Манипулятор для герметизированного пространства вакуумной камеры
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1705069
Автор: Руднев
Текст
Изобретение отнпс итсл к робп 1 сз т ехнике и касаетал нанлпугл;орс О, пр;-:дназначенных дпя захгата н перемещения пластин больших и св:.рхбольшихИнтЕГРаЛЬНЫХ СХЕМ О Вакууна ИЛИ ИНОЙконтролируемой технслогицс.ской среде,Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем придания манипулятору дополнительной степени свободы.На Фиг. 1 изображен май 1 пулятцр,общий вид; на Фиг, 2 - то же, видО плане.Манипулятор для герметцзированного 15пространства состоит из полого корпуса 1, закрепленного на вакуумной ка-,мере, внутри которого аосредством двухсоосных подпружиненных опор 2 уста-,новлена механическая рука 3 с приводами линейного перемещения и поворота.Привод линейного перемещения содержит электродвигатель и червячный редуктор (не показан), эаквоченные встаканы 4, герметично укрепленный на 25корпусе 4 механической руки 3,Каждая из подпружмненных опор 2выполнена в виде винтовой пружины Б,закрепленной на стенке полого корпуса 1 посредством упругой диаФрагмы7 и резьбовой муфты 8, обеспечивающей регулировку поломения геометрической оси механической руки 3.Для этого в центральных отверстияхрезьбовых муФт 3 установлены опорныештиФты (боковые отверстия в этих муфтах предназначены для ключа). Опорные штиФты передают осевое усилиечерез диаФрагмы 7, спимая таким образом винтовую пружину 6. На другом 40конце винтовой пружины 6 установленаопора 9, выполненная в виде цилиндрас глухой внутренней растоцкой,. номинальный диаметр которой равен наружному диаметру винтовой пружины 6, Эта 45расточка является посадочн ым гнездомзакрепляемой в нем винтовой пружины6, На противоположном торце цилиндровЪвь:полнены захватные губки 10, представляющие собой цилндрицескую седловину, радиус которой спответствуЕт ДИаМЕтРУ УСтаНООЛИгаЕЛ 1.ГО В НЕЙкорпуса механичаской руки 3,Опоры 9 служат длл жесткого закрепления В них с О;бодпых концпО ОинтООых пружин 6, а захцагные губки 10 для закрепления корпуса механической руки,Приплод поворота механической руки выполнен О виде двигателя 11, установленного на полом корпусе 1, и лентоцпой передачи, ведущий шкив 12 которой закреплен на валу даигателя 11, а ведсмьй шкив 13 - на одпой из опор 9, при этом для герметизации ленты 14 в зонах ее прохода через стенку полого корпуса 1 применены сильФоны 15.Формула и з о б р е т е н и яМанипулятордля герметизированного пространства вакуумной камеры, содержащий механическую руку, включающую корпус и схват, в также привод линейного перемещения механической руки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с .целью расширения технологических возможностей путем обеспечения дополнительных степеней подвижности механической руке, он снабжен полым корпусом, закрепленным на стенке ва- . куумной камеры, стаканом, установлен" ным на корпусе механической руки, подпружиненными опорами, установленными соосно одна с другой внутри полого корпуса, и приводом поворота механической руки, выполненным в виде двигателя, размещенного на стенке по" лого корпуса, и ленточной передачи, причем привод линейного перемещения механической руки размещен в полости стакана, а каждая из подпружиненных опор выполнена в виде упругой диаФ- рагмы, резьбовой муФты, опорного элемента и винтовой пружины, орин конец которой посредством упругой риаФ- рагмы и резьбовой л 1 уФты закреплен на стенке полого корпуса, а другой посредстоом опорнсго элемента связан с корпусом механицаской руки, при .этом ведущий шкив лснтоцной перадачи установлен на валу двигателя, а ведомый - на сдном из опорных элементов.105 МЧ Соста вител ь В. Юи ряеваРедактор И.Бандура Техрер А.Ераочук , Корректе ааааа е е е е ЮЮ ее а ее ее е ее еаеа ее а е атее г-35 Раущская наб Подписное ткрытиямпри д. 4/5
СмотретьЗаявка
4735304, 27.07.1989
Е. В. Руднев
РУДНЕВ ЕВГЕНИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 21/00
Метки: вакуумной, герметизированного, камеры, манипулятор, пространства
Опубликовано: 15.01.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1705069-manipulyator-dlya-germetizirovannogo-prostranstva-vakuumnojj-kamery.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для герметизированного пространства вакуумной камеры</a>
Грузоподъемная траверса для перемещения полых свежеотформованных изделий
Номер патента: 623805
Опубликовано: 15.09.1978
Авторы: Ройзин, Хейло, Эпштейн
МПК: B66C 1/10
Метки: грузоподъемная, перемещения, полых, свежеотформованных, траверса
...катками 2. Сверху замка 12 устроена воронка 22 для ввода стержня 11.15Траверса работает следующим образом.Для транспортного положения подвес 6 совмещается с замком 12, при этом стержень 11 воздействует своей массон на вертикальный шток 15, который посредством рычагов 16 при перемещении вниз прово рачивает шестерни 17. Одновременно шестерни 18 делают половину оборота и при помощи шатунов 19 выдвигают фиксаторы 20, которые входят в пазы стержня 11, обеспечивая надежную его фиксацию в замке. При подъеме траверсы в совмещенном положении шток 5 от действия своей пружины в пределах свободного хода в замке 12 возвращается в исходное (верхнее) положение. В процессе движения штока вверх подпружиненные рычаги 16, проскаль- З 0 зывая по...
Устройство для навивки винтовых цилиндрических пружин в горячем состоянии
Номер патента: 488644
Опубликовано: 25.10.1975
Автор: Давиденко
МПК: B21F 35/00
Метки: винтовых, горячем, навивки, пружин, состоянии, цилиндрических
...в виде барабана с винтовой канавкой н меха-низм съема готовой пружины.Однако в известном устройстве для навивки винтовых цилиндрических пружин формообразование торцов . пружины производится произвольно, что требует последующей подгонки и механической обработки.Цель изобретения - улучшить качество 1 пружин и повысить производительность,Для этого предлагаемое устройствоснабжено расположенным последовательно зв механизмом фиксации конца заготовки под углом 90 о к оси справки прижимным роли ком, в также установленным на направляю= щих, параллельных оси оправки подвижным гибочным роликом, взаимодействующим с барабаном и оправкой, при этом канавка, выполненная на барабане, имеет перемен 10 нне пружя- а УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИВКИ...
Устройство для навивки винтовых цилиндрических пружин в горячем состоянии
Номер патента: 575166
Опубликовано: 05.10.1977
Автор: Давиденко
МПК: B21F 35/00
Метки: винтовых, горячем, навивки, пружин, состоянии, цилиндрических
...4 с клеймом 5 и выступом 6. Вал-шестерня 3 находится в зацеплении с рейкой 7, на концах которой установлены поршни 8 и 9, заключенные в цилиндры 10 и 11, В исходном положении каретка 2 поджата пружинами 12 к нижней кромке паза съемной плиты 1, При этом срез на кулачке 4 пэзволяет свободно проходить навии,. - мой под ним пружине. В верхнем полэжен 1; ход каретки ограничивается упором 13. На державке гибочного ролика установлен уп:р 14, а на сьемной плите 1 - золотник 15 с толкателем 16 и шариком 17. В исходном положении шарик 17 отжат пружиной 18 влево, Сжатый вэздух через золотник 15 поступает эднэаременно в цилиндры 1057 5166 эа, ул. 11 рэекгная, 4 иг и 11, Ввиду гого, что сечение цилиндра 11 больше, чем цилиндра 10, поршень О...
Устройство для навивки винтовых цилиндрических пружин в горячем состоянии
Номер патента: 895583
Опубликовано: 07.01.1982
Авторы: Блац, Любченко, Смирнов
МПК: B21F 35/00
Метки: винтовых, горячем, навивки, пружин, состоянии, цилиндрических
...проФилирующсго ролика имеет винтовуюканавку длл образования профиллспорного витка на соответствующемконце пружины.11 СТОсНИКИ ИНФорМацИИпринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР" 69 74), ил, 0 21 Р 35/00, 19772, Днторское свидетельство СССР(прототип),3 89158лл ОЛОрнОГО Битка на сооБе ствующсмконце пружины,Нэ фиг, 1 изобра(ено устройсно,вид спереди; на фиг. 2 - узел 1 наФиг. 1,1 стройстно состоит из меха измаФиксации конца заготовки смонтированного на одном конце навивочнойоправки 1 и состоящего из прижимногодвуплечего рычага 2, связанного с устанонлень На конце шпнделл пневмоцилиндром (на чертеже не показано)посредством тяги 3, мехаизма шагообразованил, выполненно о н Биде барабана 4 с винтовой канавкой,...
Автооператор
Номер патента: 1144839
Опубликовано: 15.03.1985
Автор: Тойтонов
МПК: B23Q 7/00
Метки: автооператор
...фиг. 8 - вид Н на фиг. 6; на фиг. 9 - положение ролика относительно впадины кулачка во время нарушения работы устройства; на фиг, 10 - соответствующее фиг. 9 положение рычага на планке.Автооператор состоит из корпуса 1, в котором установлен торцовый кулачок 2 с возможностью вращения. Торцовый кулачок 2 зубчатым колесом 3 связан со штоком-рейкой (не показан) пневмоцилиндра 4. Внутри торцового кулачка 2 соосно установлен вал 5, на котором жестко установлены механическая рука 6, рычаг 7 ограничителя и поводок 8 с роликом 9. Пружина 10 прикреплена одним концом к плите 11, а другим - к поводку 8 и прижимает постоянно ролик 9 к поверхности 12 кулачка 2, на которой выполнена впадина 13, На поводке 8 закреплен жестко опорный ролик 14, На плите...
Предыдущий патент: Вакуумный захват
Следующий патент: Раскряжевочная установка
Случайный патент: Способ исследования коррозии металлов