Казиоров

Система автоматического управления

Загрузка...

Номер патента: 467321

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Генин, Казиоров, Купервассер, Полканов

МПК: G05B 11/00

...дополнительного сумматора 6 и инерционного звена 8. Выходной сигнал д подается на усилитель 11 через резистор 14 и на резистор 15, соединенный последовательно с резистором 16, другой конец которого связан с выходом усилителя 11. Точка соединения резисторов 15 и 16 связана со входом усилителя 11 через включенные встречно стабилитроны 17 и 18 и резистор 19. На стабилитронах 17 и 18 реализуется нелинейное звено 10 типа зона нечувствительности,Система работает следующим образом.При медленно меняющемся входном воздействии до на вход нелинейного фильтра 7 поступает сигнал д=Л+Х содержащий помехи, усиленные за счет дифференцирования в дифференциаторе 2 сигнала датчика рассогласования 1. Если максимальная амплитуда этих помех не выходит за...