Цифровой пропорционально-интегральный

377728 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликПриоритет Комитет по делам зобретений и открытии при Совете Министров СССР21.316,7(088.8 юллетень18 Дата опубликования оп ания 4.Ч 11. Авторизобрет Клейм.Ш аявител АЛЬНЫИ ПРОПОРЦИОНАЛЬН РЕГУЛЯТОРРО оде аст ера Она с ржритель ч отьвый ген торб - 8.Кроме того, н же приняты следобозначения:1, - частота напряжения- частота выходных имвого генератора,, - частота выходных импульсов ска-сумматора;и и - значения задания и регулируемличины.Работает регулятор следующим обрНа своих выходах устройство сравневырабатывает числа % = К,(пз - и) иКг(пз - и), где К, и Кг - коэффициентпорциональности.Измеритель частоты 2 вырабатывает- Тгде т чиУкгм а черте питающей пульсов к ти; цечет о азом. ния 1 Уг = прол сло фаз схе выобразоват ения тиристорного п 1 Успалы с устройства срачастоты соответственно упают на параллельнь тора в параллельномодновременно и в кор периоду заполнения с внения и измеричерез ключи 7 и те входы счетчикакоде, т, е. постуоткий по отноше- четчика-сумматора Сигтеляб поссуммапаютнию к Заявлено 25,Ч 11.1970 (Ю с присоединением заявки Опубликовано 17.1 Ч.1973 Изобретение относится к области электротехники и может найти применение в системах регулирования объектами, управляемымитиристорными преобразованиями постоянноготока, например в системах регулирования тиристорными электроприводами.Известны цифровые пропорционально-интегральные регуляторы, содержащие кварцевыйгенератор, регистр сдвига и три ключа, управляющие входы которых соединены с выходомсчетчика-сумматора, первый вход которого через первый ключ соединен с первым выходомустройства сравнения, вторым своим выходомсоединенным со вторым ключом,Известные регуляторы сложны, обладаютотносительно низкими быстродействием и точностью.Целью изобретения является упрощение схемы регулятора, повышение быстродействия иточности его работы.Поставленная цель достигается тем, что регулятор содержит измеритель частоты, черезтретий ключ соединенный со вторым входомсчетчика-сумматора, выход кварцевого генератора подключен к третьему входу счетчика-сумматора и первому входу регистра сдвига, второй вход которого соединен со вторымключом,На чертеже представлена блок-схема регулятора. ит устройство сравнения 1, изме-2, счетчик-сумматор 3, кварце 4, регистр сдвига 5 и ключи+ " ЛЕ(8). 20 25 оставите каши каз 1737/6 Изд, ЛоНИИПИ Комигета попри СоветеМосква, Ж,420 Тираж 780делам изобретений иМинистров СССРРаушская наб., д. 4/5 дписное ткрыгий ипография, пр, Сапунова,отрезок времени. На последовательный вход счетчика-сумматора поступают импульсы от генератора 4,При открытии ключей б и 7 в счетчике-сумматоре запишется число Уз - Уь После этого ключи б и 7 закрываются.1Через время Т = Т,(Уз - У), где Т,;, =Хкг счетчик-сумматор переполняется, и на его выходе появляется импульс, который вновь открывает ключи б и 7. Через эти ключи поступают новые значения величин У и Уз в счетчик-сумматор и процесс повторяется.Счетчик-сумматор вычисляет разностьУ, У, =Т,-К,(л, - и).т На выходе счетчика-сумматора частота им- пульсов Укг При нулевом сигнале рассогласования Укг 1 сч -- лт 1 с - 1 есч=1 сч - 1 о= 1 КаУкг- К 1(и, - и)т,ГсЧастота к, выбирается такой, что число - "т,г больше максимально возможного значения К,(пз - И),Импульсы с выхода счетчика-сумматора с частотой /,ч открывают ключ 8, и в регистр сдвига б записывается число У 2.На выходе регистра сдвига импульсы появляются через время Тсд = (М - Уг) Т, после появления импульсов на выходе счетчика-сумматора, где М - емкость регистра сдвига.Таким образом, на выход регулятора поступают импульсы, сдвинутые по фазе относительно импульсов счетчика-сумматора на величину, линейно зависящую от сигнала рассогласования. Эти импульсы распределяются по тиристорам тиристорного преобразователя, 5 реализуя одноканальное фазовое управление.При линейной апроксимации регулировочной характеристикой преобразователя для э. д, с. преобразователя справедливо следующее уравнение в приращениях:10ье, (О= " ") " йо " - К,.дер)т,гс где: ЬЕ,р - приращение э, д. с, тиристорного преобразователя Ер;ЬЕЯ - приращение сигнала рассогласования Е = из - и(/);К, - коэффициент пропорционаленности между приращением э. д. с. преобразователя и при ращением Ла (1) угла регули рования а (1).Предмет изобретенияЦифровой пропорционально-интегральныйрегулятор, содержащий кварцевый генератор, 30 регистр сдвига и три ключа, управляющие входы которых соединены с выходом счетчика- сумматора, первый вход которого через первый ключ соединен с первым выходом устройства сравнения, вторым своим выходом сое диненным со вторым ключом, отличающийсятем, что, с целью упрощения схемы регулятора и повышения быстродействия и точнос 1 и его работы, он содержит измеритель частоты, через третий ключ соединенный со вторым вхо дом счетчика-сумматора, выход кварцевого генератора подключен к третьему входу счетчика-сумматора и первому входу регистра сдвига, второй вход которого соединен со вторым ключом. ктор Е. Сетанова Техред М, Уск Корректор Е. Михеева