Искусственная мышца

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 0332 А 1 05 В 25 3 1 НИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТО ех оеьх . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ(71) Самарский районный центр Научнонического творчества молодежи "Синте(57) Изобретение относится к машинострнию, а именно к исполнительным устровам роботов и манипуляторов, и может б,использовано для привода кинематичес звеньев. Целью изобретения явля шение быстродействия и ресурс щение" искусственной мышцы и при подаче на анод 4 и катод 5 по напряжения, что приводит к выде катоде 5 водорода, заполняюще мерный объем 2, находящийся в ной оболочке 1. При изменении и напряжения происходит поглоще рода и "расслабление" мышцы. Вы анода 4 и катода 5 в виде нитей у на и волокон из смеси каталитиче вированного углеволокна соотве повышает эффективность прои процессов. 1 з.п, ф-лы, 1 ил. ется повыа, "Сокрароисходит стоянного лению на го зласто- ортотрополярности ние водополнение глеволокски актитственно сходящих1710332 этом на катоде 5 происходит поглощение водорода, который в электролите 6 соединяется с кислородом и переходит в молекулы 2. Мышца по п.1, отл и ча ю ща я с я тем, что каталитически активированное углеволокно выполнено в виде волокна типа сиблон, а в качестве лиофильного волокна использован хлорин,Составитель Ф,МайоровТехред М.Моргентал Корректор М;Кучерявая Редактор Н,Яцола Заказ 300 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительным устройствам роботов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев.Цель изобретения - повышение быстродействия и ресурса,На чертеже схематически изображена искусственная мышца, продольный разрез.Искусственная мышца содержит ортотропную оболочку 1 с расположенным в ней эластомерным объемом 2, в котором размещены электролитические ячейки 3, Каждая ячейка 3 содержит два электрода, один из которых анод 4, а другой - катод 5, Анод 4 выполнен обратимым твердофазным, например, на основе железа, а катод 5- в виде обратимого газового электрода, например водородного. Анод 4 и катод 5 разделены пористым сепаратором, содержащим водный электролит б.Конструктивно анод 4 выполнен в виде нити из углеволокна, покрыт активной массой на основе, например, смеси железа с гидроокисью железа, Катод 5 расположен параллельно аноду.4 и выполнен в виде композитной нити, состоящей на уровне элементарных волокон из смеси каталитически активированного углеволокна, например, типа сиблон и фторопластового волокна.Анод 4 и катод 5 чередуются между собой и переплетены неэлектропроводным лиофильным волокном, например хлорином, поры которого заполнены электролитом.Искусственная мышца работает следу.ющим образом.На анод 4 и катод 5 подается постоянное напряжение, при этом на катоде 5 выделяется водород, заполняющий эластомерный объем 2, что приводит к сокращению ортотропной оболочки 1 за счет разворота междоузлий ее плетений, При изменении полярности напряжения происходит расслабление электронной мышцы, при 5 10 15 20 25 30 35 40 воды. Давление в эластомерном объеме 2 падает и электронная мышца может вновь удлиняться.Эффективность процессов, происходящих на электродах искусственной мышцы, значительно выше, чем в известных, так как благодаря особенностям их волоконного выполнения достигается увеличение зон активности, а вследствие этого, большие величины плотности тока, Повышение ресурса ее работы обеспечивается более высокой стойкостью водородного электрода по сравнению с известным кислородным,Формула изобретения 1, Искусственная мышца, содержащая ортотропную оболочку с расположенным в ней эластомерным объемным элементом, в котором размещены электролитические ячейки, в каждой из которых находятся два электрода - анод и катод, а также размещенный между ними электролит, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия и ресурса, она снабжена пористым сепаратором, переплетающим электроды и выполненным из электроизоляционного лиофильного волокна, поры которого заполнены электролитом, при этом электрод-анод выполнен в виде нити углеволокна, покрытой смесью железа с гидро- окисью железа, а электрод-катод выполнен в виде композитной нити, состоящей из волокон, представляющих собой смесь каталитически активированного углеволокна и фторопластового волокна, причем электроды расположены параллельно друг другу и чередуются .в рядом расположенных ячейках.Г