^иалиотена

376180 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскикСациалистическик Республик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 01 ЛН.1971 ( 1634210/25-8) М, Кл. В 23 Ь 25/06 6 05 Ь 19/00с присоединени аявкиПриоритет Комитет по лелем обретений и открытийК 621.9-503.55-596,9 (088.8) 1 т/.1973, Бюллетень1 публикован при Сосете Министре Дата опубликования описания ЗОХ 197 второбретения. М. Борисов явит РАВЛЕНИЯ ТОЧНЫМ ОСТАНОВОМРАБОЧИХ ОРГАНОВ СПОС 2 вается тем, что о движения и подают после т. е. при налидность подачи Изобретение используется в устройствах для автоматического и программного управления перемещениями рабочих органов станков и приборов, в которых применяется шаговый привод с жесткой фиксацией, например одно- оборотные муфты.Известен способ управления точным остановом рабочих органов станков с программным управлением, работающих по координатной сетке и имеющих привод от однооборотных муфт, согласно которому команду на останов рабочего органа в заданном узле, координатной сетки независимо от точности подачи управляющего сигнала в пределах одного шага подают только в узле сетки, а полученный гарантированный перебег и шаг компенсируют одновременным включением встречной муфты на один оборот. Остановка в заданной точке путем перебега и его компенсации встречным движением возможна только при наличии как перебега, так и компенсационного движения, причем переоег и компенсационное движение должны быть равны друг другу. Обычно перебег, а следовательно, и компенсационное движение не превышают одного шага.Известный способ не дает полной гарантии наличия перебега, не исключает возможности повторного включения компенсационного движения, а следовательно, не дает гарантии остановки в заданном узле координатной сетки. Вероятность перебега повышается при сужении зоны разброса точки подачи командына останов, но это резко повышает требованияк точности изготовления и установки уст 5 ройств для управления остановом, что создаетряд трудностей при осуществлении данногостолба.Целью предлагаемого способа является повышение надежности останова в заданном уз 10 ле координатной сетки при менее жесткихтребованиях к моменту подачи управляющихсигналов,Достигается она тем, что команды на останов прямого движения, включения и выклю 15 чения встречного движения подают после,прохода заданной координаты в пределах следующего шага в зоне, гарантирующей остановку в пределах одного шага, при этом командуна выключение компенсационного движения20 подают только после получения сигнала о егоналичии, а сигнал о наличии компенсационного движения запоминают и подают для запрещения повторного включения этого движенияпосле остановки в заданном узле координат 25 ной сетки.Гарантия перебега обеспечикоманды на останов прямогвключение компенсационногопрохода заданной координаты,ЗО чии перебега. При этом очереКорректор Н, Аук Редактор В, Дибобес Заказ 1603/12 Изд, Мо 426 Тираж 888 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 команд на останов прямого движения и включения компенсационного не имеет значения, т. е. команду на включение компенсационного движения можно подавать как до, так и после подачи команды на останов прямого движения. Для того, чтобы перебег и компенсационное движение не превышали одного шага, команды на останов, как прямого, так и компенсационного движения подают не позже максимального времени срабатывания уст 10 ройств останова до окончания шага.Все команды могут подаваться в любой точке широкой зоны, ограниченной началом движения и временем срабатывания устройств останова. Так как состояние устройств для управления компенсационных движением в момент включения и в момент останова движения одинаково, то для исключения повторного включения компенсационного движения необходимо иметь информацию в том, что оно 20 уже было. Для этого запоминают сигнал о начале движения и запрещают повторное включение компенсационного движения сигналом запоминающего устройства.Предлагаемый способ может использовать ся для останова рабочих органов устройств с автоматическим или программным управлением, например станков для обработки отверстий в платах печатного монтажа, работающих по координатной сетке и имеющих при вод на однооборотных муфтах, например привод, описанный в известном способе, но при этом повышает надежность остановка в заданной координате при менее жестких требованиях к моменту подачи команд. 35В известном способе команды на останов прямого движения 1 выключение муфты прямого хода) и включение встречного подаются только в одной точке, а именно в узле координатной сетки, Но в этом случае сказывается Неопределенность соотношения переходных процессов срабатывания и отпускания устройств управления движением, например, электромагнитов однооборотных муфт один относительного другого и момента подачи управляющих команд, что в свою очередь вызывает неопределенность остановки относительно заданного узла координатной сетки, Г 1 ри подаче команд между узлами координатной сетки переходные процессы не имеют значения.В предлагаемом способе эти команды могут подаваться независимо одна от другой в любой точке широкой зоны, которая для второй команды ограничена только с одной стороны (перебег заданной координаты). Предмет изобретенияСпособ управления точным остановом рабочих органов, например, станков для обработки отверстий в платах печатного монтажа, работающих по координатной сетке и имеющих шаговый привод с жесткой фиксацией, например, на однооборотных муфтах, путем гарантированного перебега и его компенсации встречным движением, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности остановки в заданном узле координатной сетки при менее жестких требованиях к моменту подачи управляющих команд, команды на останов прямого движения, включения и выключения компенсационного движения, подают после прохода заданной координаты в пределах следующего шага в зоне, гарантирующей остановку в пределах следующего шага, при этом команду на выключение компенсационного движения подают только после получения сигнала о его наличии, а сигнал о наличии компенсационного движения запоминают и подают для запрещения повторного вклю. чения этого движения после остановки в заданном узле координатной сетки,