Пневматическое регулирующее устройство

377730 Союз Соеетокик Социалиотическиз РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 22.Ч 1.1970 ( 1451001/18-24) с присоединением заявкиМ. Кл. б 05 Ь 11/50 риорите Котеитет ло аелате зобретений и открыти при Совете Министров СССРУДК 621-525(088 Ч.1973. Бюллетень18 бликован ата опубликования описания 27.Ч 1,1973 Авторизобретения В, Кабано Ленинградский горный ииститу итель НЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУ ЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к пневматическим регулирующим устройствам, реализующим функции ПИ-регулятора.Известны устройства, содержащие исполнительный механизм с двумя входными камерами, шток которого кинематически соединен с датчиком обратной связи, и два элемента сравнения, выходы которых подключены к камерам исполнительного механизма. Эти устройства реализуют функцию П-звена.Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлено инерционное звено в виде последовательно соединенных дросселя и емкости, вход которого подключен к датчику обратной связи, а выход - ко второй плюсовой камере первого и второй минусовой камере второго элементов сравнения, канал задания соединен со второй минусовой камерой первого и второй плюсовой камерой второго элементов сравнения, сопла сброса которых соединены с атмосферой через регулируемый дроссель. Схемна на чОнос двумсвязанисполн а прив ханизм 1 которого Камеры ны с выРи -ос - КХ предлагаемого устроиств ертеже.одержит исполнительныйвходными камерами, што с регулирующим органом тельного механизма соеди ходами пятимембранных элементов сравнения 3 и 4. Шток исполнительного механизма через клин 5 связан с датчиком б обратной связи, выход которого соединен с инерционным звеном, выполненным в виде дросселя 7 и емкости 6. Сопла сброса элементов сравнения соединены с атмосферой через регулируемый дроссель 9. Входной канал параметра от технологического датчика 10 соединен 0 соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов сравнения 4 и 3. Выход датчика б соединен соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов сравнения 3 и 4, а выход инерционного звена - соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 4 и 3; канал задания 11 - соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 3 и 4.Устройство работает следующим образом.20 Датчик 10 формирует сигнал Р, пропорциональный регулируемому давлению. Датчик б обратной связи вырабатывает выходной сигнал по закону Рос=КХ, где Х - ход штока механизма 1, а К - коэффициент усиле ния, определяемый углом наклона клина 5,На выходе инерционного звена формируется сигнал, определяемый соотношением;.ф 0Й - газовая постоянная; у - проводимостьдросселя 7; 0 - абсолютная температура;Т - постоянная времени интегрирования,При значении давления Р,большем давления уставки Р;, питающее сопло элемента сравнения 4 открывается, а атмосферное прикрывается, на элементе сравнения 3 питающее сопло прикрывается, а атмосферное открывается. В результате этого давление Р, в полости исполнительного механизма 1 становится большим давления Рь на его поршне создается усилие, перемещающее поршень до тех пор, пока алгебраическая сумма давлений Ри Рне приведет мембранные блоки элементов сравнения 3 и 4 в исходное положене, что произойдет при равенстве давлений на выходе датчика 10 и давления уставки Руст.При понижении давления Рд работа устройства происходит в обратном порядке. Таким образом, регулирующее устройство осуществляет пропорционально-интегральный закон регулирования. Предмет изобретений Пневматическое регулирующее устройство,содержащее исполнительный механизм с дву мя входными камерами, шток которого кинематически соединен с датчиком обратной связи, два элемента сравнения, выходы которых подключены к камерам исполнительного механизма, плюсовая камера первого и ми нусовая камера второго элементов сравнениясоединены с каналом параметра, а минусовая камера первого и плюсовая камера второго элементов сравнения соединены с выходом датчика обратной связи, отличающееся 15 тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлено инерционное звено в виде последовательно соединенных дросселя и емкости, вход которого подключен к датчику обратной связи, а вы ход в ко второй плюсовой камере первого ивторой минусовой камере второго элементов сравнения, канал задания соединен со второй минусовой камерой первого и второй плюсовой камерой второго элементов сравне ния, сопла сброса которых соединены с атмосферой через регулируемый дроссель,Заказ 2000/14 Изд.1415 Тираж 780 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Типография, пр, Сапунова,