Система вероятностного управления

,тЩД"ъжог,1П И (А-И-И ОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 463946 юа Соватсии оциалистических Реслублик(22) Заявлено 04.05.73 (21) 1914063/18 51) М. Кл,13/02 рисоединением заявки-осударственный комит Совета Министров ССС 3) Приоритетпубликовано 15.03.75. Бюллетень10 53) УДК 62-50(088 ооретенитнй делам Да бликования описания 02,06.75(72) Авторы изобретени руашвил тно-конструкторский институт автоматизаци процессов в промышленности(71) Заявите оизводственных 54) СИСТЕМА ВЕРОЯТНОСТНОГО УПРАВЛЕН пульсов; что довысить быст одейИзобретение относится к области автоматического управления объектами, находящимися под воздействием случайных возмущений.Известны системы вероятностного управления, содержащие генератор коммутирующих импульсов, подключенный к блоку выбора команд, соединенному через исполнительный блок с объектом управления, выход которого подключен к дискриминатору, соединенному через блок памяти с вероятностным распределителем.Однако известные системы не позволяют достичь высокого качества управления вследствие неучета характеристик случайных состояний системы,Предлагаемая система отличается от известных тем, что в ней установлен подключенный к выходам вероятностного распределителя блок определения частостей, выходы которого соединены со входамиблока выбора команд, что позволяет повысить точность системы; кроме того, в ней установлены подключенный к ячейкам блока памяти блок определения времени запоминания и соединенные с его входами блок определения математического ожидания, подключенный входами к выходам дискриминатора, и блок расчета энтропии информации, входы которого подключены к выходам блока определения частостей, а выход - к управляющему входу гене. Табидзе и Т, Н, Чачхиан ратора коммутирующих имполнительно позволяет по Р ствие системы.На чертеже представлена блок-схема пред 5 лагаемой системы.Выход объекта 1 управления подсоединенко входу дискриминатора 2, производящего дискриминацию по амплитуде, выходы которого подключены к ячейкам памяти блока 3 10 памяти, а их выходы подсоединены к управляющим входам вероятностного распределителя 4. Выходы последнего соединены с входами блока 5 определения частостей, выходы которого подключены одновременно к управ ляющим входам блока 6 выбора команд и квходам блока 7 расчета энтропии информации, Один выход блока 7 поступает на управляющий вход генератора 8 коммутирующих импульсов, а его выход соединен со входом 20 блока 6 выбора команд, выход которого черезисполнительный блок 9 соединен с управляющим входом объекта 1.Второй выход блока 7 расчета энтропииподключен к блоку 10 определения времени 25 запоминания блоком 3 памяти дискриминированных величин. Второй вход блока 10 подсоединен к выходу блока 11 определения математического ожидания, а выходы блока 10 подсоединены к входам ячеек блока 3 памяти.30 Входы блока 11 определения математического5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ожидания подсоединены к выходам дискриминатора 2.Сигналы, характеризующие состояние объекта 1 управления, например рассогласования, поступают на дискриминатор 2, в котором производится вскрытие одного из выходных каналов, например канала, соответствующего амплитуде данного сигнала, а электрический сигнал поступает на соответствующую ячейку блока 3 памяти.Запомненные таким образом величины поступают на входы ячеек вероятностного распределителя 4, который входные аналоговые сигналы превращает в нерегулярные импульсные последовательности, генерируемые отдельными ячейками этого блока. Полученные импульсные последовательности поступают на блок 5 определения частостей, в котором определяются частости повторения нерегулярных импульсов отдельных ячеек в общем импульсном потоке, генерируемом распределителем 4, Каждому дискриминированному значению рассогласования соответствует определенное управляющее воздействие в блоке 6 выбора команд, частость выбора каждого из которых определяется соответствующим выходом блока 5 определения частостей, подаваемым на блок выбора команд, на избирающий вход которого поступают импульсы с управляемого генератора 8 коммутирующих импульсов.Ширина импульсов или длительность действия выбранной в данный момент команды находится в обратно пропорциональной зависимости от сигнала, поступающего на его управляющий вход с блока 7 расчета энтропии информации, на входы которого поступают сигналы, определяющие частости с блока 5, путем логарифмирования каждой частости и перемножения логарифма частости на его значение и суммирования определяется величина энтропии, Выходные сигналы блока 6 выбора команд через исполнительный блок подаются в объект 1 управления,Ввиду того, что временем запоминания ячеек блока 3 определяется постоянная времени суммирования блока расчета энтропии, которая для различных соотношений математического ожидания входного случайно изменяющегося сигнала и значения энтропии должна быть различной, производится расчет математического ожидания по сигналам, поступающим с дискриминатора 2 в блок 11. Выходной сигнал математического ожидания случайной величины поступает на блок 10 определения времени запоминания, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока 7 расчета энтропии. Выходным сигналом блока 10 производится изменение постоянных времен запоминания ячеек памяти блока 3 памяти. Когда математическое ожидание большое и энтропия большая, что соответствует равномерному распределению всех дискриминируемых значений и, следовательно, равномерному распределению всех управляющих команд (неопределенность также больше), постоянная времени запоминания делается больше. В случае, когда математическое ожидание малое и энтропия мала, а это означает, что распределение дискриминируемых значений имеет острый и высокий максимум и распределение команд происходит также с высоким максимумом (в таких случаях неопределенность меньше и больше достоверность информации, с помощью которой производится определение управляющих воздействий), постоянная времени запоминания делается меньше. Предмет изобретения1. Система вероятностного управления, содержащая генератор коммутирующих импульсов, подключенный к блоку выбора команд, соединенному через исполнительный блок с объектом управления, выход которого подключен к дискриминатору, соединенному через блок памяти с вероятностным распределителем, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы, в ней установлен подключенный к выходам вероятностного распределителя блок определения частостей, выходы которого соединены со входами блока выбора команд.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в ней установлены подключенный к ячейкам блока памяти блок определения времени запоминания и соединенные с его входами блок определения математического ожидания, подключенный входами к выходам дискриминатора, и блок расчета энтропии информации, входы которого подключены к выходам блока определения частостей, а выход - к управляющему входу генератора коммутирующих импульсов.4 ВЗ 946 Составитель Ю, ШуваловТехред Т. Миронова Корректор Л, Денисова Редактор Т. Янова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1254/6 Изд. М 1253 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5