Устройство для дистанционного управления объектами

111 46562 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюа Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт. свидетельства 51) М. Кл, 6 05 Ь 11/32 22) Заявлено 04.07.7 с присоединением 21) 1938716/18-24 аявки2) Приорит Гасударственные комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий(53) УДК 62-519(088,8 Опубликовано 30.03,75,ллетень12 та опубликования описания 15,07.75ф. Р, фрадкин, В. Я. Раутенштейн и В. В. ГабышевБашкирский филиал Специального конструкторского б по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии М) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯОБЪЕКТАМИ 2 Изобретение относится к конструкции устройств, обеспечивающих связь управляющих систем с дистанционно расположенными объектами, воспринимающими сигналы величины и знака управления, Такие устройства находят применение, в частности, в системах автоматического управления различными технологическими процесса для связи управляющих вычислительных машин с регуляторами технологических параметров или непосредственно с исполнительными механизмами.Известные устройства для дистанционного управления объектами содержат источник сигнала знака управления и источники сигналов величины управления, соединенные с соответствующими объектами,Однако в этих устройствах источник сигнала управления соединен с каждым объектом отдельным каналом связи,Цель изобретения - упрощение устройства.Это достигается путем подключения к каждому объекту логических блоков, например, И, входы которых соединены с источником сигнала знака управления и соответствующим источником сигнала величины управления. Таким образом, число каналов связи уменьшается на и 1, где и - число объектов управления.На чертеже представлена принципиальная схема устройства. Устройство содержит источник 1 сигналазнака управления, источники 21 - 2, сигналоввеличины управления по числу объектов управления, объекты 31 - 3 управления, логи 5 ческие блоки 4, - 4 реализующие, например,операцию И, а также канал 5 связи источника 1 с первыми входами блоков 41 - 4 иканалы 6 связи каждого из источников 21 - 2с соответствующим объектом управления и с10 вторым входом подключенного к этому объекту логического блока,Работает устройство следующим образом.В соответствии с алгоритмами управленияисточники 1 и 21 - 2 вырабатывают в опре 15 деленные моменты управляющие сигналы,При этом в зависимости от типа объекта управления сигналы величины управления могутбыть в виде последовательности импульсов(числоимпльсные системы) либо в виде оди 20 ночных импульсов переменной длительности(времяимпульсные системы) .Подача сигналов величины управления вызывает изменение состояния объекта (например, изменение его выходного сигнала или25 перемещение какого-либо органа) в соответствующую сторону в зависимости от сигналазнака управления. Подачу сигналов управления можно осуществлять либо поочередно ккаждому объекту, либо одновременно к не 30 скольким, В последнем случае эту операцию. Грузов Тираж 869комитета Совета Министреетений и открытийРаушская наб., д. 4/5 аказ одп испо Типография, пр. Сапунова,проводят в два этапа. Сначала при определенном сигнале знака управления (например, нулевом) сигналы величины управления подают только к тем объектам, изменение состояния которых должно происходить в направлении, принятом за плюсовое. Затем сигнал знака управления изменяют на противоположный (единичный) и сигналы величины управления подают к объектам, изменение состояния которых должно происходить в обратную сторону.Объекты, на которые подаются только сигналы знака управления, не изменяют своего состояния: Однако в случае прямой связи объекта с источником сигнала знака управления при изменении последнего срабатывает воспринимающий этот сигнал орган (например, переключающее реле), что снижает его надежность. В случае же применения логи 58/9 Изд. М 135 ЦНИИПИ Государственного по делам изобр Москва, Ж, ческого блока, например И, этот блок сра.батывает только при необходимости: в момент подачи на данный объект сигналов величины управления при определенном (напри мер, единичном) сигнале знака управления. Предмет изобретения Устройство для дистанционного управления10 объектами, содержащее источник сигнала знака управления и источники сигналов величины управления, соединенные с соответствующими объектами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения устройства, оно со 15 держит подключенные к каждому объекту логические блоки И, входы которых соединены с источником сигнала знака управления исоответствующим источником сигнала величины управления,