Патенты с меткой «простопопова»

Номер патента: 1713799

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Простопопов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, простопопова, сочленения, узел

...связана с корпусомвилки 2, а зубчатая рейка 14 - с корпусомвилки 1. На валу 9 расположена с возможностью вращения вокруг него серьга 15, 45имеющая направляющую 16, служащую дляперемещения зубчатой рейки 13 относительно серьги 15, На валу 10 в свою очередьнаходится аналогичная серьга 17, имеющаянаправляющую 18. Рейка 14 может перемещаться относительно серьги 17. Цилиндрические зубчатые колеса 11 и 12, зубчатыерейки 13 и 14, также серьга 15 и 17 с направляющими 16 и 18 образуют кинематическийшарнир. 55Узел сочленения манипулятора работает следующим образом.При вращении приводных валов 3 и 4(фиг,2) по часовой стрелке (если смотреть с конца валов 3 и 4) вилка 1 совершает линейные перемещения относительно вилки 2. Крутящие моменты от...