Устройство для числового программного управления

О П Й С А Н И Е оц 466492ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союоз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. б 051 т 19/ с присоединением заявкиГосударственный клмите Совета Министров ССС ло делам изобретенийи открытий(23) Приоритет убликовано 05.04.75, Бюллетеньта опубликования описания 07.07.7(088.8) 2) Авторы изобретен В. С. Васильев, Ю. В, А, Б Ордена Трудового Кр исследовательскНайдин, И. Н, Миков, А. А, Гавриловбаиов и В, М, Борисенко 71) Заявител сного Знамени экспериментал й институт металлорежущих(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯо- е Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов,Известны устройства для числового программного управления, содержащие соединенн(е между собой блок ввода программы с 5 перфоленты, блок ввода коррекций, логический блок вычислений, блок оперативной памяти, блок хранения алгоритмов и блок управления.Однако такие устройства не обеспечивают 10группового управления несколькими станками.В предложенном устройстве этот недостатокисключен.Устройство отличается от известных тем, 15 что оно содержит блок-диспетчер и таймеры по числу каналов управления, первые входы каждого. из которых подключены к соответствующему выходу логического блока в(числения, а вторые входы и выходы подсоединен( соответственно к первым выходу и входублока-диспетчера, второй и третий выходы которого подключены соответственно к управляющему и числовому входам логическогоблока вычисления, соединенного адресным 25выходом с соответствующим входом блока- диспетчера.Блок-схема устройства для числового прграммного управления показана на чертеж .Устройство числового программного управ ления содержит блок ввода программы с перфолент( 1, блок ввода коррекций 2, логический блок вычислений 3, блок оперативной памяти 4, блок хранения алгоритмов 5, блок управления 6, блок-диспетчер 7 и таймеры 8.Устройство работает следующим образом.Блок ввода программы с перфоленты 1 принимает записанную на перфоленте управляющую программу обработки поверхности детали, которая покадрово дешифрируется блоком хранения алгоритмов 5 и по управляющим сигналам блока-диспетчера 7 передается через логический блок вычислений 3 в ту часть блока оперативной памяти 4, которая относится к данному станку, Включение того или иного станка в работу по программе вызывает появление сигнала запрос на обслуживание на входе устройства для числового программного управления.Блок-диспетчер 7 расшифровывает полученн(й сигнал по номеру станка, проверяет наличие управляющей программы для данного станка в блоке оперативной памяти 4 и при ее наличии формирует признак запроса от станка в фиксированной ячейке. При отсутствии управляющей программы блок-диспет. чер 7 не реагирует на запрос от станка.Работа устройства начинается с того, что блок-диспетчер 7 опрашивает циклически разряды ячейки блока оперативной памяти 4, вкоторой хранятся признаки запросов от станков. При наличии запроса блок-диспетчер 7по управляющим сигналам через логическийблок вычислений 3 организует работу блокахранения алгоритмов 5 с исходными даннымичасти блока оперативной памяти 4, относящейся к данному станку.Выполнение функций интерполяции, расчета эквидистанты, преобразование вводимойинформации, поддержание скорости подачи,разгон и замедление происходят последовательно в логическом блоке вычислений 3 посоответствующим микрокомандам блока хранения алгоритмов 5,Управляющие сигналы для управления соответствующим станком, формируемые логическим блоком вычислений 3, подаются черезадресный вход в блок оперативной памяти 4по адресу, определяемому блоком-диспетчером 7. Время выдачи управляющих сигналовна блок управления 6 определяется прерыванием таймера 8 после отработки им кода, значение которого пропорционально скорости перемещения исполнительных органов станкаили частоте импульсов, необходимой для отработки вспомогательных команд. Засылкакода на таймер 8 по его числовому входу осуществляется блоком хранения алгоритмов 5через логический блок вычисления 3. Запусктаймера 8 производится по управляющемусигналу блока-диспетчера 7. Окончание работы блока хранения алгоритмов 5 вызываетгашение сигнала признак запроса в блокеоперативной памяти 4.Этим заканчивается подготовка управляющих сигналов для обслуживаемого сигнала иблок-диспетчер 7 при наличии запросов отдругих станков организует их обслуживаниев последовательности расположения признаков запроса в ячейке блока оперативной па мяти 4.При прерывании таймера 8 на входе блокадиспетчера 7 появляется управляющий сигнал. Блок-диспетчер 7, анализируя таймер 8. по номеру станка, организует выдачу управ. ляющих сигналов из соответствующей ячейки блока оперативной памяти 4 в областьблока управления 6, относящуюся к данномустанку.Область блока управления 6 определяетсяуправляющим сигналом блока хранения алгоритмов 5, который, в свою очередь, формируется сигналом по адресному входу из логического блока вычислений 3 по указанию блока-диспетчера 7,После выдачи управляющего сигнала наблок управления 6 восстанавливается признак запроса на обслуживании: на таймер 8 по числовому входу через логический блок вычисления 6 засылается новое содержимое.Далее блок-диспетчер 7 организует возврат 5 в прерванную программу блока хранения алгоритмов 5.При групповом управлении и наличии оттого или иного управляемого объекта блок- диспетчер работает следующим образом: 10 1) организуется прерывание в работе блока хранения алгоритмов 5 и адрес возврата в прерванную микропрограмму;2) пришедший сигнал классифицируется поуправляемому объекту: а) сигнал от блока 15 ввода программы с перфоленты 1, б) сигналот станка о начале работы по программе, в) сигнал от таймера 8 того или иного станка о выдаче очередной серии управляющих сигналов на исполнительные органы станка и 20 подготовке управляющих сигналов для следующего шага3) организуется через логический блок вычисления 3 формирование в блоке оперативной памяти 4 признака запроса на обслужи вание по данному сигналу;4) по адресу возврата организуется продолжение работы блока хранения алгоритмов 5;5) определяется приоритетность обслуживания запросов в последовательности располо жения их признаков в ячейке блока оперативной памяти 4;6) в случае появления сигнала от таймера8 производится выдача подготовленных управляющих сигналов на исполнительные органы з 5 того или иного станка через блок управления6 и засылка на этот таймер 8 кода, значение которого определяет скорость перемещения исполнительных органов станка или частоту импульсов для выполнения вспомогательных 40 команд.Предмет изобретенияУстройство для числового программного управления по авт, св. Мо 354401, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, оно содержит блок-диспетчер и таймеры по числу каналов управления, первые входы каждого из которых подключены к соответствующему выходу логического бло ка вычисления, а вторые входы и выходы подсоединены соответственно к первым выходу и входу блока-диспетчера, второй и третий выходы которого подключены соответственно к управляющему и числовому входам логиче ского блока вычисления, соединенного адресным выходом с соответствующим входом блока-диспетчера.466492 Составитель Г. Сорокин Техред Т. Курилко Редактор Л, Утехина Корректор Н. Учакина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1563/15 Изд. Мз 652 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5