Электроннооптическая следящая система

О П И С А Н И Е (и) 466487ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 05,02.74 (21) 1993865/18-24 51) М. Кл. 6 05 Ь 11/01 кис присоединением за Государственный комите) Приоритет Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий публиковано 05,04.75, Б летень13) УДК 621.3(088,8) ата опубликования описания 09.07.75(71) Заявитель 54) ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧ ЕДЯ 1 ЦАЯ СИСТЕ интегратором и источником фокуси тока, а выход - с фокусирующе ышение не фоИзобретение относится к области автоматики, предназначено для автоматического слежения за точечными источниками света и может быть использовано в системах прикладного телевидения. 5Известны электронноптические следящие системы, содержащие объектив, диссектор с фокусирующей и отклоняющей катушками, видеоусилитель, следящий контур, генератор тока следящего растра, сумматор и источник 10 фокусирующего тока.Целью изобретения является повточности слежения в периферийной зокальной плоскости.В предлагаемом устройстве эта цель до стигается тем, что следящий контур дополняется контуром стабилизации качества фокусировки электронного пучка, который содержит преобразователь ток-напряжение, вход которого соединен с генератором тока следящего 20 растра, блок аппроксимации формы видеосигнала, подключенный к выходу преобразователя ток-напряжение, летектор амплитуды, соединенный с выходом видеоусилителя, блок умножения, входы которого связаны с детек тором амплитуды и поком аппроксимации формы видеосигнала, и два сумматора. Входы одного из сумматоров подключены к выходу блока умножения и к выходу видеоусилителя, а выход - к интегратору, входы другого сое динены срующего й катушкой.Блок-схема устройства представлена на чертеже.Система содержит объектив 1, диссектор 2, видеоусилитель 3, детектор амплитуды 4, следящий контур 5, генератор тока следящего растра 6, первый сумматор 7, отклоняющую катушку 8, источник фокусирующего тока 9, фокусирующую катушку 10, второй сумматор 11, интегратор 12, третий сумматор 13, блок умножения 14, блок аппроксимации формы видеосигнала 15 и преобразователь ток-напряжение 16.Устройство работает следующим образом.Объектив 1 проектирует источник света на плоскость фотокатода диссектора 2. Действие следящего контура 5 таково, что среднее положение оси электронного пучка, задаваемое постоянными токами отклонения, совпадает с линией, соединяющей центр оптического изображения в фокальной плоскости с центром диафрагмирующего отверстия диссектора. Это положение контролируется с помощью сканирующего движения оси электронного пучка, причем траектория сканирующего движения определяется характером изменения токов, вырабатываемых генератором тока следящего растра 6. Таким образом, следящий466487 Маркова Составитель Техред Т. Курилк рректор Н. Стельм едактор Я. Утехина Тираж 859 исное вд. Мб аз 156513 Тниография, нр унова контур 5 по сигналам с выхода видеоусилителя 3 и генератора тока следящего растра б отслеживает изменение положения проекции источника света на фотокатоде диссектора путем корректировки постоянных токов в отклоняющей катушке 8.В силу электронно-оптических аббераций внеосевое распределение плотности потока сигнальных электронов в электронном пучке имеет расфокусировку, которая ухудшает качество слежения и может быть устранена изменением тока фокусирующей катушки.Для получения тока, стабилизирующего качество фокусировки, в предлагаемом устройстве сначала выявляется разность реального распределения плотности и сфокусированного неидеального) распределения. С этой целью видеосигнал с выхода видеоусилителя 3, соответствующий реальному распределению, вычитается в сумматоре 13 из идеального распределения, которое генерируется блоком аппроксимации формы видеосигнала 15. Для того чтобы исходная разность не зависела от амплитуды видеосигнала при изменении яркости источника света, амплитуда идеального распределения нормируется к реальному сигналу путем умножения сигнала аппроксимации на амплитуду реального сигнала в блоке умножения 14. На выходе преобразователя ток-напряжение 16 при подаче на его вход отклоняющих токов образуется напряжение, пропорциональное текущему радиусу траектории отклонения, которое подается на вход блока аппроксимации 15.Выявленная на сумматоре 13 разность интегрируется на интеграторе 12 и через сумматор 11 поступает в фокусирующую катушку 10 как стабилизирующий ток. Интегрирование происходит до полноп компенсации расфокусировки. При этом реалный видеосигнал принимает форму идеального, соответствующего наилучшему качеству 5 фокусировки. Предмет изобретения 10 Электронно-оптическая следящая система, содержащая последовательно установленные объектив, диссектор с фокусирующей и отклоняющей катушками, видеоусилитель, вход которого соединен с выходом диссектора, а вы 15 ход - с сигнальным входом следящего контура, подключенного своим опорным входом к генератору тока следящего растра и ко второму входу первого сумматора, первый вход которого связан с выходом следящего конту 20 ра, а выход - с отклоняющей катушкой, и источник фокусирующего тока, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности слежения, система содержит преобразователь ток-напряжение, вход которого соединен с ге 25 нератором тока следящего растра, блок аппроксимации формы видеосигнала, подключенный к выходу преобразователя ток-напряжение, детектор амплитуды, соединенный с выходом видеоусилителя, блок умножения, вхо 30 ды которого связаны с детектором амплитуды и блоком аппроксимации формы видеосигнала, второй сумматор, входы которого подключены к выходу блока умножения и выходу видеоусилителя, а выход - к интегратору, а35 также третий сумматор, входы которого соединены с интегратором и источником фокусирующего тока, а выход - с фокусирующей ка тушкой,