Приводной шарнир манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1715580
Авторы: Бансявичюс, Дзидоликас, Кульветис
Текст
)5 В 25,3 17/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИК АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЪСТ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности. Поворот шарового кольца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси У по часовой стрелке происходит при подаче рабочей среды в проточку 4, При этом уплотнение этой полости осуществляется сухарем 6, свободно установленным на цилиндрической лопатке 8.3 ский институт Дэидоликас и СССР1987. ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙКОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности, 5На фиг. 1 показана схема приводного шарнира манипулятора; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1.Приводной шарнир манипулятора со держит входное звено 1, которое одновременно служит шаровой опорой, выходное звено 2, шаровой палец 3. В шаровом пальце 3 имеются проточки 4 и 5, которые разделяются сухариками 6 и 7, надетыми на 15 . цилиндрические лопатки 8 и 9, Цилиндрические лопатки,8 и 9 установлены неподвижно в корпусе входного звена 1. Сухарики 10 и 11, разделяющие проточки 12 и 13, надеты на цилиндрические лопатки 14 и 15. Проточ ки 12 и 13 выполнены в сферической поверхности входного звена 1, Последнее имеет съемную часть 16, Каналы 17 - 20, выполненные в корпусе входного звена 1. служат для подачи рабочей среды. М " А 25 Приводной шарнир манипулятора работает следующим образом.Поровот шарового пальца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси У по направлению часовой стрелки происходит с помощью перекачки рабочей среды из проточки 5 по каналам 18 и 17 в проточку 4. При обратной перекачке рабочей среды выходное звено 2 поворачивается в противоположную сторону. Аналогично происходит поворот выходного звена 2 вокруг оси Х. Таким образом, варьируя углами поворота вокруг осей Х и У, рабочее звено 2 можно установить в любой точке рабочей зоны.Формула изобретенияПриводной шарнир манипулятора по авт.св. %1569232,отличающийся. тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен профильными сухарями, каждый из которых свободно установлен на цилиндрической лопатке и размещен в соответствующей проточке с образованием герметичных полостей.1715580 б-б Риг,оставитель С.Нови ехред М;Моргентал тор С,шевку дактор И,Кас роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, улХагарина, 10 Заказ 567 Тирам . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 И,
СмотретьЗаявка
4757582, 09.11.1989
КАУНАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. СНЕЧКУСА
БАНСЯВИЧЮС РАМУТИС ЮЗОВИЧ, ДЗИДОЛИКАС БЕНИАМИНАС ЮРГЕВИЧ, КУЛЬВЕТИС ГЕНАДИЮС ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, приводной, шарнир
Опубликовано: 28.02.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1715580-privodnojj-sharnir-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Приводной шарнир манипулятора</a>
Устройство для центрирования проушин сопрягаемых звеньев гусеницы с резинометаллическими шарнирами
Номер патента: 1439021
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Стародубцев, Толчинский
МПК: B23P 19/10, B62D 55/215
Метки: гусеницы, звеньев, проушин, резинометаллическими, сопрягаемых, центрирования, шарнирами
...внутренняя полость которого Б соединена с магистралью 2 высокого давления жидкости или газа. Пустотелый цилиндр 1 снабжен 2 О заглушкой 3 а в стенках его выполФиены окна 4, равнорасположецные по длине и диаметру цилиндра 1, не менее трех в каждой секции для обеспечения качественного центрирования 25 свободного звена 5 и герметизированные эластичным материалом, например резиной. С помощью этого устройства осуществляется центрирование проушин сопрягаемых звеньев 5 и 6, в отверс О тиях которых запрессовывается резинометаллический шарнир 7.Устройство работает следующим образом.,Центрврующий пустотелый цилиндр 1 вводится в отверстия проушин сопрягаемых звеньев 5 и б, а его внутренняя полость Б заполняется жидкостью или газом до...
Способ преобразования вращательного движения ведущего звена вокруг оси во вращательное движение ведомого звена вокруг точки
Номер патента: 1825923
Опубликовано: 07.07.1993
Авторы: Власенко, Карулин, Кузьмичев, Лебедев
МПК: F16H 21/00
Метки: ведомого, ведущего, вокруг, вращательного, вращательное, движение, движения, звена, оси, преобразования, точки
...сообщают ведущему звену с помощью привода вращательное движение вокруг оси и преобразуют это движение во вращательное движение ведомого звена вокруг точки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения экономичное экон стройст едущее звено 1 с и на оси 3, и веое в виде сферы с представляет соиную траекторию 5,СпосоществляютПриводвижениепреобразуное движе преобразования движения осуследующим образом:ом 2 создается вращательное едущего звена 1 вокруг оси 3 и ют это движение во вращательие ведомого звена вокруг точки. ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВ(54) СПОСОБ ПРЕТЕЛЬНОГО ДВИНА ВОКРУГ ОСДВИЖЕНИЕ ВЕТОЧКИ. Изобретение относится к спобразования механического двжет быть использовано в...
Манипулятор а. и. полетучего
Номер патента: 1247262
Опубликовано: 30.07.1986
Автор: Полетучий
МПК: B25J 9/06
Метки: манипулятор, полетучего
...закругленные зубья с ведомым колесом 34. Статор 41 электромагнитной муфты закреплен на ведущем звене - основании 1.Оси шарниров, т. е. оси валов 12, могут быть параллельны или пересекаться, что обеспечивает движение звеньев или в одной плоскости, или в пересекающихся плоскостях и тем самым расширяет зону досягаемости манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.В нерабочем состоянии манипулятора его подвижные звенья 2, 3 и 4 удерживаются от проворота посредством имеющегося в двигателе 6 тормоза на постоянных магнитах.При включении двигателя 6 одновременно отключается его тормоз, при этом получают вращение торсионный вал 7, связанное с ним ведущее колесо 8, промежуточное колесо 10 и ведомое колесо 13 конической передачи первого...
Способ регулирования и стабилизации температуры в рабочем объеме с криогенной средой и устройство для его осуществления
Номер патента: 1741109
Опубликовано: 15.06.1992
МПК: G05D 23/02
Метки: криогенной, объеме, рабочем, средой, стабилизации, температуры
...очень велик расход криогенной жидкости и, очевидно, недостаточна для ряда применений точность стабилизации температуры рабочего объема. Кроме того, устройство, реализующее способ, сложно по конструкции и в изготовлении, так как содержит вакуумную изоляциюи механические манипуляторы.Целью изобретения является расширение области применения, повышение точности и экономичности способа, а также51015 20 25 30 35 40 45 50 55 существенное упрощение конструкции устройства.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу регулирования и стабилизации температуры в рабочем объеме с криогенной средой, включающему нагрев атой среды и регулирование теплопереноса между газовой и жидкой фазами криогенной среды путем изменения уровня раздела этих...
Манипулятор
Номер патента: 768630
Опубликовано: 07.10.1980
Автор: Кикин
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор
...работает следующим об,разом.При вращении управляемых осей двойных шарниров 18 и 14 рабочий орган 4перемещается в пространстве по двум независимым координатам, оставаясь параллелен сам себе, т, е, оохраняя ориентацию относительно основания 1 постоянной.Манипулятор на фиг. 4 также имеет основание 1 и рабочий орган 4, соединенныестержнями 10 - 12 одинаковой длины. Причем стержни 11 и 12 соединяются с основанием одним общим шарниром 1 б, а с,рабочим органам - таким же .шарниром 17.Шарнир 18 является управляемым. Например, аращение вокруг одной оси (вертикальной) ,производит червячная передача19, а вращение вокруг другой оси (горизонтальной) - гидро- или пневмопривод 20.5 1 О 15 55 60 65 20 25 30 35 40 45 50 Манипулятор работает...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Беззазорный привод подвижного звена
Случайный патент: Способ изготовления проволоки из хрома и его сплавов