Дубра

Номер патента: 1708606

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Абаринов, Бархварт, Вешников, Демяшов, Дубра, Лебедев, Семенов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...связаны с пневмомагистралью. Корпус 1 с поршнем 2 образуют привод линейного перемещения присоски, полость которой образована отверстием 9 и дополнительным поршнем 10.Схват работает следующим образом.(54) СХВАТ (57) Изобретение от ке и имеет целью и Схват содержит кор 3, цилиндр 5, порш ный магнит 8 с цен дополнительный по 13. При работе схв магнит 8 на деталь, дополнительный по мягкую посадку маг вая разрежение в о В исходном положении поршень 2 нахо-, дится в верхнем, а поршень 6 - в нижнем положении. Полость 14 соединяют с пневмомагистралью и шток 3 опускает магнит 8 на захватываемую деталь. При атом допол- . Б нительный поршень 10, выступая за рабочий торец магнита 8, предохраняет его от удара о деталь. Затем давление подается в...

Номер патента: 1625812

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Дерябин, Дубра, Зиновьев, Лебедев, Семенов, Старшинов

МПК: B66C 9/18

Метки: вакуумное, захватное, средства, транспортного

...эластичной 5 манжетой 17 и торцовых поверхностей 21с соплами 22 при отсутствии дефектов на поверхности 12 фиксации полость 16 начинает вакуумироваться, тем самым надежно фиксируя нз поверхности 12 корпус 15 вакуумной присоски. Кроме того, начинает 20 вакуумироваться и штоковая полость 27,при этом шток 8 с прижимным фланцем 9 двигаются до упора в торцовую поверхность 10, тем самым фиксируя от движения рамку 6 и плоский поршень 7.При попадании сопел 22 на дефектыилн края поверхности 12 фиксации сопротивления истечению противолежащих сопел 22 разные, причем сопротивление истечению сопла 22, попавпего на дефект поверхности 12, меньше, чем у сопла 22, на ходрщегося на бездефектной части поверхности 12 фиксации. Таким образом, расход через...

Номер патента: 1615138

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Абаринов, Вешников, Дубра, Зиновьев, Лебедев, Семенов, Труш

МПК: B66C 9/18

Метки: вакуумное, захватное

...25,Устройство работает следующим образом.При включении электропневмоклапана 25 рабочее давление от источника 22 сжатого газа подается к эжектору 4, что приводит к вакуумированию полости 3, При этом поршень 7 вместе с пневмоцилиндром 8 и присоской, преодолевая усилие пружины 6 сжатия, сдвигается в крайнее правое положение, Затем поршневая полость 20 при помощи электропневмоклапана 23 соединяется с источником 22 сжатого газа (полость 21 соединяется при этом с атмосферой) и присоска перемещается до упора в поверхность фиксации, При этом толкатель 17 упирается в поверхность фиксации и переключает пневмоклапан 16, тем самым связывая полость 14 с эжектором 4, При отсутствии подсоса в полость 14 присоска фиксируется на...