Степанчикова

Номер патента: 1712141

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Агаян, Макаров, Манько, Орлова, Рахманкулов, Степанчикова

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительная, комплекса, робототехнического, сборочного

...6 с промышленными роботами, Около конвейера находятся накопители с комплектующими деталями для сборки (здесь технологические кассеты, Магазин сменного инструмента 13, предназначенный для быстрой смены захватных устройств роботов, и система управления исполнительной системой (непоказана). Сборка шагового электродвигателя про-, исходит следующим образом, На конвейер подаются технологические кассеты 14, заполненные деталями шагового.электродвигателя, в которых и происходит. сборка изделия, После сборки кассеты с готовыми изделиями убираются с конвейера и складываются и специально отведенном месте. Технологическая кассета, в которой подаются все комплектующие детали для сборки семи шаговых электродвигателей, показана на фиг. 3. 10 3 15...

Номер патента: 1671408

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Будиловский, Вербавичюс, Власов, Зайцев, Макаров, Пташекас, Степанчикова

МПК: B22F 1/00, C04B 35/26, H01F 1/10 ...

Метки: магнитотвердых, материал, ферритов

...гальванопроцесса проводят водоподготовку, чтобы содержание в воде оксидов кальция и магния не превышало 0,07 мас,;, Исследование шлама проводят методом дифференциально-термического анализа (ДТА). По данным ДТА установлен эндотермический эффект в интервале температур 430-450 С, что связано с дегидратацией шлама, а также разложением части органических соединений,содержащихся в шламе, В этом интервале температур происходит основная потеря массы в шламе. На основании полученных результатов шлам предварительно термообрабатывают (обжигают) при 430-450 С для предотвращения разрушения образцов феррита при дальнейшей термообработке,Термообработанный гальваношлам представляет собой тонкодисперсный порошок с удельной поверхностью 9000 см...

Номер патента: 1507563

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Березников, Богданова, Лобиков, Ращинский, Степанчикова

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, кистью, промышленного, робота, сменного, стыковки

...ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКГО ИНСТРУМЕНТА С КИСТЫОГО РОБОТА(57) Изобретение относиттам автоматической замента на кисти робота и мож Изобретение относится к промышленным роботам, в частности к элементам втоматической замены инструмента на фиг,1,Устройство состокоторый крепится женапример, винтами кго робота и предназго инструмента 2, пкорпусу 1.Корпус 1 имерующий элементщения оси 1-1 к ство работает следующим об 3 1507563Рука робота, несущая корпус 1, при сброшенном давлении среды в полости 3 движется навстречу инструменту. При этом прижимная часть 13 хвостовика 11 инструмента 2 входит в продолговатое окно 9 крышки 8, отодвигает поршень 5 до соприкосновения его с амортизатором 7, Далее рука...

Номер патента: 523082

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Мизрах, Полонская, Степанчикова

МПК: C07C 101/06

Метки: ацилглицина, оксиалкиламидов

...из смеси ацетона с абсолютным этанолом. Получают 3,6 г (81%) 2-оксиэтиламида гиппуровой кислоты; т. пл. 124 в 1 С.Найдено, %: С 59,87; 59,61; Н 6,45; 6,43;10 И 12,56; 12,65,С 11 Н 14 КОз.Вычислено, %: С 59,60; Н 6,33; 1 1 П р и м е р 2. 2-Оксиэтиламид М-аццина.15 Смесь 36,4 г этилового эфира Х-ацетилглицина и 15,51 г свежеперегнанного 2-аминоэтанола нагревают при перемешивании при температуре 85 - 95 С в течение 10 мин. Закристаллизовавшуюся массу растирают с ацето ном, фильтруют и перекристаллизовывают изсмеси ацетона с абсолютным этанолом. Получают 33,4 г (83%) 2-оксиэтиламида Х-ацетилглицина; т. пл. 121 - 122 С.Найдено, %: С 45,19; 4532; Н 7,58; 7,80;25 1 ч 17,11; 17,59.СБН 12 Х 203.Вычислено, %: С 45,00; Н 7,50; Х 17,50.П р и м...