Изоjhhstftpfwim-ил

О П И С,А Н И Е И 30 Б.7,6.Н И,Я Союз Советскит Социалистичвскик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт, свидетельствааявлено 24.ЧЛ 971 ( 1660289,18-24присоединением заявки. Кл. б 05 Ь 19/1 итет по аелае Приоритет изобретении и открытий ори Совете Министров, Б. Н, Закора, А. Г. Дьяков, лецкий, А. М, Полушкин и Л,Харьковский филиал Института автоматик В. И, Солгалов,Б. Федянин Заявит ТРЕХКООУПРАВ НАТНАЯ ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГ ИЯ ПРЕССАМИ С П-ПОЗИЦИОННОЙ ГОЛОВКОЙ ктурная схесистемы пролок памяти 2, азователь ча б - 8, схемы стройство 12, приводы 14,гическое устовый генераи д представляют с На первичные обмо ние питания с прео о вторичным обмо Изобретение относится к области автоматики,Известна система программного управления, содержащая для каждой координаты последовательно соединенные блок формирования команд, привод и датчик обратной связи на вращающихся трансформаторах, первичные обмотки которых присоединены к зтреобразователю частоты, а вторичные - к первым входам первых схем И. Выходы последних объединены и через первую схему ИЛИ и блок связи присоединены к первому входу арифметического устройства, ко второму входу которого (присоединена вторая схема ИЛИ. Вход этой схемы соединен с объединенными выходами вторых схем И, к первым входам которых через блок памяти присоединен блок ввода, причем вторые входы первых и вторых схем И присоединены к выходу тактового генератора,Недостатком этой системы является низкая производительность, так как она позволяет управлять только двумя координатами, внося информацию о заданном значении координат поразрядно.Целью изобретения является устранение этого недостатка,Эта цель достигается применением трехкоординатной цифровой системы программного управления прессами с п-позиционной головкой, которая содержит третьи схемы И, третью схему ИЛИ, логическое устройство и запоминающие регистры, выход каждого из которых присоединен к первому входу соответствующего блока формирования команд, а входы присоединены к выходу арифметического устройства и к первому входу логического устройства. Выход последнего присоединен к вторым входам блоков формирования 10 команд. Ко второму входу логического устройства присоединена третья схема ИЛИ, вход которой соединен с объединенным выходом третьих схем И, одни из входов которых присоединены к выходу тактового генера тора. На чертеже представлена стру ма трехкоординатной, цифровой граммного управления,Она содержит блок ввода 1, б 0 датчик обратной связи 3, преобр стоты 4, блок связи 5, схемы И ИЛИ 9 - 11, арифметическое у блоки формирования команд 1 д,заломинающие регистры 15, ло 5 ройство 1 б, шины 17 - 19 и такт тор 20,Датчики обратной связ бой многэполюсные ВТ. ки ВТ подается напряже 30 разователя частоты 4. Ккам ВТ подключен блок связи б через схемы И 6 и ИЛИ 9,Блок связи 6 непосредственно, а блок памяти 2 через схемы И 7 и схему ИЛИ 10 подсоединены к арифметическому устройству (АУ) 2, представляющему собой двоично-десятичный сумматор.К выходу АУ подключаются блоки формирования команд 13 приводов 14 исполнительных механизмов через запоминающие регистры 15 и логическое устройство 16.(На это же устройство поступают постоянные числа по шинам 17, 18 и 19 через схемы И 8 и ИЛИ 1. Схемы И 6 - 8 управляются командами тактового генератора 20,Логическое устройство 16 сравнивает информацию, находящуюся в АУ с числами, представляющими собой постоянную величину пути торможения для данного привода. На выходе цифрового логического устройства будет единичный сигнал только в том случае, когда информация в АУ больше постоянного числа, поступающего по шинам 17 - 19. П р ед м е т изобретенияТрехкоординатная цифровая система программного управления прессами с П-позиционной головкой, содержащая для каждой координаты последовательно соединенные блок формирования команд, привод и датчик обратной связи на вращающихся трансформаторах, первичные обмотки которых присоединены к преобразователю частоты, а вторичные - к первым входам первых схем И, выходы которых объединены и через первую схему ИЛИ и блок связи присоединены к первому входу арифметического устройства, ко второму входу которого присоединена вторая схе ма ИЛИ, вход которой соединен с объединенными выходами вторых схем И, к лервым входам которых через блок памяти присоединен блок ввода; причем вторые входы первых и вторых схем И присоединены к вы ходу тактового генератора, отличающаясятем, что, с целью повьгшения производительности работы преоса, она содержит третьи схемы И, третью схему ИЛИ, логическое устройство и запоминающие регистры, выход 20 каждого из которых присоединены к первомувходу соответствующего блока формирования команд, а входы - к выходу арифметического устройства и к первому входу логического устройства, выход которого подключен к вто рым входам блоков формирования команд, ако второму входу логического устройства присоединена третья схема ИЛИ, вход которой соединен с объединенным выходом третьих схем И, одни из входов которых присоеди- ЗО нены к выходу тактового генератора.