Рунков

Номер патента: 1708604

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Зайцев, Рунков

МПК: B25J 15/00

Метки: податливое, сборочное

...обращен в. сторону камеры 7 и соединен с поршнем 8 гибким жгутом 15,Поршневая полость 9 соединена со штоковой полостью 10 камеры 7 дросселем 16, а штоковая полость 10 соединена с атмосферой дросселем 17,Устройство работает следующим образом.До момента касания собираемых деталей упругие опоры 3 находятся в равновесном состоянии, т.е. гибкий жгут 15 ослаблен, клапан 13 закрыт и поршень 8 расположен в некотором среднем положении,В момент контакта между собираемыми деталями между ними возникает силовое взаимодействие. Под действием этой нагрузки поршни 8 перемещаются в цилиндрах 5 вверх.В этот момент жесткостные свойства упругих опор 3 определяются взаимодействием пружин 11 и 12, а также упругими свой. ствами газа, наполняющего рабочую...

Номер патента: 1691095

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Гуленкова, Зарайская, Рунков

МПК: B25J 15/00

Метки: податливое, сборочное

...сборки поршень 9 находится в некотором нейтральном положении. В этот моиент клапаны 12 и 18 закрыты, а робот Ьсуществляет подход к сборочной позиции. Устройство начинает функционировать а Момент касания вала, зажатого в схватке, с фаской втулки, расположенной на сборочном столе. В этот момент между валом и втулкой возникает силовое взаимодействие Г с вертикальной составляющей Е 7, Под действием силы Е упругие опоры 3 начинают сжиматься, При этом жидкость свободно переливается из поршневой полости в штокоаую полость через отверстие в поршне 9, По мере перемещения вверх конический шток 15 клапана 12 создает препятствие протеканию жидкости за счет уменьшения зазора между штоком 15 и стенками отверстия, Это ведет к постепенному возрастанию...

Номер патента: 1691094

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Рунков

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивное, сборочное

...превышающее время цикла, погрешности позиционированиявания, 3 ил. ит из поршня 9, цилиндра 10 с уплотнением 11, наполненного рабочим веществам 12, Роль поршня 9 может играть цилиндр 5, Шарниры 4 расположены на фланцах 1 и 2 так, что в случае шести опор образуют равносторонние треугольники АВС и ОЕР, причем точки Э, Е и Р расположены на серединах проекций сторон треугольника АВС на фланец 2,Кроме того, динамическое сопротивление амортизатора растяжению больше динамического сопротивления сжатию.Устройство работает следующим образом,ссе сопряжения под де сил между собираемым ланец 2 смещается в на сации ошибок позицио91094 3 16После завершения сборки поршни б и 9 опор стремятся возвратиться в исходное положение. Это происходит пад...

Номер патента: 1654744

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Козловская, Рунков

МПК: C12M 1/00, G01N 33/48

Метки: активности, биологических, каталазной, объектов

...1 с внешней средой,Устройство работает следующим образом,Перед началом работы емкость 1 размещают горизонтально и в пипетку 3 набирают каплю окрашенной жидкости, Затем емкость 1 со снятой пипеткой 3 устанавливают вертикальна и на ее дно, в отсек 7 помещают исследуемый образец (например, вытяжку из растения) и буферный раствор. После этого емкость 1 переводят в горизонтальное положение и размещают так, что полукруглый выступ б находится внизу, а затем в отсек 8 вносят субстрат (раствор пероксида водорода), В отсек 9 заливают раствор цианида калия, служащий ингибитором каталазы.При сохранении горизонтального положения емкости 1 на горловине 2 укрепляют пипетку 3 с размещенным в ней столбиком 4 окрашенной жидкости, Если столбик 4...

Номер патента: 1641612

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Воротников, Письменный, Рунков

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, соединительный, узел

...может быть выполнен в виде цилиндра 11 с посадочными штырями 12 на его торцах, В этом случае в промежуточном элементе 3 и фланцах 1 и 2 выполнены ответные отверстия 13 под штыри 12 (фиг. 2 и 4). Цилиндр 11 может быть выполнен в виде сплошного тела 14 (фиг. 5) или состоять из слоев 15 и 16, имеющих различные коэффициенты упругости (фиг. 4), С целью изменения упругих характеристик цилиндр 11 может быть снабжен оболочкой, образованной кольцами 17 из нерастяжимого материала (фиг. 5), или в нем может быть выполнено сквозное осевое отверстие 18(фиг, 6).Устройство работает следующим образом.При возникновении осевых или сдвиговых нагрузок на фланцы 1 и 2 деформирую ся упругие элементы 4 блока линейной податливости, а при возникновении...

Номер патента: 1632781

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Воротников, Письменный, Рунков

МПК: B23P 19/00, B25J 19/00

Метки: адаптивное, манипулятора, сборочное

...в корпусе с помощью шариковых направляющих 4.В корпусе 1 установлены также направляющие втулки 5, в которых расположены упругие стержни 6, концы которых закреплены соответственно на фланце 2 и кольце 3, между корпусоми кольцом 3 установлены пружины 7. Кольцо 3, упругие стержни 6 и пружины 7 составляют узел с регулируемой податливостью. 25Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии подвижный фланец 2 поверхностью А касается втулок 5, что обеспечивается начальным поджимом пружин 7. В этом состоянии боковым смещениям подвижного фланца 2 препятствует связь: фланец 2 - втулки 5 - стержни 6. В процессе сопряжения детали 8 с деталью 9, установленной в захватном устройстве 10 манипулятора (фиг. 2), имеющего адаптивное...

Номер патента: 1577953

Опубликовано: 15.07.1990

Автор: Рунков

МПК: B25J 9/08

Метки: запястье, робота, самоцентрирующееся

...7, 8 - графики изменения силы взаимодействия в зависимости от зазора между корпусом и подвижным фланцем.Устройство содержит корпус 1, подвижный фланец 2, катушку возбуждения 3, соединенную с регулируемым источником то ка, постоянный магнит 4, сердечник 5 конической формы. Возможен вариант выполнения устройства (фиг. 3), когда подвижный фланец 2 поджат к корпусу 1 с помощью пружин 6. Возможен вариант выполнения устройства (фиг. 5), когда в корпусе 1 установлено сопло 7, связанное с источником сжатого воздуха, а в подвижном фланце 2 выполнена выемка 8. Устройство работает следующим образом.В исходном положении на катушку возбуждения 3 подается постоянный ток такой полярности, чтобы постоянный магнит 4 вместе с подвижным фланцем 2...

Номер патента: 1577952

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Воротников, Рунков

МПК: B23P 19/00, B25J 9/08

Метки: модуль, робота, сборочного, соединительный

...блок линейной податливости, а сильфоны 4 образуют блок угловой податливости. Внутри сильфонов 3, 4 устанавливается механизм фиксаций от сдвига фланцев, представляющий из себя стержни 6, 7 закрепленные на торцах 8, 9 соответственно. В стержнях 6, 7 соответственно выполнены каналы 10, 11 для подачи рабочей среды, Б качестве рабочей среды используется жидкость. На свободном конце стержня 7 выполнен конический выступ 12, а на свободном конце стержня 6 выполнена ответная коническая выемка 13. Канал 1 О соединен с выходом 14 трехпозициоиного клапана 15, входы 16, 17 которого соответственно соединены с магистралью низкого давления и магистралью высокого давления. Управление трехпозиционным клапаном 15 ведется с помощью золотника 18....

Номер патента: 1544551

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Воротников, Письменный, Рунков

МПК: B25J 15/00, G01B 5/25

Метки: вынесенным, податливости, сборочное, центром

...наФиг,7 - то же, в рабочем положении,Устройство содержит корпус 1 с закрепленными на нем опорными элементами 2, платформу 3 с каналами для подачи газа в опорные элементы 2, опорные элементы 4, закрепленные на фланце 5, Корпус 1 и фланец 5 связанычерез упругий стержень 6, подпружинен ный пружиной 7. Опорные элементы 2и 4 выполнены в виде подпятников 8и 9, В одном из подпятников выполнено отверстие 10 для подачи газа наконтактирующие поверхности 11, Для 30отвода газа на поверхностях 11 выполнены дорожки 12. В другом подпятнике устанавливается фиксатор 13,.подпружиненный пружиной 14Устройство работает следующим образом,Корпус 1 крепится к руке манипулятора, а на фланце 5 закрепляется схват, В исходном положении Фиксатор 13 заходит в верхнюю...

Номер патента: 1431923

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Воротников, Письменный, Рунков

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00, G01B 5/25 ...

Метки: вынесенным, податливости, сборочное, центром

...стержне 7 соосно установлена прухина 9, поджимающая стержень к корпусу 1 с помощью регулировочной гайки 10. Стержень 7 жестко связан сосхнатом, а корпус 1 - с конечным звеном манипулятора, ЗОУстройство работает следующим образом.Как только вкладываемый в отверс: тие объект встречает скошенную кромку (фаску), платформа 2 перемещаетсян своей плоскости совместно с корпусом 1, чтобы скомпенсировать несоосность между вертикальными осями объекта и отверстия. При дальнейшем соПряженин деталей возникает двухточечНый контакт, свидетельствующий о не 40Параллельности вертикальных осей деталей. При этом произойдет поворотплатформы 2 совместно с фланцем 6 вокруг вынесенного центра податливости,расположенного вблизи нижнего срезавкладываемой детали....

Номер патента: 1372180

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Воротников, Рунков

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: вынесенным, податливости, центром

...фаза сборки); на фиг.4узел 1 на фиг1.Устройство с вынесенным центромподатливости содержит корпус 1, шарнирно связанный со стержнем 2, накотором установлена регулировочная 2 Огайка 3 с буртом, поджимающая пружину 4 к шаровой опоре 5. Платформа6 содержит сепараторы 7 с шариками8, установленные с обеих сторон платформы. Шаровая опора связана с захватным устройством, а корпус - с конечным звеном манипулятора.Устройство работает следующим образом,Как только собираемая деталь 3 Овстречает скошенную кромку (фаску)отверстия базовой детали, платформа 6совместно с шаровой опорой 5 перемещается поступательно в своей плоскости, чтобы компенсировать несоосностьмежду вертикальными осями детали иотверстия базовой детали. При возникновении...

Номер патента: 1296638

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Изгородин, Кручинин, Никифоров, Рунков

МПК: D01H 13/16

Метки: вытяжной, обрыве, подачи, прекращения, прибор, прядильной, пряжи, ровницы

...периодического взаимодействия риф 38 2лями 21 с рифлями цилиндра 8 при обрыве пряжи для подъема нажимного валика за счет поворота планки относительно горизонтальной оси на уголдо 20Устройство работает следующим образом,При обрыве пряжи рычаг 2 поворачивается против часовой стрелкифиг.1) и ударяет своей концевой частью 4 по рычагу 9, который поворачивается по часовой стрелке, освобождая палец 1 1, Трехплечий рычаг 6 поддействием силы тяжести поворачиваетсяпротив часовой стрелки, При этом планка 20 перемещается в направлении кцилиндру 8 и посредством рифлей входит с ним в зацепление. Оказавшисьмежду валиком 7 и цилиндром 8, планка приподнимает валик 7, например,на 1 мм и, продолжая вращаться относительно оси 19, выходит из зацепления с...

Номер патента: 1258926

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Бойцов, Закорюкин, Павельев, Пухов, Рунков, Терехов

МПК: D01G 15/40

Метки: бункерам, волокна, машин, распределения, чесальных

...и через блвторому управляющитора 11, на силовоподается напряженитания привода 13 в13 вентилятора подкоммутатора 11, а управляющий вход инвертора 9 связан с выходом порогового элемента 8. Устройство работает следующим образом.Когда нагрузка йитающего бункера чесальных машин пневмопровода номи нальная (исправны все чесальные машины), оператор устанавливает на выходе источника 6 наибольшее напряжение, задающее наибольшим количество волокна, выводимого педальным цилинд ром 1 в пневмопровод, Установленное оператором напряжение источника 6 преобразуется на задатчике 5 в управПусть нагрузка пневмопровода по .числу Работающих чесальных машин уменьшилась. При этом уменьшаются выходное напряжение управляемого эадатчика 5, частота вращения...

Номер патента: 1024265

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Ледянкин, Рунков, Уваров

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...2 установлен механизм управления, содержащий рукоять 4 управления и редукторы 9 и 10. Корпус редуктора 9 установлен относительно вилки 2 неподвижно, корпус редуктора 10 имеет возможность поворота вокруг оси относительно вилки 2. Редукторы исполнительного механизма закреплены на вилке 3 таким же образом, В каждом редукторе имеется шестерня 11, рейка 12, перемещающаяся на направляющей 13. К рейке прикреплена одним своим концом тяга 14. Другой конец тяги 14 прикреплен к рейке соответствующего редуктора исполнительного механизма, Тяги проходят в гибких оболочках 15, прикрепленных своими концами к корпусам редукторов ручки управления и исполнительного механизма.Тяги 14 и 15 при выходе из редукторов рукоятки управления образуют петлю,...

Номер патента: 943143

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Рунков, Уваров

МПК: B65G 1/08

Метки: гравитационный, грузов, стеллаж, цилиндрических

...А 10 о при его длине 325 мм и угол наклона участка Б 1 20 при егоо длине 1375 мм,Конструкция направляющих в виде ломаной линии принята дпя повышения технологичности изготовления стеллажа. Для лучшего использования потенциальной энергии рулона при скатывании направляющие следует делать с плавно изменяющимся переходом между соседними участхами с. различным углом наклона.Рычаги 2 установлены вдоль каждого участка А для удержания грузов в началь-Эй ной части этого участка.Стеллаж работает следующим образом, Груз поступает нв начало участка А направляющих 1, где фиксируется рычагом удержания 2. Если последующая ячейЭ 5 ка стеллажа свободна, то с помощью силового цилиндра 6 рычаг 2 наклоняется, и груз 7 начинает разгон. На участке А...

Номер патента: 927716

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Воробьев, Ледянкин, Рунков, Семенов

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, захватное, штучных

...следующим образом,Устройство с разведенными захватными рычагами 5 опускают на изделие,опорные планки 21 и 22 в этот моментнаходятся выше изделия и, следовательно, не взаимодействуют с наружной его поверхностью. При этом шейкаколенчатого вала 10 сшарнирно закрепленной на ней приводной вилкой 9 находятся в верхнем положении, а захватные рычаги 5 занимают крайнеенижнее положение в направляюцих пазах. 40При дальнейшем опускании устройства опорная планка 21 упирается в наружную поверхность изделия. Опорнаяпланка 22 ложится на опорную планку21, а коленчатый вал 10 выходит иэзацепления с вилкой 19, закрепленнойна тяге 18. Пружина 20 сжимается.Направляющие 1 б перемещаются по штокам 15 и 24, сжимая возвратную пружину 17 до соединения рамы 1 с...

Номер патента: 902997

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Бычков, Рунков, Семенов, Уваров

МПК: B23D 29/00

Метки: ножницы, ручные

...2, а в нижней части 15 крепится осью 6 рычаг 7, на которомзакреплен верхний подвижный нож 8,Рычаг 7 шарнирно соединен звеном9 с рукояткой 10. Рукоятка 10 установлена на оси 11, имеющей ролики 20 5 для перемещения по направляющим2. Кроме того, на оси 11 имеетсяхраповое колесо 12, взаимодействующее с собачкой 13, установленной нарукоятке 10, и зубчатое колесо 14, 25 взаимодействующее с рейкой 15, закрепленной на корпусе 1. Собачка13 связана с пружиной 16, котораяприжимает ее к упору 17.Ручные ножницы работают следуюЗ 0 щим образом.Рукой рукоятка 10 поворачивается вокруг оси 11. Усилие от рукоятки 0 через звено 9 передается на рычаг 7 с эакрепленным на нем верхним подвижным ножом 8, который производит рез. При реэе происходит заку...

Номер патента: 839919

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Касаткин, Куликов, Рунков, Уваров

МПК: B65G 47/00

Метки: кантователь, рулонов

...на фиг. 4 - кантователь, загруженный рулоном с навивкой против часовой стрелки; на фиг. 5- кантователь после поворота его бара бана на угол 90 ; на фиг. 6 показаоно скатывавие рулона (вид Б на фиг.5)Кантователь состоит из основания 1, опорных катков 2, привода 3, кантующих платформ 4, на которых установлены разгрузочные площадки 5 и 6. Площадки имеют хвостовики, проходящие через окна задней стенки барабана, а с противоположной стороны шарнирное крепление с платформами. Разгрузочные площадки утоплены в839919ку б, закрепленную неподвижно. Платформы поворачиваются на угол 4 (й 9 д ) по часовой стрелкеС помощью толкателя 7 площадка 5 наклоняется, рулон перекатывается на приемный лоток 9,формула изобретения 10 20 25 3платФормах и видны...

Номер патента: 831688

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Овсянников, Рунков, Уваров

МПК: B65G 47/02

Метки: кантователь, прямоугольных, стержней

...грани.Кантователь прямоугольных стержней (фиг.1) включает станину 1, внаправляющих которой перемешаютсяприводной рольганг 2 и приводной 30 прйжим 3. Приводы на фигурах непоказаны. На стойках станины закреплены профилированные кантующие упоры. Один из которых, упор 4, имеет воэможность поворачиваться на 90 ф и фиксироваться в крайних положениях, а другой упор 5 установлен неподвижно. На рольганге располагается изделие б, прижатое к опорной стойке 7 станины 1 и верхней опорной плите 8. В напранлении, перпендикулярном плоскости чертежа, изделие с помощью рольганга досыдается до упора 9 плиты 8. Трансмиссия рольганга 2 располагается под кожухом 10. Упоры 4 и 5, а также стойки станины устанавливаются в количестве не меньше двух в зависимости...

Номер патента: 753772

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Куликов, Рунков, Уваров

МПК: B66C 1/06

Метки: захват, листовой, стали

...на ролик б иупор 13 и выдвигает опору 5 из направляющих 3 вслед за лапой.4. На корпусе 1 с помощью кронштейна закре;лен концевой выключатель 14.Включенное положение выключателя14 соответствует такому положениюлапы 4, при котором она опирается наролик 6 под действием собственноговеса, То же относится и к парнои лапе. (ОК корпусу 1 захвата крепится электромагнит 15. Захват подвешивается ктраверсе или крюку крана с помощьюцепей 16.Захват работает следующим образом,Со сложенными лапами. 4 захват опускают краном на лист или пакет листов17 (фиг. 3), лежащий вблизи стенок,При этом лапы 4, опираясь на лист 17и поворачиваясь вокруг гайки 7(фиг. 1), поднимаются над своими опо- Ирами 5 и размыкают концевые выключатели 14. Включается электромагнит...

Номер патента: 749606

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Джунусбекова, Овчинников, Рунков, Секретов, Тесля-Тесленко, Тупицин

МПК: B23K 37/04

Метки: линия, плоскостных, поточная, сборки, сварки, ферм

...пневмоцилиндр 11, сжимающий пружины 12, Рольганг вместе с раскосами опускается и раскос своими концами ложится на ложементы 6 между ограничителями 7. В это время аналогично работают противоположные рольганги. После укладыки обоих раскосов цепной транспортер 1 вместе с уложенными раскосами передвигается на шаг, равный шагу расположения узлов фермы, отключается пневмоцилиндр 11 и пружины 12 возвращают роль- ганг в исходное положение. Операция повторяется.По мере укладки ориентированные один относительно другого раскосы перемещаются на цепном транспортере и подходят к установкам офланцовки поясов. Работает установка следующим образом.Мостовым краном на стеллаж 13 укладывается пакет заготовок верхнего пояса. Со стеллажа заготовки...

Номер патента: 445749

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Козловская, Никитина, Рунков

МПК: E21C 49/00

Метки: активности, почвы, уреазной

...- 200 мг) помещают на дно диффузионного сосуда, добаиля 1 от буферный раствор (рН 7 - 7,5) и после тщательного перемс 10 шивания приливают 10 1 о-ный раствор мочевины в 2,5 - 5-кратном количестве против на вески почвы и толуол в количестве 1 О - 20% от объема раствора мочевпны.В контрольную пробу, помимо указанных 1 ч реагентов, после добавлснпя буферного раствора приливают раствор пнгпбптора - 10%- ный раствор Сп 50, с итоговой концентрацией меди в пробе не менее 8,4 10 - - мл. Сосуды закрывают пробками со стекляннымп палоч ками и помещают на один-два часа в термостат с температурой 37 С.После извлечения сосудов пз термостата открывают пробки, приливают па дно опытного сосуда 10%-ный раствор Сц 504 в том же о личестве, что и в...

Номер патента: 381986

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Козловска, Никитина, Рунков

МПК: G01N 25/14

Метки: ал1миака, отгонки, поглощения, прибор

...воронке 9 с кравведсц в приемник 7 с таким расОГЛОЩЕНИЯ АММИАКА чстом, что его нижний конец несколько вышеуровня реактива, поглощающего дммцак вприемнике. Это обеспечивает большую полноту поглощения аммиака. Кроме того, отвод 6выше точки ввода его в приемник 7, снабженколпаком 10.Колпак О и приемник 7 оборудованы шлифами для их герметического соединения, Прцэтом шлцфы колпака и приемника выполненытак, что внутренний диаметр притертых стенокприемник 7 является достаточным для неполного ввода в него верхней части отвода 6 трубки. Таким образом, полости колпака 10 ц приемника 7 образуют взаимносообщдющцссяпространств,Колпак 10 цмсст штуцер 11 для присоединения к Вакуум-насос, д приемник 7 - отверстие 12, расположенное на уровне штуцсра...