислитель 1 необходимых управляющих воздействий, представляющий собой синхронный конечный автомат(без памяти) для получения квазиоптимальных управляющих воздействий для заранее выбранных квадратов управлений на фазовой плоскости, конечный автомат 2 (без памяти) 5 коррекции координат для выделения дополнительных координат внутри выбранного квадрата управления, соединенный со входами вычислителя 1, конечный автомат 3 добавочных сигналов для получения добавочных сигналов 10 до оптимальных управляющих воздействий,соединенный с выходом конечного автомата 2 коррекции координат, дополнительный сумматор 4 для получения оптимального управляющего воздействия, соединенный с выходами 15 автоматов 1 и 3, вычислитель 5 компенсирующих воздействий, представляющий собой синхронный конечный автомат для получения дополнительных управляющих воздействий по текущей координате и выходному сигналу с 20 выхода сумматора 4 через блок задержки 6,корректирующий блок 7, подключенный к выходу автомата 5 и состоящий из сумматора 8 с линией задержки 9 для учета предыдущего действия возмущений; сумматор 4 и корректи рующий блок 7 подключены к выходному сумматору 10.Работа устройства заключается в следую- щемвоздействий, который по измеренным координатам и такту работы определяет необходимое управляющее воздействие. Кроме того, он вырабатывает сигналы для изменения внутреннего состояния вычислителя 5 компенсирующих воздействий, вырабатывающий по текущей координате и внутреннему состоянию компенсирующие управляющие воздействия для компенсации действия внешнего возмущающего момента. Причем внутреннее состояние автомата 5 изменяется через такт работы устройства (с помощью блока задержки 6), Это делается для определения разности между требуемой и текущей координатами.Дополнительные компенсирующие воздействия с выхода автомата 5 подаются на сумматор 8 и через линию задержки 9 через такт работы устройства - обратно на вход сумматора 8 для суммирования дополнительных компенсирующих воздействий, которые учитывают предыдущие действия возмущений. В дальнейшем с выхода вычислителя необходимые управляющие воздействия через дополнительный сумматор 4 и с выхода корректирующего блока 7 управляющие и компенсируюп.ие воздействия подаются на выходной сумматор 10 для образования общего управления на объект.В вычислителе 1 необходимых управляющих воздействий сопоставляются измеренные координаты с теми координатами, для которых заранее рассчитаны оптимальные управляющие сигналы, т. е. этот блок представляет собой дешифратор, с его выхода выдаются оптимальные сигналы для тех координат, которые близки к измеренным. Конечный автомат 2 коррекции координат вырабатывает сигнал, пропорциональный величине несоответствия между координатами измеренными и теми, при которых заранее рассчитаны управляющие воздействия в вычислителе 1. Конечный автомат 3 добавочных сигналов выдает сигнал, пропорциональный величине несоответствия, и дополняет грубое оптимальное уп равление, вырабатываемое вычислителем 1 доболее точной величины, соответствующей истинному оптимальному значению.Таким образом, устройство не вычисляет позаложенному алгоритму оптимальные сигна лы, а выдает сигналы, в основном, путемсравнения измеренных координат с теми значениями, которые заложены в качестве опорных значений напряжений в автоматах 1 и 2, что повышает его быстродействие. Причем 15 дополнительные связи в виде автоматов 2 и 3можно увеличивать (подключать параллельно) до получения необходимой точности получения оптимального управления.20Предмет изобретенияУстройство для оптимального управления,содержащее вычислитель необходимых управ ляющих воздействий и подключенный к блоку задержки вычислитель компенсирующих воздействий, соединенный через корректирующий блок с выходным сумматором, о тли ч аю щ ее с я тем, что, с целью повышения быст родействия устройства, в нем установлены соединенный со входами вычислителя необходимых управляющих воздействий конечный автомат коррекции координат, подключенный к нему конечный автомат добавочных сигналов 35 и дополнительный сумматор, входы которогосоединены с выходами вычислителя необходимых управляющих воздействий и конечного автомата добавочных сигналов, а выходы - со входами блока задержки и выходного сум матора.463945 Составитель Ю. ШуваловРедактор Т. Янова Техред Т. Миронова Корректор ода аказ 1254/5ЦНИ одписное И Г ипографпя, ьр. Сапунов Изд.1253 Ти ударственного комитета Сове по делам изобретений и откр Москва, Ж, Раушская наб.,ж 869 Министровтий
СмотретьЗаявка
1852740, 02.12.1972
ВОЕННАЯ АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ ОРДЕНА ЛЕНИНА КРАСНОЗНАМЕННАЯ АКАДЕМИЯ ИМ. М. И. КАЛИНИНА
НИКИШЕВ ВЯЧЕСЛАВ КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: оптимального
Опубликовано: 15.03.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-463945-ustrojjstvo-dlya-optimalnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для оптимального управления</a>
Предыдущий патент: Способ формирования сигнала управления в системах с переменной структурой
Следующий патент: Система вероятностного управления
Случайный патент: Измерительное устройство