F15B 9/14 — с роторными сервомоторами

Номер патента: 203413

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Романчиков

МПК: F15B 9/14

Метки: вращения, гидроприводов, гйдродвигатель, лопастный, прерывистого

...гидроприводов прерывистого вращения. Гидродвигатель состоит из корпуса 1 и помещенного в полости корпуса лопастей 2, саженных на выходной вал 3. Корпус 1 сн жен шестерней 4, входящей в зацепление с5 непрерывно вращающейся шестерней 5. Примерный задающий механизм, управляющий работой гидродвигателя, состоит из мальтийского креста б, поводок 7 которого кинематически связан с шестерней 5 и осуществляет 10 поворот вала 8 на определенный угол (например по часовой стрелке, если смотреть со стороны гидродвигателя). Коронная шестерня 9 дифференциала 10 при этом будет поворачиваться против часовой стрелки и через 15 шестершо 11 и рейку 12 будет перемещатьзолотник 13 вниз (по стрелке). Масло от аккумулятора по трубопроводу 14, поступая в полости а...

Номер патента: 218603

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Ерасов

МПК: F15B 9/14

Метки: гидроусилнтель, планетарный

...с выходным валом 4. С зубчаткой 2 соединена также поводковая шайба 5, установленная на подшипниках на эксцентриковом валу 6. В последнем установлены два плунжера 7, связанные также с поводковой муфтой 8, на которой на подшипниках установлен торцовый распределитель 9.При вращении эксцентрикового вала 6 тоодовый распределитель 9 совершает колебательные движения, поочередно открывая каналы 10 в крышке 11 гидроусилителя.Внутри вала б размещен командный золотник 12. При вращении командного золотника 5 12 рабочая жидкость под давлением из полости Б поочередно подается под плунжеры 7, которые приводят поводковую муфту 8 и торцовый распределитель 9 в колебательное движение. При этом торцовый распределитель 9 10 поочередно открывает каналы 10, по...

Номер патента: 222092

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Каменецкий

МПК: F15B 15/02, F15B 9/14

Метки: гидравлический, двигатель, угломповорота, управляемым

...Все известные конструкции имеют тот недостаток, что требуют большого крутящего момента на входном валу и допускают малые скорости вращения.Предлагаемая конструкция позволяет уменьшить крутящий момент на входном валу и увеличить скорость вращения синхронных валов, что расширяет диапазон их применения, и отличается от известных, тем, что золотник связан винтовой парой с неподвижным в осевом направлении входным валом, а с выходным - через муфту, исключающую их взаимный поворот, но допускающую осевое перемещение золотника. Кроме того, золотник с винтом узла сравнения соединен так, что возможен поворот винта относительно золотника и исключено их взаимное осевое смещение, которое выполнено с помощью двух сжимаемых пружиной упорных...

Номер патента: 350991

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ерасов, Хохлов

МПК: F15B 3/00, F15B 9/14

Метки: amp, bubnv, r5-••, tv, вк-2, гидроусилительп, лиотр, планетарный

...1, сателлита 2, распределительной )рын 1 ки,), эксцецтриового вяля 4, в.ходого вала 5, управляошего валика 6, илуцжсров 7 и 8, плоского распределительного золотника 9, Для преобразования сло)кцого движения сатсллит 2 В концст 1)ичное д 1)и)кен 130 В 1,1- ХОДНОГО ВЯЛЯ ИМССТСЯ ПРО)СЖУТОЧНЫИ Д 1 СК При неподвижном входном валике в)1 ходной вал также неподвижен. Поворот управляющего вали,1 О в од 3) 1 з 003)он (н)и)31- мер вправо) Вызывяст увсл 13 чсис дроссслирующей щели д и уменьшение иели г, давлсн 1 е В 1,ямерс В повни 2 стся, я В кя)3 е 1)е 1 понижается, что приводит к смещению пло- скоГО золотни 1,2 9 через пл) нжсрь / и 8 и поводковуо муфту 18.Золотник сдвигается на величину, пропорциональную углу поворота 33 х 3)д 3 Ог) валика, и...

Номер патента: 387151

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: F15B 9/14

Метки: гидроили, пневмоцилиндр

...б 25 положение.Предмет изобретенияГидро- или пневмоцилиндр с поршнем связанным с корпусом для совместного вращения с помощью фиксирующего штифта, снабженИзобретение отноили пневмоцилиндрнапример, для привлений, зажимающитокарных, токарностанках,Известны гидро- или пневмоцилиндры с поршнем, связанным с корпусом для совместного вращения с помощью фиксирующего штифта, снабженные неподвижной распределительной гильзой, обхватывающей хвостовик корпуса с распределительными каналами один из которых сообщен с соответствующей подпоршневой полостью с помощью дополнительного канала.Однако эти пневмоцилиндры имеют большие габариты и вес, что связано с необходимостью иметь каналы в корпусе цилиндра для подвода рабочей среды в подпоршневую полость...

Номер патента: 399634

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Курзель, Петрухин, Сыркин

МПК: F15B 9/14

Метки: автомобиля, гидроусилителя, насос, руля

...11 Й в;1 скное отверстие 2. В корпусе на подшипниках 3, 4 установлен вал 5, имеющий на одном конце шпицы. 112 другом конце вала 5 установлен шкив 6. В состав качающего узла входит установленный ;1 а шлицах вала 5 ротор 7, в пазах которого установлены пл а стпны 8, вза имодейству 1 опаиес вптреппсй пекругло 11 повсрхностшо 9. 1 стеткс корпуса 1, прилегающей к качающсм узлу, имеются отверстия 10 для прохода жидкости. К кдчающему узлу со стороны, противо;1 Оложной корпус с 1, прижаты ря с 1 Орс.1 с,1 П- тельный диск 11 и крышка 12.В крышке 12 установлены пружиня 13 и золотник 1-1 клапана регулирования рггсх 11 дд, иигсется выпускпос Отверстие 1 О и;1 ерепускной кяпял 16. Выходное отверстие 17 перепусггного канала 16 крышки 12 и впусктос...

Номер патента: 370585

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Карпов, Макеев, Шатхан, Шмырев

МПК: F15B 9/14, G05B 11/52

Метки: пневматический, привод12, следящий

...узла 4. Второй вход устройства 5 соединен с вьходом генератора 6 ццсвматических колебаний. Выходы устройства, соединены с преобразователем давления в гог Пово рота вала с мехаьцтческим редуктором 7, который соединен с устроиством 2.Привод раоотает следующим образом.. При разбалацсе входного задающего сигнала и сип 1 ала устройствана выходе элемента 1 появляется сигнал О пли 1 в зазисцчосги от знака разбалацса. В зависимости от значения этого сигтгала кОЛЕОа 1 гня дазле 1 гия с генератора 6 проходят через устройство 5 ца оди 1 из двух выходов устроистза 3, 25 которое переключается выходом эзелсита 1.1 р:1 поступлении инезл 1 атических кОлебанийустройства т иа Один:13 двгх зходоз преобразователя с реду 1(тором 7 вь 1 ходцой вал его...

Номер патента: 376753

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Александров, Лобанов, Нестеров, Пате

МПК: F15B 9/14, G05B 11/32

Метки: деформаций, компенсацией, люфта, редукторе, следящая, упругих

...представлена схема следящей системы. 2Система содержит последовательно соединенные измерительный блок 1, усилитель 2, редуктор 8, соединенный через гидроцилиндр с поворотной лопастью 4 с исполнительным механизмом б, а также блок компенсации, со стоящий из последовательно соединенных измерителя разности углов поворота б входного и выходного валов редуктора, усилителя 7, электрогидравлического преобразователя 8 и гидроцилиндра с поворотной лопастью, вход которого подключен к редуктору, а выход - к исполнительному механизму.Измеритель разности углов поворота входного и выходного валов редуктора вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный разности углов, которая возникает вследствие упругих деформаций в редукторе и люфтов....

Номер патента: 416465

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: F15B 3/00, F15B 9/14

Метки: 416465

...камеру 17, н канал 18, сообщающий кольцевую канавку 15 с управляющей полостью 19 золотника 2.Работает устройство следующим образом, Масло из напорной магистрали гидросистемы подводится в отверстие 10 и далее в зависимости от положения золотника 2 - в одно из отверстий 11 или 12, связанных с полосгямн гидромотора 1, причем одновременно второе из указанных отверстий соединяется со сливной магистралью 13. Через малое отверстие416465 3 Предмет изобретения а. 1 В Фр Составитель 8. Яковенкоедактор Г, Гончар Техред Л. Богданова Корректор Л. Царько Подписпотров СССР Изд.511 Тираж 722 ПИ Государственного комитета Совета Мин по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5каз 1509(1ЦН ипографни, пр. Сапунова,14 масло поступает...

Номер патента: 666308

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Леонов, Уваров, Штыков

МПК: F15B 9/14

Метки: гидропривод

...потока 5 снабжен дополнительным буртом 7, перекрывающим напорный канал 3, Зо. лотник 2 удерживается в нейтральном положении пружинами 8 при отсутствии давления в каналах управления 9 и 10. Гидромотор связан сзолотниковыми каналами 11 и 12. Регулятор потока 5 имеет командный дроссель 13 и пружину14, определяющие величину расхода жидкости.Выходным звеном гидропривопа является вал 15гидромотора,При подаче давления в один из каналов управления, например, 9, золотник, преодолеваяусилие пружины 8, перемещается вниз от нейтрального положения, Рабочая жидкость из напооного канала поступает через капал 1 2 в ол666308 4Двойное дросселировапие потока рабочей жид.кости, за счет снижения уровня давления в по.лостях гидромотора, позволяет...

Номер патента: 700692

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Леонов, Уваров, Штыков

МПК: F15B 9/14

Метки: гидропривод

...золотника 11выполнены с проточками 22, соединенными через отверстия 23 с полостями 8слива; поршни 8 установлены на индивидуальных штоках 24, а подводяшая гид 25ропиния 10 рабочей камеры 9 подключена к золотнику 11 в зоне его крайнихбуртов 12.Осевые размеры поточек 22, бур 30тов 12 и подводяших канадов гидропинии 10 выбираются таким образом, чтобы при среднем положении золотника 11гидропиния 10 сообцалясь с проточсами 22, а при смегценном его попожении -с одной из управпяюших камер 14 и 15.35Гидропривод работает следующим образом.При подаче давления в обесточенныхобмотках клапанов 19 и 20 управпяо 40гцие камеры 14 и 15 сообщены со сливом, и золотшпс 11 под действием пружин 16 устанавливается в среднее положение. Гидромотор 1 буртами 13...

Номер патента: 1090933

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Преснов

МПК: F15B 9/14

Метки: гидравлический, крутящего, момента, усилитель

...солнечная шестерня котаЛрой Сост иэ двух соосно расположенных частей, имеющих паз, ц которомрасположена люфтовыбирающяя пружина,изогнутая ц Форме лука, каждая парасателлитов соединена со своей частьюсолнечной шестерни, а коронная шестеряя выполнена ц виде плавающегоня сателлитах гидростятически рязГРУжеННОГО ПЛОСКОГО ПОВОРОТНОГО ЗО 933 2лотника в виде кольца с двумя кольцевьми проточками на одном радиусеот оси вращения и четырьмя выполненными по оси проточек перпендикулярно торцам отверстиями, в два из которых запрессованы втулки, и расположена межцу двух крышек, имеющих каналдля сообщения с отверстиями золотника в нейтральном его положении, а повнешнему диаметру охвачен проставкой.На фиг, 1 представлен предлагаемый усилитель, разрез; на...

Номер патента: 1116231

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Гявгянен, Новак, Овсянников, Попов, Сорокин

МПК: F15B 9/14

Метки: пневмосистема, привода

...сообщена с второй камерой управления распределительного элемента через регулируемый дроссель.45На чертеже приведена принципиальная схема пневмосистемы привода манипулятора. Пневмосистема привода, например манипулятора, содержит эжектор 1 с 50 камерой смешения 2, сообщенной с линией нагнетания 3 и вакуумным схватом 4, закрепленным на механической руке 5, командоаппарат 6 с механизмом поворота 7, двухпозиционный рас пределитель 8, механически связанный с командоаппаратом 6, и распределительный элемент 9. Привод механизма 1поворота 7 выполнен в виде двусто -роннего цилиндра 10, рабочие полости 11 и 12 которого сообщены с линией нагнетания 3 и атмосферой 13через распределительный элемент 9,снабженный двумя камерами управления 14 и 15. Камера...

Номер патента: 1298430

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Камсков, Пономаренко, Худяков, Чапинский

МПК: F15B 9/14

Метки: гидрораспределитель

...между окнами 2 и 6 одного ряда золотника 1 и гильзы 8, причем золотник 1 связан с втулкой 9 червячной передачей, образованной винтовой нарезкой 11 на золотнике 1 и винтовым стержнем 12, установленным во втулке 9, и клеммовым зажимом, выполненным в виде радиального паза 13 во втулке 9 и стяжного винта 14, ус тановленного перпендикулярно пазу 13. Палец 15 ограничивает относительное перемещение золотника 1, втулки 9 и гильзы 8.Гильза 8 установлена в корпусе 16 и связана с исполнительным механизмом через крестовину 17 и втулки 18 и 19, смонтиро- З 5 ванные на корпусе 16 через подшипник 20.Гидрораспределитель работает следую-. шим образом.Настройку гидрораспределителя на режим работы и выставление значения пере крытия производят не...