Автооператор

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 1/ОО//В 23 0 7/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКО 4(21) 4757937/08 счет обеспечения постоянного натяжения 22) 13.11.89 трособлочной системы, Автооператор со- (46) 07.02.92. Бюл. М 5 . стоит из основания с направляющими, на ,71) Производственное объединение "Сиб- . которых установлена каретка с исполни- тяжмаш" тельным органом, проводящаяся в движение (72) Н. Г. Дьяконов . от двигателя 9, основного барабана 21 с (53) 62-229.72(088.8) :,основным тросом, концы которого закреп- (56) Авторское свидетельство СССР,лены на барабане 21 и каретке, и дополни%1548006, кл. 82307/94, 987, :; ., тельного барабана 22 с дополнительнымтросом, концы которого закреплены на ба- (54) АВТООПЕРАТОР рабане 22 и каретке. При этом оба барабана (57) Изобретение относится к оборудоаа-.-: кинематически связаны между собой понию,предназначенноМудляавтоматизагнии средством двух параллельно расположен- и механизации различных технологических ных ветвей зубчатых передач, первая из процессов, а именно к обработке различныхкоторых обеспечивает натяжение троса при изделий. Целью изобретения является по," подьеме каретки, а. вторая - при ее спуске, вышение точности позиционирования за:. Ведущие зубчатые колеса этих ветвей вы. 4.",41710338 10 20 30 3полнены в виде двухвенцового блока 32, установленного соосно основному барабану 21, а ведомые зубчатые колеса ЗЗ и 34 этих же ветвей имеют участки с вырезанными зубьями и смонтированы соосно дополИзобретение относится к оборудованию, предназначенному автоматизироватьи механизировать различные технологические процессы, а именно при обработке различных изделий.Целью изобретения является повышение точности. позиционирования за счетобеспечения постоянного натяжения тросов.трособлочной системы,На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг, 2- разрез А-А на фиг, 1; на, фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.Автооператор содержит основание 1 ввиде вертикальных стоек, на которых смонтированы направляющие 2, .опирающиесяпосредством нижних 3 и верхних 4 катковна фундамент 5, каретку 6 с исполнительным органОм 7 и привод 8 перемещенияисполнительного органа.Привод 8 перемещения исполнительного органа 7 включает двигатель 9 и механизмы перемещений каретки 6 (вертикальногои колебательного движений) и основания 1автооператора. Причем выходной вал двигателя 9 (например, мотор-редуктор) посредством муфты 10 соединен со шлицевымвалом 11, на котором смонтирована двусторонняя муфта 12 сцепления с механизмомперемещения каретки 6 с исполнительныморганом 7 и с механизмом перемещенияоснования автооператора. Двусторонняямуфта 12 сцепления содержит с возможностью осевого перемещения по шлицевой части вала 11 сцепную втулку 13 с конусами14 и 15 для взаимодействия с конуснымидисками 16 и 17,Механизм перемещения основания автооператора содержит цепную 18 и червячную передачи, причем червячное колесо 19червячной передачи жестко связано с конусным диском 16, а червяк 20 посредствомцепной передачи 18 связан с верхним катком 4 основания 1.Механизм перемещения каретки состоит из кривошипно-шатунного механизма итрособлочной системы.Трособлочная система состоит из основного 21 и дополнительного 22 барабанов, основного 23 и дополнительного 24 нительному барабану 22. Кроме того, вторая ветвь зубчатых передач включает промежуточное зубчатое колесо 35, связывающее зубчатый венец двухвенцового блока 32 с ведомым зубчатым колесом. 3 ил. тросов, блока 25 и системы блоков 26, причем основной барабан 21 жестко связан с конусным диском 17 и кинематически с до полнительным барабаном 22. Основной 5 трос 23 огибает блок 25 и концами запрессован на основном барабане 21 и каретке 6, оснащенной катками 27 для перемещения по направляющим 2, а дополнительный трос 24 огибает систему блоков 26 и запрессован концами соответственно на дополнительном барабане 22 и каретке 6 с противоположной стороны от закрепления основного троса 23, Кривошипно-шатунный механизм содержит установленный соосно с основным барабаном 21 диск 28, на котором закреплен шатун 29, при этом расстояние от места его соединения с диском 28 до оси основного барабана 21 определяет радиус кривоаипа. Другой конец шатуна 29 шарнирно соединен с коромыслом 30, закрепленным шарнирно на основании 1, противоположный конец которого несет на себе ось 31 сблоком 25. Кинематическая связь основного барабана 21 с дополнительным барабаном 22 выполнена в виде двух параллельно расположенных ветвей зубчатых передач, ведущие зубчатые колеса которых представляют двухеенцовый блок 32, установленный соосно с основным барабаном 21, а ведомые зубчатые колеса 33 и 34 выполнены с вырезанными зубьями, а также установлены и закрепленьгсоосно с дополнительным бара 35 баном 22, Участки с вырезанными зубьямив этихзубчатых колесах 33 и 34 смещены в противоположные стороны и их взаимодействие с венцами. двухвенцового блока 32 осуществляется поочередно при вращении 40 последнего от основного барабана 21. Причем, второй венец двухвенцового блока 32 взаимодействует с ведомым зубчатым колесом 34 посредством промежуточного зубчатого колеса 35.45 Автооператор работает следующим образом,. . Автооператор подводится посредством механизма перемещения его основания 1 к обрабатываемому объекту и может переме30 35 40 45 щаться вдоль него, если объект установлен стационарно (например, плоский объект).Если обрабатываемый объект имеет форму круглую или многогранную, то он может быть установлен с воэможностью вращения, а автооператор может не перемещаться. В зависимости от технологических потребностей каретка 6 устанавливается на необходимой высоте относительно обрабатываемого объекта включением двигателя 9 на вращение основного барабана 21. Далее устанавливается исполнительный орган 7 и снова включается двигатель 9 на вращение основного барабана 21.При сматывании основного троса 23 с основного барабана 21 за счет того, что блок 25 совершает качательные движения, каретка 6 с исполнительным органом 7 совершает качательные движения при одновременном опускании каретки 6 с исполнительным органом 7, При движении основного троса 23 вверх каретка 6 с исполнительным органом 7 совершает такие же колебательные движения, Одновременно с этими движениями при вращении основного барабана 21 пер.вый венец двухвенцового блока 32 взаимодействует с ведомым зубчатым колесом 33, а зубья промежуточного зубчатого колеса 35 проходят свободно вдоль пространства сектора вырезанных зубьев ведомого зубчатого колеса.34. При взаимодействии первого венца двухвенцового блока 32 с зубчатым колесом.33 происходит поворот дополнительного барабана 22, который наматывает на себя часть дополнительного троса 24; освободившегося при опускании и качении каретки 6,Величина наматываемого дополнительного троса 24 и перемещаемого вниз основного троса 23 строго одинакова, при этом величина опускания основного троса 23 определяется параметрами основного бараба на 21 и кривошипно-шатунного механизма, а равная ей величина наматываемого на дополнительный барабан 22 дополнительного троса 24 легко определяется диаметром дополнительного барабана 22 и передаточным отношением взаимодействующих между собой первого венца двухзвенного блока 32 и зубчатого колеса 33, или отношением их числа зубьев, В тот момент,. когда зубья первого венца двухвенцового блока 32 выходят из зацепления с зубьями зубчатого колеса 33 и начинают обкатываться по свободному пространству сектора вы резанных зубьев этого зубчатого колеса ЗЗ, зубьяпромежуточного зубчатого колеса 35 входятв зацепление с зубьями ведомого зубчатогоколеса 34, поворачивая дополнительный ба-50 55 5 10 15 20 25 рабан 22 в другую сторону, отпуская дополнительный трос 24, который выбирается кареткой 6, движущейся вверх. Здесь величина хода каретки отличается от величины хода ее вниз и поэтому эта величина согласована и определена по параметрамдиаметра дополнительного барабана 22 и взаимным передаточным отношением второго венца двухвенцового блока 32, промежуточного зубчатого колеса 35 и ведомогозубчатого колеса 34. При обратном ходе каретки 6, подъем еевверх основным тросом 23 взаимодействиевсех зубчатых передач происходит в обратной последовательности. При взаимодействии первоговенца двухвенцового блока 32 и зубчатого колеса ЗЗ происходит сматывание троса 24 с дополнительного барабана 22 (барабан 21 вращается в другую сторону - соответственно вращается в другую сторону и дополнительный барабан 22) на такую же величину, что он сматывается при движении каретки 6 вниз, при этом величина наматывания основного троса 23 остается та же самая, При взаимодействии второго венца двухвенцового блока 32 через промежуточное зубчатое колесо 35 с зубчатым колесом 34 происходит наматывание троса 24 на дополнительный барабан 22 на величину, равную той, на которую он сматывался при движении каретки 6 вниз.Таким образом, механизм перемещения каретки 6 с исполнительным органом 7 позволяет обеспечить строго определенные . параметры шатунно-кривошипного механизма движения каретки 6 с исполнительным органом 7 как в крайних, так и в промежуточных положениях их за один цикл качания вверх-вниз при опускании или подъеме основного троса 23. Кроме того, этот механизм исключает соскакивание основного троса 23 с блока 25, особенно.при высокочастотных колебаниях, поскольку обеспечивается постоянная взаимная натяжка основного и дополнительного тросов. Взаимная натяжка основного и дополнительного тросов позволяет использовать автооператор при наклонном и даже горизонтальном положении его (при необходимости можно установить дополнительный отклоняющий блок перед качающим блоком за кареткой), что расширяет технологические возможности применения его в различных технологических процессах.Формула изобретения Автооператор, содержащий основание с направляющими, на которых установлена каретка с исполнительным органом, и привод перемещения исполнительного органа, включающий двигатель и механизмы пере1710338 1 мещений основания и каретки, причем механизм перемещения каретки имееттрособлочную систему, состоящую из основного барабана, кинематически связанного с двигателем, основного троса, один конец которого закреплен на основном барабане, а другой - на одном из концов каретки, и дополнительного троса, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет обеспечения постоянного натяжения тросов трособлочной системы, трособлочная система механизма перемещения каретки снабжена дополнительным барабаном, кинематически связанным с основным барабаном, а дополнительный трос одним концом закреплен на этом дополнительном барабане, а другим - , на другом конце каретки, при этом кинема, тическая связь основного и дополнительного барабанов выполнена в виде двух 5 параллельно расположенных ветвей зубчатых передач, ведущие зубчатые колеса которых представляют единый двухвенцовый блок, установленный соосно с основным ба.рабаном, а ведомые зубчатые колеса этих 10 передач имеют участки с вырезаннымизубьями и установлены соосно дополнительному барабану, причем один из зубчатых венцов двухвенцового блока связан с соответствующим ведомым зубчатым кале сом посредством дополнительно введенного промежуточного колеса,1710338 Составитееь АЯМврТехред М,Мергейаа ак Редактор И,Д Корректор О,Кравцов изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 10 акэз 300, Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГК113035, Москва, Ж, Рауаская наб;, 4/6