Релейная следящая система

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. Ст ОЯт 111 1,1971 ( 1667267/18-2 явлено 10 с присоединением заявкиКомитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР Приоритет УДК, 621.316.7(,08 05.17.1973. Бюллетеньвания описания 10 Х.1973 публикован Дата опуб Авторыизобретения Н, П, Тимошенко, В, Д, Самойлов и Н, А. Петров нститут электродинамики Академии Наук Украинской ССР.Р ЕЛ ЕЙ НАЯ СЛ ЕД ИСТЕ Предлагаемая система .может быть применена при решении разнообразных задач автоматического управления.Известны следящие системы, содержащие счетчик импульсов, выход которого подключен 5 ко входу триггера, первую схему совпадения и последовательно соединенные измерительный элемент, компаратор и вторую схему совпадения, второй вход которой и вход первой схемы совпадения отодключены к выходу триг гера, к другому выходу которого подключен вход устройства автоматического выбора потенциометров, выходы обоих схем совпадения соединены со входами ключа, выход которого подключен через последовательно соединенные 15 линейную часть системы и блок потенциометров, управляющий вход которого подключен к выходу устройства автоматического выбора потенциометров, к одному из входов измерительного элемента. 20Однако такие системы обладают недостаточно высоким быстродействием.Предлагаемая релейная следящая система отличается от известных тем, что в нее введены дополнительный компаратор, схема совпа дения с отрицанием и дополнительная схема совпадения, входы которой подключены к выходу триггера, выходам обоих компараторов и управляющей шине, а выход - ко входу счетчика импульсов, Второй вход счетчика им- ЗО пульсов подключен совместно со входами первой и второй схем совпадения к выходу схемы совпадения с отрицанием, входы которой соединены с выходами обоих компараторов. Причем вход первой схемы совпадения лодключен к выходу дополнительного компаратора, вход которого соединен со входом измерительного элемента,Это позволяет повысить быстродействие системы и улучшить ее динамические качества.Блок-схема релейной следящей системы приведена на чертеже.Система содержит измерительный элемент 1, компаратор 2, дополнительный компаратор 3, схему совпадения-отрицания 4, первую схему совпадения б, вторую схему совпадения б, триггер 7, счетчик импульсов 8, дополнительную схему совпадения 9, управляющую шину 10, устройство автоматического выбора потенциометра 11, блок потенциометров 12, линейную часть системы 13 и ключ 14.Пуск системы осуществляется подачей сигнала О на единичный вход триггера 7. На нулевом и единичном выходах триггера 7 появляется соответственно сигналы О и 1. Одновременно устройство 11 подключает требуемый потенциометр ко входу измерительного элемента 1.Сигнал управления формируется компараторами 2 и д, и в зависимости от знака рас15 3согласования на выходах компараторов 2 и 8 могут появляться сигналы О или 1.Если рассогласование на входе .компараторов 2 и 3 находятся в заданной зоне (в идеальном случае равной нулю), которая устанавливается подачей на вторые входы компараторов 2 и д напряжений + Ь и - Ь, то на выходах компараторов 2 и д появляются сигналы 1,Предположим, что величина рассогласования на входе компараторов 2 и д положительна и больше + Ь. В этом случае на выходах компараторов 2 и 3 появляется соответственно сигналы О и 1. Сигналы 1 присутствуют на всех трех входах первой схемы совпадения 5. Это обеспечивает включение электродвигателя линейной части 1 д и вращение его в сторону уменьшения рассогласования,Если напряжение рассогласования достигает заданной зоны, то на выходах компараторов 2 и 8 появляются сигналы 1, которые теперь присутствуют на всех входах первой и второй схем совпадения 5 и 6. Это приводит соответственно к закрытию схем первой и второй совпадения 5 и б, т. е. к выключению электродвигателя и запуску счетчика 8 импульсами частоты 1, поступающими на него по шине 10.Однако в силу инерции механических звеньев система может перейти положение равновесия, т. е, рассогласование поменяет знак и станет больше - Ь, Это вызовет появление на выходах компараторов 2 и д сигналов 1 и О соответственно, Сигналы 1 теперь присутствуют на всех входах схемы совпадения 6, что приводит к включению электродвигателя и его вращению в сторону уменьшения рассогласования,Если за время выключенного состояния двигателя на счетчик 8 проходит и (п - может быть любым) импульсов, то он выдает на нулевой вход триггера 7 сигнал О. На нулевом выходе триггера 7 появляется сигнал 1, по которому устройство 11 отключает от входа измерительного элемента 1 настроенный потенциометр. 20 25 30 35 40 45 В противном случае, т. е. за время выключенного состояния двигателя, на счетчик 8 не успевает пройти и импульсов, на нулевом входе триггера 7 сигнал О не появляется, что позволяет произвести дополнительное регулирование устанавливаемого параметра.Сброс счетчика 8 в нуль производится каждый раз при появлении на выходе схемы совпадения-отрицания 4 сигнала 1, т, е. при наличии рассогласования больше допустимой величины (больше + Ь,или - Ь). Предмет изобретения Релейная следящая система, содеркащая счетчик импульсов, выход которого подключен ко входу триггера; первую схему совпадения и последовательно соединенные измерительный элемент, компаратор и вторую схему совпадения, второй вход которой соединен со входом первой схемы совпадения,и с выходом триггера, к другому выходу которого подключен вход устройства автоматичеокого выбора потенцнометров; выходы обоих схем совпаде. ния соединены со входами ключа, выход которого подключен через последовательно соединенные линейную часть системы и блок потенциометров, управляющий вход которого подключен к выходу устройства автоматического выбора потенциометров, к одному из входов измерительного элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, в нее введены дополнительный компаратор, схема совпадения с отрицанием и дополнительная схема совпадения, входы которой подключены к выходу триггера, выходам обоих компараторов и управляющей шине, а выход - ко входу счетчика импульсов, второй вход которого и входы первой и второй схем совпадения подключены к выходу схемы совпадения с отрицанием, входы которой соединены с выходами обоих компаратороь; причем вход первой схемы совпадения подключен к выходу дополнительного компаратора, вход которого соединен с выходом измерительного элемента,376752 111 Составитель П, Шелиповдактор Л. Утехина Техред Л. Грачева Корректор Л, Царькова Тираж 780 Подп испо открытий при Совете Министров ССС кая наб д. 4/5 ипография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1274/3 Изд.395ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Ра 1 1 1 11Д