Схват

Номер патента: 931467

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Емельянов, Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в виде опор качения, которые получают усилие зажима от поршня 2, передающего усилие на поршень 6, и кулачков 7, через передающий толкатель 28 и рычаг 26. При подаче команды на установку детали 30, например, в патрон станка канал 12 соединяется с атмосферой, а в канал 13 подается давление. Поршень 2 при этом отходит в левое положение, а поршень 6 удерживается на месте. При отходе поршня 2 в левое положение губка 24 пружиной 25 отводится от детали 30 и одновременно движение со штока 3 через рейку 4, зубчатые венцы 16 и 17 зубчатого колеса передается на рейку 18, которая начинает перемещаться по направлению стрелки, обозначенной на фиг. 1 и 3 сплошной линией. Рейка 18 перемещает в указанном направлении кронштейны 20 и направляющую 19...

Номер патента: 1303218

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Ярцев

МПК: B21D 22/02, B21D 37/08

Метки: вытяжки, ступенчатых, фланцем, штамп

...на матрицу 3. Наружный ползун пресса опускается и.зажимает заготовку между матрицей 3 и прижимом 2. При дальнейшем ходе пресса внутренний ползун опускает пуансон 1, который заходит в дополнительную матрицу 6, производя вытяжку меньшего диаметра на определенную глубину. На первой фиг. 3) стадии штамповки дополнительная матрица 6 остается неподвижной, так как давления в подпоршневой полости 10 не достаточно, чтобы приподнять золотник 7, преодолевая усилие пружины 12, передаваемое через рычаг 13 и клин 14. При дальнейшем опускании пуансона 1 в момент касания большим диаметром пуансона 1 дополнительной матрицы 6 резко возрастает давление в подпоршневой полости 10, которое через канал 9 и чувствительную камеру 8 моментально перемещает...

Номер патента: 1602669

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Оберник, Уваров

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажима

...сжимаяпакет тарельчатых пружин 7 и поворачивая посредством золотника 23 с рейкой прихват на деталь 33. После снятий давления пакет тарельчатых пружин7 закрепляет деталь 33. 6 ил. Шток 2 выполнен с шестерней 21,взаимодействующей с рейкой 22, выполненной на золотнике 23, размещенномв корпусе 6 с образованием полостей24 и 25, запертых крышками 26 и 27.Полости 24 и 25 золотника сообщены соответственно через каналы 28-32 с полостями 12, 14 цилиндра. Позицией33 обозначены обрабатываемая деталь.Устройство работает следующимобразом,В рабочем положении давление вгидроцилиндре снято, шток 2 в нижнемположении, прихват 1 зажимает деталь33, поршни 1 0 и 11 находятся в нижнем положении.При отжиме,цеталн 33 рабочая ющкость под давлением через...

Номер патента: 850442

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Димент, Козлов, Прохоров, Растатуев, Яцковский

МПК: B60R 27/00

Метки: полости, средства, транспортно-го, хранения, цилиндри-ческих

...деталей содержит полость 1, выполненную в оси 2 колеса трактора, и зажимной элемент 3 для фиксации хвостовика 4, выполненный в виде цанги. Цанга содержит заглушку 5 с сегментными выступами 6 и наружные выступы 7 для взаимодействия с внутренней поверхностью полости 1, конусный выступ 8, выполненный на внутренней поверхности торца зажимного элемента 3. Сегментные выступы 6 и наружные выступы 7 фиксируют зажимной элемент 3 в осевом и радиальном направлении. Хвостовик 4 в зажимном элементе 3 фиксируется от радиального и осевого перемещения конусным выступом 8 и поверхностью 9, сопряженной с vоверхностью зажимного элемента 3.Устройство работает следующим образом,Для,извлечения сменного хвостовика 4 вала отбора мощности из полости 1...

Номер патента: 904909

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Бутюгин, Васильев, Федоренко

МПК: B23B 31/40

Метки: базирования, закрепления, обработке, поршней

...13.Положению шпонок 16 и 17 в зоне д соответствует снятие изделия 4 с устройства после обработки.Ширина паза в зоне д равна диаметру шпонок 16 и 17.К резьбовому концу штока 2 присоединяется тяга 27, служащая для регулировки силы зажима пружиной 3 и соединения штока 2 через подшипник 28 со штоком 29 поршня 30, установленного в гидроцилиндре 31 устройства управления циклом работы.Гидроцилиндр 31 имеет канал 32 подачи жидкости и канал 33 слива жидкости.Расстояние между каналами должно быть равно расстоянию между серединами зон а и с пазов 25 и 26 на штоке 2, а ход поршня 30 в гидроцилиндре 31 должен быть больше расстояния между крайними сечениями зон в и с пазов 25 и 26 (6+с).Устройство работает следующим образом.В исходном положении,...