Нчин

Номер патента: 376751

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Воронков, Губанов, Костин, Куликов, Макаров, Нчин, Семенов, Тумаков, Якименко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...воздействия.Блок-схема следящей системы изображена на чертеже.Она содержит измеритель убегла рассогласования 1, сумматор 2, усилитель д, исполнительный двигатель 4, объект регулирования 5, блок дифференциаторов б, первый блок преобразования 7, второй блок преобразования 8, датчик угловых ускорений (ДУУ) 9 и датчик крутящего момента (ДКМ) 10.Следящая система работает следующим образом.Сигнал ошибки с измерителя угла рассогласования 1 поступает на один из входов сумматора 2, на другой вход которого поступает компенсирующий сигнал с блока дифференциаторов б. Выходной сигнал сумматора усиливается усилителем д и поступает на якорные клеммы двигателя 4. При этом вал двигателя 4, вращаясь, приводит через датчик крутящего момента 10 в...

Номер патента: 331370

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Нчин, Семенов, Сою, Трифонов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: двухкоординатная, следящаясистема, фотоэлектрическая

...этим вектор управляющего сигнала, характеризующий положение гпдпруемого объекта, проходя через резонансный фильтр, будет повернут на некоторый угол ф по отношению к истинному вектору. В некоторых случаях этот сдвиг управляющего вектора по фазе может повлечь за собой формирование ложного по знаку упИзд. М 308 Тираж 448 Заказ 1553 Подписное Загорская типография 3равляющего сигнала по той или иной координате.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что два выхода генератора опорных напряжений через соответствующие дополнительно установленные компеисаторы фазы соединены со входами разделителя управляющего сигнала. Этим достигается увеличение точности устройства.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой...