Способ автоматического регулирования систем, содержащих интегрирующее звено

Номер патента: 945872

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Борзов, Веревкин, Ильин, Минаев, Попов

МПК: G06G 7/18

Метки: интегрирующее

...Устройство содержит так 50же ключ 9 и считывающий блок 10, например электрические часы, подключенныек источнику питания (не показан) черезвторой ключ 9.Устройство работает спедуюшим обра55эом.При отсутствии входного сигнала ключ8 замкнут, а ключ 7 разомкнут. Источник 2 15 опорного напряжения (с относительнобольшим внутренним сопротивлением Й)подключен к электродам 2 и 3 интегратора 1, например, в следующей полярностиминусом к электроду 2 и плюсом к электроду 3, при этом весь заряд интеграторасосредоточен на электроде 3, а разностьпотенциаловмежду электродами 2 и 3почти равна ЭДС источника опорногонапряжения Е, величина которого выбирается в пределах допустимых значенийнапряжений "отсечки" на интеграторе(до 0,5 - 0,6 В). Пороговый блок 4...

Номер патента: 1339591

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Медников, Порынов

МПК: G06G 7/186

Метки: аналого-цифровое, интергрирующее

...),Во время действия импульса одновибратора 7 на управляющем входе коммутатора 5 на его третьем выходе формируется импульс, совпадаюший по времени с импульсом одновибратора 7(фиг,54), Этот импульс открывает ключ13 реверсивного переключателя 2, который пропускает компенсирующее напряжение опорного уровня +Б на второй информационный вход аналоговогоинтегратора 1, вызывая уменьшениеего выходного напряжения с момента(фиг.5 6). При этом напряжение навыходе схемы 3 сравнения изменяетсяс единичного уровня на нулевой.По окончании действия импульса свыхода одновибратора 7 коммутатор 5возвращается в исходное состояние,при этом на его выходах устанавли 1339591ваются нулевые уровни напряжений, ключи 13 и 14 реверсивного переключателя...

Номер патента: 381501

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 21/02, B25J 5/00

Метки: дистанционного, звене, компенсации, манипулятора, момента, плеча, ротации, статического

...сельсцнов-датчиков плеча и предплечья электрически соединены. При колебаниях основания манипулятора в звене ротации плеча возникает момент от сцл веса конструкции исполнительного цли задающего органа, который, воздействуя на оператора, создает помехи манипулированию. Для компенсации этого момента необходимо подать ца вход усилителя канала отражения усилия сигиил равный по величине сигналу датчика момецта задающего или исполнительного органа от веса конструкции манипулятора и обратный ему по знаку,Для потец циометрических акселерометр перемец 1 ение движка пропорццональцо составля 1 ощей ускорения, направленной по осцгде Предмет изобретения Составит ль В. КазаковТскрсд Л. Богданова Редактор Г. Литроп ва Корректор Е, Талалаева Заказ...

Номер патента: 509607

Опубликовано: 05.04.1976

Авторы: Климова, Солодкин, Якунина

МПК: C08F 8/30

Метки: винилового, звенья, содержащего, спирта, цианэтилового, эфираполимера

...оставшиеся гидроксильныегруппы. придают полимеру твердость эа счет 2 Оповышения температуры стекпования и темсамым способствуют снижению потерь,оообенно на низких частотах,Известные ранее ,. цианэтилированныеполимеры имеют либо высокое значение 2 бЯ ( ф 1 5) при повышенных значениях1 3 ( ф 0,1), либо достаточно низкиедиэлектрические потери при сравнительнонизких значениях Я, (см, таблицу), Опти-,,мальными свойствами обладает сопопимер, ЗОсодержащий 40-60 мол, % виниленгпикопевых звеньев. Полученный полимер хорошорастворяется в ацетоне, нитрометане и других полярных растворителях, Пленкиполимера, отлитые из растворов, имеют 3хорошую адгезию к стеклу, меди, алюминию,Благодаря своим оптимальным диэлектриче-ским свойствам...

Номер патента: 1375143

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Леонард, Поль, Стефен

МПК: C12P 7/42

Метки: звенья, полимера, сн(сн, со, содержащего

...концентрация клеток около 2,5 г/л), добавляют пропионовую кислоту в виде раствора, содержащего 300 г/л пропионовой кислоты, со скоростью О;8 г/ч в течение 54 ч.,Затем клетки собирают, полимер экстрагируют хлороформом, и анали20 5 13751 зируют, Получают следующие результаты: конечная концентрация клеток 20 г/л; содержание полимера 60 Х по весу.Полимер содержит 60 моль Е бета 5 оксибутиратных звеньев и 40 моль 7 бета-оксивалератных звеньев (т.е., где К= этил).П р и м е р 8. Мутант А 1 са 1 депез ецгорЬцз ИС 1 В 11599 выращивают при аэробном культивировании при рН 6,8 и 34 С в 5-литровом ферментере, содержащем 4000 мл водной среды, имеющей следующий состав на один литр деионизированной воды;Глюкоза 17 г(ИН ) 804 гМАМБО 7 Н О 0,8 гН РО...