Позиционная система программного управления

О П И С А Н И Е 376756ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссюа Ссветсиих Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 19.Л 1,1971 ( 1685880/18-2 6 05 Ь 19/1 с присоединением заявкиПриоритет Комитет сс аелам забретений и вткрыти сри Совете Министров СССРОпубликовано 05.17.1973, Бюллетень17Дата опубликования описания 1 О,Ч.1973 К 621.90.531.4(088 И, Касаткин, В. А, Котов, В, Н. Куликов, Москвин, Е. Н. Николаев, С, ф, Сапильняи И, В. Аверин Заявитель ЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРА ИЯ Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах позиционного программного управления производственными механизмами. 5Известны позиционные системы программного управления, содержащие схему сравнения,один вход которой соединен с выходом задающего блока, а другой - с выходом кодовыхдатчиков обратной связи, и механизм точной 10остановки и наладки, включающий датчикиположения и диски, соединенные с осью вращения механизма, которая через редукторподсоединена к рабочему органу станка.Недостатком системы является ее сложность,Отличие описываемой системы состоит втом, что механизм точного останова и наладки содержит состоящие из двух частей мелкозубые муфты, лимбы и прижимные пружины. 2011 ричем первая часть каждой муфты и лимбжестко соединены с соответствующим диском,вторая соединена с осью вращения механизма и при помощи прижимной пружины сцеплена с первой половиной муфты. 25Это позволяет упростить систему.На чертеже показана функциональная схема описываемой системы, где обозначено: 1 -ось вращения механизма точной остановки иналадки, 2 - винт перемещения рабочего органа, 8 - рабочий орган станка, 4, б - шестеАвторыизобретения Э. И. Верховский, 1 ОК. Н. Лаврентьев, П. ренчатая пара (редуктор), б - диск с прорезью, 7 - бесконтактный датчик, 8 - корпус механизма точной остановки и наладки, 9 - лимб, 10 - мелкозубная муфта, 11 - прижимная пружина, 12 кодовый датчик обратной связи, И - схема сравнения и 14 - задающий блок,Система работает следующим образом.При настройке станка рабочий орган выводится в определенную позицию, соответствующую размеру детали. При этом диск б, контролирующий данную поверхность, останавливается в произвольном положении. Диск б перемещают вручную при помощи лимба 9 до совпадения прорези диска с зоной действия датчика 7. При этом происходит проскальзывание муфты 10 относительно диска б. Ось 1 в этом случае удерживается тормозной электромагнитной муфтой привода станка (на чертеже не аоказана).При автоматическом режиме работы станка на задающем устройстве задается код точки остановки по датчику обратной связи 12 с грубой разрешающей способностью.При совпадении кода позиции, поступившего в схему сравнения из задающего устройства, с кодом, поступившим от датчика 12, в схеме сравнения вырабатывается сигнал на включение датчика 7, который при взаимодействии с прорезью диска б вырабатывает электрический сигнал. Диск б связан с рабочим376756 Предмет изобретения 7 9 Составитель В. Казаков Редактор Л. Утехина Техред Л. Грачева Корректор Н Прокуратова Заказ 1274/7 Изд395 Тирагк 780 ПодписноеШ 11:11 Козиьтста по делая пзовретсцпй н открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раугпская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 органом через шестерни 4, б и винт 2 таким образом, чтобы одному обороту диска б соответствовало перемещению рабочего органа на величину разрешающей опособностн кодового датчика обратной связи.При необходимости изменения положения точки остановки рабочего органа для того или иного размера обработки производится подналадка этого размера смещением диска б относительно оси 1 и дат шка 7 поворотом лимба 9 на требуемый угол, Величина перемещения контролируется по лимбу 9, величина наименьшего перемещения ограничивается шагом зубьев муфты 10.Если заданный размер является кратным разрешающей способности системы или не требует высокой точности остановки, то механизм точной остановки и подналадки не используется и остановка производится по датчику обратной связи 12. Позиционная система программного управления, содержащая схему сравнения, один Б вход которой соединен с выходом задающегоблока, а другой - с выходом кодовых датчиков обратной связи, и механизм точной остановки,и наладки, включающий датчики положения и диски, соединенные с осью вращения 10 механизма, которая через редуктор подсоедипена к рабочему органу станка, отличаюиаяся тем, что, с целью упрощения системы механизм точного останова и наладки содержит состоящие из двух частей мелкозубные муфты, 15 лимбы и прижимные пружины; причем перваячасть каждой муфты и лимб жестко соединены с соответствующим диском, вторая соединена с осью вращения механизма и при помощи прижимной пружины сцеплена с первой 20 половиной муфты.