Устройство для регулирования технологического параметра

ОП ИСАИЗОБРЕТЕНИЯ Фймпмыя(а Цфз,пц 465622 Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 30,03.75, Бюллетень12Дата опубликования описания 23.06.75 вета Министров СССР ДК 62-50(088.8) по делам изобретен и открытий. Я. Раутенштейн и Ф. Р. Фрадки Башкирский филиал Специального конструкторского бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии(54) УСТРОЙСТВО ТЕХНОЛОГИЧ Я РЕГУЛИРОВАНИЯГО ПАРАМЕТРА Изобретение относится к системам автоматического управления с использованием вычислительной техники, а именно к конструкции регулирующих устройств с резервными локальными пневматическими регуляторами 5 на случай отказа электронной вычислительной машины.Известны устройства для регулирования технологического параметра, содержащие последовательно включенные датчик пара метра, входной преобразователь, вычислитель и выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора с запорным клапаном и ячейкой памяти, соединенной с усилителем мощности, а так же станцию управления, резервный регулятор и исполнительный механизм. Схема утеже.Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 регулируемого параметра, входной преобразователь 2, вычислитель 3, выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора 4, исполнительный механизм 5, а также резервный регулятор 6, работающий в комплекте со станцией 7 управления,Интегратор 4 выполнен на базе усилителя 8 мощности, охваченного положительной обратной связью через повторитель 9 с отрицательным либо повторитель 10 с положительным сдвигом, переключающее реле 11 и пульсирующий дроссель 12. Управление пульсирующим дросселем, а также переключающим реле проводится командными импульсами постоянного тока от вычислителя 3, представляющего собой, например, электронную вычислительную машину, причем к реле 11 импульсы проходят непосредственно, а к пульсирующему дросселю 12 - через электропневмопреобразователь 13. Ячейка памяти, расположенная перед усилителем 8 н являющаяся составной частью пульсирующего дросселя 12, соединена через запорный клапан 14 с выходным каналом интегратора. Управление клапаном 14 осуществляется командным сигналом Р, от станции 7 управимею ия у ског для реж т довольно ла сочленеинтегратообеспечения има работы ичает выхо атора тора, ерез я тем, 25 диск- соедивходом запор 30 Однако эти устроиства сложную схему из-за введен ния дискретного пневматиче ра с резервным регулятором плавного перевода с одного на другой.Предлагаемое устройство отл что в нем, с целью упрощения ретного пневматического интегр нен с выходом резервного регул исполнительного механизма и ный клапан с ячейкой памяти. стройства представлена на чер 4656225101520 25 30 35 ления. Второй командный сигнал Р поступает от станции управления к выключающему реле резервного регулятора 6, вход которого связан с датчиком 1, а выход - с выходом интегратора 4 и с исполнительным механизмом 5,Работа устройства возможна в двух режимах. Устройство обеспечивает автоматическое управление исполнительным механизмом либо благодаря вычислителю 3 и интегратору 4 (основной рабочий режим), либо с помощью регулятора 6 (резервный режим) с плавным переходом с одного режима работы на другой и обратно.При основном рабочем режиме под действием определенных командных сигналов Р и Р запорный клапан 14 закрыт, а выключающее реле регулятора 6 перекрывает его выходной канал. Значение регулируемого параметра, измеренное датчиком 1, через входной преобразователь 2 поступает в вычислитель 3, где оно сравнивается с заданным. Согласно заложенному алгоритму вычислитель вырабатывает импульсы управления и направления, подаваемые соответственно к пульсирующему дросселю 12 и переключающему реле 11, которые преобразовываются в соответствущие изменения пневматического выходного сигнала интегратора 4, вызывающие перемещение регулирующего органа.Второй (резервный) режим осуществляется при открытом клапане и в положении выключающего реле регулятора, обеспечивающем сообщение выходного канала регулятора со входом исполнительного механизма. В этом случае регулирующее воздействие по П-, ПИ- или иному закону формируется регулятором, в котором происходит сравнение текущего значения регулируемого параметра с заданным, Выходной сигнал регулятора поступает также в ячейку памяти интегратора, что обеспечивает равенство текущих значений выходных сигналов регулятора и интегратора, При этом подача управляющих импульсов от вычисления не вызывает изменения выходного сигнала интегратора.Для перехода с одного режима автоматического регулирования на другой достаточно только изменить командные сигналы Р, и Р от станции управления (при переходе с основного режима на резервный следует также предварительно установить задание регулятору, равное, например, сигналу от датчика). Изменение командных сигналов при этом может проводиться одновременно или последовательно. Переход осуществляется плавно, без толчков,Предмет изобретения Устройство для регулирования технологического параметра, содержащее последовательно включенные датчик параметра, входной преобразователь, вычислитель и выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора с запорным клапаном и ячейкой памяти, соединенной с усилителем мощности, а также станцию управления, резервный регулятор и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью упрощения устройства, выход дискретного пневматического интегратора соединен с выходом резервного регулятора, входом исполнительного механизма и через запорный клапан с ячейкой памяти,465622 Составитель Ю. Шувалов Техред Н. Куклина Корректр О. Тюрина Редактор И. Грузова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1430/13 Изд.1332 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5