B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 132

Вакуумный захват

Загрузка...

Номер патента: 1705068

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Барабанов, Рабинович

МПК: B25J 19/00, B25J 15/06

Метки: захват, вакуумный

...воздуха устанавливается регулятором 1 давления. В исходном положении распределительный клапан 16 перекрывает подачу сжатого воздуха к эжекторам блока 11, соединяя их при этом с атмосферой, вакуум в полости присосок 4 отсутствует. Это необходимо, например, при холостом ходе руки робота с вакуумным захватом для экономичного использования сжатого возду(ха, При переводе захвата в рабочее состояние производится переключение распределительного клапана 16, его вход Н 0 закрывается, а вход НЗ открывается, Сжатый воздух по соединительным трубопроводам 18 поступает в блок 11. Гсли при этом деталь 7 не захвачена одной или несколькими присосками 4, а также если под какой-либо присоской оказывается от верстие или паз, то вакуумный канал 14...

Манипулятор для герметизированного пространства вакуумной камеры

Загрузка...

Номер патента: 1705069

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Руднев

МПК: B25J 21/00

Метки: пространства, герметизированного, вакуумной, камеры, манипулятор

...которой равен наружному диаметру винтовой пружины 6, Эта 45расточка является посадочн ым гнездомзакрепляемой в нем винтовой пружины6, На противоположном торце цилиндровЪвь:полнены захватные губки 10, представляющие собой цилндрицескую седловину, радиус которой спответствуЕт ДИаМЕтРУ УСтаНООЛИгаЕЛ 1.ГО В НЕЙкорпуса механичаской руки 3,Опоры 9 служат длл жесткого закрепления В них с О;бодпых концпО ОинтООых пружин 6, а захцагные губки 10 для закрепления корпуса механической руки,Приплод поворота механической руки выполнен О виде двигателя 11, установленного на полом корпусе 1, и лентоцпой передачи, ведущий шкив 12 которой закреплен на валу даигателя 11, а ведсмьй шкив 13 - на одпой из опор 9, при этом для герметизации ленты 14 в зонах...

Способ управления движением двухзвенного манипулятора и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1708602

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Одинцов, Госьков, Федин

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятора, двухзвенного, движением

...регуляторами 1 и 2 положения, которые задают скорости движения первого звена в 1 и второго звена а 2 в виде сигналов, поступающих соответственно на первый вход первого сумматора 3 и первый вход второго сумматора 4. Одновременно сигнал заданного положения второго звена (угол 6 ) поступает на вход первого функционального преобразователя 6, в ко в 1 =в 1 - (в 1 с - в 2)3 В 1 Ж 4 е1+си определяющему скорость (частоту вращения) первого звена, На выходе второго сумматора 4 будет сформирован сигнал, значение которого равно выражению 50 в 2 =в 2+ - . (в 1 с - са)е 1 е е1+с и определяющему скорость (частоту вращения) второго звена. Поскольку сигналы с вытором этот сигнал преобразуется по косинусоидальной фуйкции (соз %) и затем поступает на...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1708603

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Каримов, Чивилихин, Яковлев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...захватываемых объектов(деталей) зажимные губки 26 имеют призматические рабочие поверхности 32 и допол-.нительные рабочие поверхности 33.В крышке 4 корпуса 1 для возможностипрохождения кривошипов 6 при сведенииили разведении зажимных губок 26 выполнены пазы 34, кроме того, для поджатия ккрышке 4 захватываемой детали онаснабжена опорной поверхностью в виде ложемента 35, На ходовом винте 8 для присоединения к механизму привода имеетсяхвостовик 36 со шпонкой 37,Захватное устройство работает следующим образом.Робот или манипулятор подводит захватное устройство к детали так, чтобы последняя оказалась в зоне междуразведенными.зажимными губками 26,Рейка 7 при этом занимает на ходовомвинте 8 верхнее положение, а ролики 19захватных рычагов 16...

Податливое сборочное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1708604

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Рунков, Зайцев

МПК: B25J 15/00

Метки: податливое, сборочное

...обращен в. сторону камеры 7 и соединен с поршнем 8 гибким жгутом 15,Поршневая полость 9 соединена со штоковой полостью 10 камеры 7 дросселем 16, а штоковая полость 10 соединена с атмосферой дросселем 17,Устройство работает следующим образом.До момента касания собираемых деталей упругие опоры 3 находятся в равновесном состоянии, т.е. гибкий жгут 15 ослаблен, клапан 13 закрыт и поршень 8 расположен в некотором среднем положении,В момент контакта между собираемыми деталями между ними возникает силовое взаимодействие. Под действием этой нагрузки поршни 8 перемещаются в цилиндрах 5 вверх.В этот момент жесткостные свойства упругих опор 3 определяются взаимодействием пружин 11 и 12, а также упругими свой. ствами газа, наполняющего рабочую...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1708605

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Теплицкий, Бордюговский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...устройства эа, счет обеспечения воэможности захвата не точно ориентированных деталей, Захватное устройство содержит две губки, выполненные в виде спиралей из упругого материала и установленные параллельно друг другу, причем обе спирали изготовлены из конического прутка, толщина которого уменьшается от пери-, ферии к центру спирали. При сведении губок при захвате шарообразных изделий в первую очередь деформируются центральные витки спиралей, что автоматически центрирует изделия и не требует тбчного ориентирования их относительно губок. 2 ил,установленные параллельно друг другу, которые изготовлены из конического прутка,толщина которого уменьшается от периферии к центру спирали,Устройство работает следующим образом. Захватное устройство...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1708606

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Демяшов, Вешников, Дубра, Абаринов, Семенов, Лебедев, Бархварт

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...связаны с пневмомагистралью. Корпус 1 с поршнем 2 образуют привод линейного перемещения присоски, полость которой образована отверстием 9 и дополнительным поршнем 10.Схват работает следующим образом.(54) СХВАТ (57) Изобретение от ке и имеет целью и Схват содержит кор 3, цилиндр 5, порш ный магнит 8 с цен дополнительный по 13. При работе схв магнит 8 на деталь, дополнительный по мягкую посадку маг вая разрежение в о В исходном положении поршень 2 нахо-, дится в верхнем, а поршень 6 - в нижнем положении. Полость 14 соединяют с пневмомагистралью и шток 3 опускает магнит 8 на захватываемую деталь. При атом допол- . Б нительный поршень 10, выступая за рабочий торец магнита 8, предохраняет его от удара о деталь. Затем давление подается в...

Устройство для сборки узла из двух миниатюрных деталей электромагнитного реле

Загрузка...

Номер патента: 1709419

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Студенко, Толстых, Прянишников

МПК: H01H 49/00, B25J 15/00

Метки: узла, электромагнитного, реле, сборки, миниатюрных, двух

...на них укладывают пружину и производят сварку. При этом из-за очень малых размеров и веса деталей (контакт весит 0,00393 г, пру жина. 0,018 г) наблюдается "прилипание" деталей к рабочей поверхности корпуса вакуумного захвата после отключения вакуума, что приводит к сбоям в работе, снижению производительности и к затруднению работы в автоматическом режиме.Цель изобретения - повы шение с габильности работы путем достижения надежного отрыа миниатюрных деталей (контактов) электромагнитного реле от рабочей поверхности корпуса вакуумного захвата и повышение производительности,Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для сборки узла из двух миниатюрных деталей электромагнитного реле, содержащем стол, сварочную головку,...

Искусственная мышца

Загрузка...

Номер патента: 1710331

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Фридман, Аграновский

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...(бездефектного, непористого) углерода (графита) составляет 2,2 г/см . Истинная плотность (без учета пор) активированного углеродного волокна близка к 2,2 г/см . При величине объема пор в материале 0,6 см /г коксующая плотностьз(плотность с учетом пор в материале) будет равна у = 0,95 г/см,С учетом наличия объемов между волокнами максимальная плотность заполнения углеродным активированным волокном составляет 0,8 г/см, Тогда при объеме пор углеродного волокна 0,6 см/г 1 см углевоз локнистого сорбента поглощает, а при десорбции отдает 0,48 см адсорбата (объем при нормальных условиях) который развивает максимальное усилие мыщцы,Плотность заполнения углеволокном 0,3 г/см обеспечивает лишь минимальное начальное реагирование мышцы: 1 см...

Искусственная мышца

Загрузка...

Номер патента: 1710332

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Петров, Аграновский, Центер

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...ортотропную оболочку 1 с расположенным в ней эластомерным объемом 2, в котором размещены электролитические ячейки 3, Каждая ячейка 3 содержит два электрода, один из которых анод 4, а другой - катод 5, Анод 4 выполнен обратимым твердофазным, например, на основе железа, а катод 5- в виде обратимого газового электрода, например водородного. Анод 4 и катод 5 разделены пористым сепаратором, содержащим водный электролит б.Конструктивно анод 4 выполнен в виде нити из углеволокна, покрыт активной массой на основе, например, смеси железа с гидроокисью железа, Катод 5 расположен параллельно аноду.4 и выполнен в виде композитной нити, состоящей на уровне элементарных волокон из смеси каталитически активированного углеволокна, например, типа...

Хобот манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1710333

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00, B25J 1/02

Метки: хобот, манипулятора

...10, Последний снабжен двумя цапфами 11, пропущенными через продольные отверстия, выполненные в наружных элементах 8, Цапфы 11 присоединены к последующему звену 12. Плоскость расположения осей продольных отверстий в общем случае наклонена к продольной оси начального звена 3. Аналогичным образом соединены и последующие звенья хобота, Внутренние и наружные элементы снабжены стержнями 13 и 14, кинематически связанными между собой дополнительным сферическим шарниром 15,Хобот манипулятора работает следующим образом,При включении привода 4 осуществляется поворот в подшипниках 7 ведущего стержня 5, который посредством сферического шарнира 15 преобразуется в поворот стержня 13 и связанного с ним последующего звена 12, Далее этот поворот по...

Устройство управления звеном манипулятора с рекуперацией энергии

Загрузка...

Номер патента: 1710334

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Левин, Корендясев

МПК: B25J 9/00

Метки: рекуперацией, энергии, манипулятора, звеном

...срабатывает магнитоуправляемый переключатель 11 под действием постоянного магнита 10, закрепленного на подвижном звене 1, и тем самым переключает вывод приводного двигателя 9 к выходу усилителя 12, что приводит к подаче на него управляющего напряжения, Таким образом, привод переводится в режим работы двигателя. На неинвертирующий вход усилителя 12 при этом подается напряжение с запоминающего элемента 13, равное напряжению противоЗДС двигателя в момент переключения, и соответствующее реальной скорости звена 1 в этот момент времени. На инвертирующий вход поступает на" пряжение от эталонного источника 14, равное напряжению противоЭДС двигателя при скорости движения звена, соответствующей движению при отсутствии потерь энергии,...

Модуль резонансного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1710335

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Быков, Степин, Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, резонансного, манипулятора

...его в одном направлении(до момента попадания защелки в один из пазов, например в паз элемента 5), равно количеству энергии, необходимому для перемещения его в противоположном 5 10 направлении (до паза элемента 6). Отсюда равны и количества энергии, запасаемые упругими элементами 10 и 11 в любом из этих крайних положений, а следовательно, равны и количества дополнительной энергии, требующейся для обеспечения перемещения подвижного звена из одного крайнего положения в другое и обратно.На практике реальное нейтральное,положение подвижного звена не совпадает с теоретическим. Это происходит, например, из-за отличия свойств упругих элементов, имеющих неизбежные отклонения в. преде 20 25 лах допуска, причем каждая замена упругих...

Модуль манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1710336

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Филаретов, Кондратенко, Марковский

МПК: B25J 9/08, B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...а другой - на барабане 9 привода телескопической руки. На задних торцах выдвижных звеньев 2 и 3выполнены отверстия 22-25 под трбсы. Навыдвижном звене 3 расположен конечный выключатель 26,щим образом.При работе электродвигателя, например, на выдвижение выходного элемента 5 вращается гриводной барабан 9, на который наматывается трос 21. Трос 21, проходя последовательно блоки 14 и 10, отверстие 24 в задней стенке выдвижного звена.3, блоки 18, 20 и 19, отверстие 23. в задней стенке выдвижного звена 2, блоки 13 и 17,отверстие 25 в задней стенке выдвижного звена 3 и блок 11 заставляет выдвигаться толкатель 4 из выдвижного звена 2, растягивая пружину 6, а выдвижное звено 2 - из выдвижного звена 3, растягивая пружину 7. 50 55 При этом...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1710337

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: манипулятор

...вниз происходит упор в базовую поверхность, после чего сигнал на выходе приемника 11 вновь начинает изменяться. С этого 55 последнего звена составляет О, а первоначальное расстояние между источником 10 иприемником 11 излучения Е 1, а текущее Е 2,то текущая длина2 последнего звена со 5 ставляет2 11 - Р 1+ Р 2,Угол поворота у части 4 относительночасти 3 пропорционален изменению длиныпоследнего звена10 ф = К (.1 1.2),Коэффициент пропорциональности Копределяется параметрами спиральной направляющей. Так, если шаг спирали (фиг. 1)соответствует повороту на 360 О, то коэффи 15 циент составляетК - 360 Л, град/мм,Направление поворота определяетсятем, какая - левая или правая - выполненаспираль. При перемещении последнего зве 20 на до упора в...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 1710338

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Дьяконов

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...(например, плоский объект).Если обрабатываемый объект имеет форму круглую или многогранную, то он может быть установлен с воэможностью вращения, а автооператор может не перемещаться. В зависимости от технологических потребностей каретка 6 устанавливается на необходимой высоте относительно обрабатываемого объекта включением двигателя 9 на вращение основного барабана 21. Далее устанавливается исполнительный орган 7 и снова включается двигатель 9 на вращение основного барабана 21.При сматывании основного троса 23 с основного барабана 21 за счет того, что блок 25 совершает качательные движения, каретка 6 с исполнительным органом 7 совершает качательные движения при одновременном опускании каретки 6 с исполнительным органом 7, При...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1710339

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Вайн, Буравлев, Новоселов, Коренев, Паншина, Хачатрян, Мочалова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...захватные элементы, выполненные в виде термобиметаллических пластин, снабжено колодками, на которых в шахматном порядке размещены стержни с элементами для крепления концов пластин, при этом каждая пластина закреплена с двух концов так, чтобы в средней части пластин образовался прогиб в сторону колодки.На фиг. 1 изображено захватное устройство, разрез; на фиг, 2 - Разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - захватное устройство, вариант выполнения.Захватное устройство содержит размещенное на руке 1 манипулятора основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3 с термобиметаллическими пластинами 4. В колодках выполнены отверстия 5 для подвода и отвода тепла. Стержни 6, размещенные на колодках, снабжены элементами крепления концов пластин 4,...

Модуль резонансного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1712140

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Белов, Орченков, Быков, Степин, Кошель

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансного, манипулятора, модуль

...перемещения подвижного звена из одного крайнего положения в другое и обратно.На практике, как правило, реальное нейтральное положение подвижного звена не совпадает с теоретическим. Это происходит, например, иэ-за отличия свойств упругих элементов, имеющих неизбежные отклонения. в пределах допуска, причем каждая замена упругих элементов в процессе эксплуатации приводит к изменению этого нейтрального положения. Установка сменного элемента 5 с гнездами с возможностью регулирующего перемещения во внутренней полости подвижного звена 2 позволяет привести положение гнезд сменного элемента в соответствии реальному нейтральному положению подвижного звена 2 и, следовательно, избежать лишних энергозатрат,Необходимость изменения нейтрального...

Исполнительная система робототехнического сборочного комплекса

Загрузка...

Номер патента: 1712141

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Степанчикова, Орлова, Рахманкулов, Манько, Макаров, Агаян

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекса, сборочного, исполнительная, робототехнического

...6 с промышленными роботами, Около конвейера находятся накопители с комплектующими деталями для сборки (здесь технологические кассеты, Магазин сменного инструмента 13, предназначенный для быстрой смены захватных устройств роботов, и система управления исполнительной системой (непоказана). Сборка шагового электродвигателя про-, исходит следующим образом, На конвейер подаются технологические кассеты 14, заполненные деталями шагового.электродвигателя, в которых и происходит. сборка изделия, После сборки кассеты с готовыми изделиями убираются с конвейера и складываются и специально отведенном месте. Технологическая кассета, в которой подаются все комплектующие детали для сборки семи шаговых электродвигателей, показана на фиг. 3. 10 3 15...

Кистевой узел манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1712142

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Чернов, Кондратенко, Марковский, Филаретов

МПК: B25J 15/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...из схватоа которого содержит по крайней мере пару губок 5 и 6, снабженных парой параллельных тяг 7, 8 и 9, 10. Наружный полый цилиндрический элемент 11 установлен с возможностью воз. вратно-поступательного перемещения в полости корпуса 3. Губки 5 первого схвата кинематически связаны с приводом 1 через параллельные тяги 7, 8 и передачу в виде ,винтовой пары винт 12 - гайка 13, при этом винт снабжен подшипниками 14 и 15, Полый цилиндрический элемент 36 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в полости цилиндрйческого элемента 11, который снабжен по меньшей мерв двумя направляющими штырями 17 и пружинами 18 и 19, упруго связывающими, соответственно, корпус 3 с полым цилиндрическим элементом 11 и...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1713797

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Сачков, Тывес, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Шишков, Зайцев

МПК: B25J 9/00, B25J 11/00

Метки: робот, промышленный

...10 и 11 электромагнита.При поступлении сигнала от системы управления (не показана) сопряженные элементы 10 и 11 электромагнита разойдутся. Звенья 8 и 9 упора-фиксатора выйдут из особого положения, а манипулятор перейдет в положение, показанное пунктиром. При этом на первой половине" пути будет происходит интенсивный разгон, поскольку потенциальная энергия пружины будет.переходить в кинетическую энергию перемещаемых масс, а на второй половине пути будет происходить торможение системы и обратный переход энергии - аккумулятор будет заряжаться, В крайнем положении, показанном пунктиром, звенья 8 и 9 перейдут во второе особое положение, где и зафиксируются управляемым электромагнитом 10 и 11. На всей;длине хода работает привод 6,...

Захват автооператора

Загрузка...

Номер патента: 1713798

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Шелепеев, Котляр

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...Кинематическая связь двухсторонней рейки 2 и односторонних реек 3 осуществляется через постоянные и сменные элементы кинематических цепей, на1713798 40 45 50 55 пример рейки 2, 3 и шестерни 18-20, которые обеспечивают синхронизацию перемещения зажимных элементов исамоцентрирование захватываемых деталей, 5Устройство работает следующим образом,В исходном положении захвата, двухсторонняя рейка 2 поднята, односторонниерейки 3 разведены. После того, как захват 10будет приведен в положение, в котором должен произойти зажим детали, включаетсяэлектродвигатель 14. Вращение его выходного вала передается через редуктор 15 находовой винт 16, помещенный в гайку 17, 15которая, перемещаясь, толкает двухстороннюю рейку 2, передвигающуюся...

Узел сочленения манипулятора простопопова

Загрузка...

Номер патента: 1713799

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Простопопов

МПК: B25J 17/00

Метки: простопопова, сочленения, манипулятора, узел

...связана с корпусомвилки 2, а зубчатая рейка 14 - с корпусомвилки 1. На валу 9 расположена с возможностью вращения вокруг него серьга 15, 45имеющая направляющую 16, служащую дляперемещения зубчатой рейки 13 относительно серьги 15, На валу 10 в свою очередьнаходится аналогичная серьга 17, имеющаянаправляющую 18. Рейка 14 может перемещаться относительно серьги 17. Цилиндрические зубчатые колеса 11 и 12, зубчатыерейки 13 и 14, также серьга 15 и 17 с направляющими 16 и 18 образуют кинематическийшарнир. 55Узел сочленения манипулятора работает следующим образом.При вращении приводных валов 3 и 4(фиг,2) по часовой стрелке (если смотреть с конца валов 3 и 4) вилка 1 совершает линейные перемещения относительно вилки 2. Крутящие моменты от...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1715575

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Бостан, Поляруш, Дулгеру

МПК: B25J 9/10

Метки: манипулятор

...зубьев (постоянных магнитов 16 и 17) имеют одинаковую полярность. Кроме того, в работе зубчатые колеса установлены в парах с некоторым максимально допустимым зазо ром.Манипулятор работает следующим образом.В отключенном состоянии колесо 9 выведено из зацепления с венцом 6 сателлита 45 5, Для приведения манипулятора в рабочее состояние колесо 9 вводится в зацепление с помощью электромагнитной муфты 10.При этом между зубьями колеса 9 и венца 6 сателлита 5 образуется сильное магнитное 50 поле. Это магнитное поле совместно с сильным магнитным полем, возникающим в диаметрально противоположной стороне в зацеплении зубьев колеса 11 с зубьями венца 7 сателлита 5, образует момент пары сил Р 1 Р 2 (фиг. 3), который стремится отталкивать сателлит...

Сбалансированный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1715576

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Семухина, Голубев

МПК: B25J 1/02

Метки: сбалансированный, манипулятор

...перераспределение уравновешивающей массы между барабанами.Предлагаемый манипулятор отличаетсяот известного наличием двух приводных барабанов с гибкой связью, обладающей большой инерционной массой,Введение двух приводных барабанов,связанных между собой гибким элементомс возможностью перераспределения егомассы между барабанами, обеспечиваетвозможность надежной балансировки груза.На фиг. 1 изображена кинематическаясхема манипулятора; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг,3- гибкий элемент, примерисполнения.101520 25 30 35 40 45 50 55 Сбалансированный манипулятор состоит из стойки 1 с направляющими пазами 2, в которых смонтирована механическая рука 3, и механизма уравновешивания груза.Механическая рука состоит из шарнирно связанных между...

Манипулятор для извлечения кассетоносителей из зоны технологических участков

Загрузка...

Номер патента: 1715577

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Гесин, Котлик

МПК: B25J 5/02

Метки: участков, кассетоносителей, манипулятор, технологических, извлечения, зоны

...7.Направляющие 34 связаны с кулачком 36, закрепленным на валу 37, который также установлен на траверсе 7 в подшипниках 38, На валу 37 закреплен шкив 39, связанный при помощи пасика 40 с электродвигателем 41, установленным на траверсе 7,Манипулятор работает следующим образом,Рассмотрим режим разгрузки технологического участка,Манипулятор перемещается по монорельсу 2 в положение, соответствующее требуемому технологическому участку. После этого включается привод колонны 3 и траверса 7 опускается, В конце хода траверсы 7 стержни 30 (фиг, 5) входят в отверстия 24 стола 25 (фиг. 6). Если какой-либо из стержней 30 не войдет в отверстие 24, то он упирается в стол 25 и останавливается, а траверса 7 продолжает движение вниз, При этом упор 31...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1715578

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Семеноженков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, модуль, робота

...11 35обгонными муфтами 12 и 13 с взаимно противоположным направлением свободного.хода, наружные обоймы которых с помощьюшатунов 14 и 15, 16 и 17 связаны линейно. перемещающимися звеньями 18 и 19, пере- . 40мещающимися в направляющих 20 и 21.иподпружиненными друг к другу с помощьюпружин 22 и 23, Каждая пружина оснащенафиксатором состояния (фиг. 1 и 3), состоящим из скрепленных с концами пружины 45опорных шайб 24 и 25 с пазами 26 и кронш-,.тейнами 27, выполненного в виде установ-.ленного на стойке вала, содержащего упоры .28 и поворачиваемого с помощью шарнирноукрепленного на стойке пневмоцилиндра .5029, функции которого могут выполнять так.же электромагнит, электродвигатель и т.д.Аккумулятор механической энергии включает...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1715579

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Украженко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...возможностей путем введениякомпенсационного механизма, который позволяет пропорционально повышениюинерционной нагрузки увеличивать демпфирующее усилие,Цель достигается тем, что манипулятордополнительно содержит пружину и двухручьевой блок, установленный шарнирно наоси, смонтированной в основан, э на рычаге и шток-рейке имеются штифты, э такжедва троса, Посредством пружины, трособлочной системы и штифтов рычаг кинемэтически взаимодействует со шток-рейкойпривода манипулятора. 45Нафиг. 1 показан манипулятор, общийвид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1,Манипулятор содержит основание 1, в 1. Нд рычаге 7 шарнирно на штифте 10 посажена пружина 11. Другой конец пружины 11 связан с ручьем меньшего диаметра блока 12 посредством троса 13. Блок 12...

Приводной шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1715580

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Дзидоликас, Бансявичюс, Кульветис

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнир, приводной, манипулятора

...опорой, выходное звено 2, шаровой палец 3. В шаровом пальце 3 имеются проточки 4 и 5, которые разделяются сухариками 6 и 7, надетыми на 15 . цилиндрические лопатки 8 и 9, Цилиндрические лопатки,8 и 9 установлены неподвижно в корпусе входного звена 1. Сухарики 10 и 11, разделяющие проточки 12 и 13, надеты на цилиндрические лопатки 14 и 15. Проточ ки 12 и 13 выполнены в сферической поверхности входного звена 1, Последнее имеет съемную часть 16, Каналы 17 - 20, выполненные в корпусе входного звена 1. служат для подачи рабочей среды. М " А 25 Приводной шарнир манипулятора работает следующим образом.Поровот шарового пальца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси У по направлению часовой стрелки происходит с помощью перекачки рабочей среды из...

Беззазорный привод подвижного звена

Загрузка...

Номер патента: 1715581

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00

Метки: звена, привод, подвижного, беззазорный

...чем прототип, может применяться для получения полноповоротного вращательного движения, в.та время как конструкция прототипа этого не позволяет (поворот ведомого звена ограничен конструкциеи корпуса) На фиг, 1 представлена схема предлагаемого привода для случая применения цилиндрических зубчатых колес; на фиг. 2 - Вариант схемы с коническими колесами; на фиг, 3 - устройство фиксирования и поворота диска, вид спереди; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.Беззазорный привод включает двигатель 1, многоступенчатый зубчатый редуктор 2, выходной вал 3, связанный с подвижным звеном 4 На выходном валу 3 установлено зубчатое колесо из двух половин. Одна половина 5 жестко посажена на выходном валу, а другая половина 6 установлена на нем с...