G05B 19/403 — G05B 19/403

Номер патента: 206279

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Ратмиров

МПК: G05B 15/02, G05B 19/403

Метки: металлорежущих, программирования, станках

...в ЦЭВМ вводится информация о технологических параметрах всех станков, управляемых ЦЭВМ.Предлагаемый способ автоматического программирования позволяет повысить точность и производительность обработки и более широко использовать ЦЭВМ при обработке одинаковых деталей на разных станках.На чертеже показана схема осуществления 5 способа автоматического программирования.Одновременно с расчетом программы наЭВМ производится обработка изделия на станке 1, управляемом от этой ЭВМ, датчики 2, 3, 4 и 5 которого измеряют рассогласование 10 в системе привода, посылают сигналы в блокпреооразованпя 6, откуда они поступают на вход ЦЭВМ. Программа обработки изделия записывается на магнитную ленту 7, после чего ЭВМ в соответствии с сигналами датчиков 15...

Номер патента: 334565

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алма, Окуньков, Павлов, Проектный, Сенков

МПК: G05B 19/403

Метки: бетонно-растворного, завода, поточно-транспортной, системой

...сыпучих материалов, скла да б заполнителей, блока 7 управления транспортными средствами, блоков 8 и 9 управления затворами-питателями, коммутирующего устройства 10, генератора 11 тактовых импульсов, логических элементов И, Ив, 10 Иа, И 4, элементов Запрет Запрет.,Запрет, и логического элемента ИЛИ.Устройство работает следующим образом.Опорожняется бункер 3. На вход элемента И, одновременно с приходом сигнала от 15 коммутирующего устройства 10 (Опрос каналов) подаются сигналы от датчиков 2 и б, причем сигнал последнего подается в том случае, если на складе заполнителей есть материал. На выходе элемента И, появится сиг нал, который, пройдя через элемент ИЛИ,включает блок управления транспортными средствами. Одновременно с этим сигнал с...

Номер патента: 354401

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Васильев, Дмитриева, Зусман, Корбут, Криворук, Левии, Левин, Розинов, Хачиан

МПК: G05B 19/403

Метки: программного, числового

...подключены к числовым входам блока оперативной памяти и к управляющим входам блока управления приводом. Выходы логического блока вычисления подключены к адресным входам блока хранения алгоритмов.Блок ввода программы с помощью фотосчитывающего механизма принимает записанную на перфоленте информацию по обработке участков поверхности детали и передает ее через логический блок вычисления в блок оперативной памяти. При этом дешифрация вводимых адресов и команд производится блоком хранения алгоритмов.Выполнение функций интерполяции, расчета эквидистанты, преобразования вводимой информации, поддержания скорости подачи, разгон и замедление происходят последовательно в логическом блоке вьчисления,Тираж 406 тий при Совете аб., д. 4/5 каз 3576/9...

Номер патента: 386075

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бабич, Попенко, Семененко

МПК: G05B 19/403

Метки: роторным, экскаватором

...4.Наличие на выходе в центральный блок управления 4 сигналов а, и а служит командой на переход к новой позиции программы,Работа следящей системы механизма хода при начале операции поворота как со стороны внутреннего откоса, так и со стороны выработанного пространства, аналогична.Структура следящей системы механизма поворота переменна и зависит от направления поворота. При движении в сторону внутреннего откоса (отработка предельного или промежуточного угла поворота) работает уже описанная выше цифровая следящая система, контур которой образует блоки 8, 15, 16, 14,При отработке промежуточного угла пово,рота в сторону выработанного пространства работает та же цифровая следящая система.При отработке предельного угла поворота в сторону...

Номер патента: 392461

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бай, Бреслав, Бржазовска, Соколов, Томашевска, Хрущев

МПК: G05B 19/19, G05B 19/403

Метки: 088, 1918удк, 2сш1м, 8)авторы, 9-531, кл, ксесоюзна8яаш

...блок 1 данных программы. Сигналы датчиков положения механизмов преобразуются в цифровой код с помощью преобразователя 2. Корректирующие данные, необходимые для смещения начала отсчета положения 30 механизма, учета размеров инструмента392461 Предмет изобретения Составитель В. Казаков Редактор К. Гууаеза Техред 3. Тараненко Корректор В, Врыксинаааааа ФВО Иед. М 1807 Тираж 780 Годписное ЩИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по данаи нвобретений н открытий Москва, Ж-Зб, Раушская наб., д, 4/ОЧеуеневецкая городская типография Эи т. п., набираются на декадных переключателях и вводятся в систему с помощью узла 3, Так как в системе используется арифметический блок б последовательного типа, то коммутатор 4 подключает к нему...

Номер патента: 404054

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Докучаев, Программное, Топчий

МПК: G05B 19/403

Метки: 404054

...(установка всех соответствующих механизмов в15 исходное положение и уборка обработанныхизделий),Команда на подготовку первого изделия(доставка его к месту совершения операциии установка) подается только при наличии от20 блока 3 сигнала незанятости соответствующего технологического оборудования. Командана начало первой операции подастся от программного распределителя 4 только при наличии сигнала от блока 3 контроля занятости2 б технологического оборудования о готовностиизделия и оборудования. Одновременно начинается контроль качества первой операциипри помощи блока 6 контроля качества. Поокончании первой операцпп спгнал с блока 530 контроля выполнения поступает па второй)ставнтсль В. Казакехред Е. Борисова Р 5 дпег Корректор Л....

Номер патента: 409195

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вульфсон, Гвсудацстваиный, Зусмап, Левин, Розииов, Удк

МПК: G05B 19/403

Метки: 147153418-24, 1973, авт, авторскому, бюллетень, дата, зависимое, заявки, оиублнковаио, описания, опубликования, присоединением, свидетельства, свидетельству, —заявлено, —приоритет

...приводы 5 и 6 основных коордипат блоки 7 и 8 ) мио)ксиия, приВоды 9 и 10 дополнительных координат, перфолент) 11 2 мощью умиожсшя выходиых пмпу(псов дву- коордииатпого питсрполяторд па опрсдслеипыс еоэффициспт 1, Вырджян)и 11(.:двисимость между количество.; Пмгульсов пыддваемых ИИТСРПО,15 ТОРО)1, И 1 ОЛИССГВО) ИМПУЛИСОВ, т р с О у с ) 1 х,л 51 11 С ) ( о С 1 с я и О,0 Пол и п т Г л ь иы) коордипя 3. Это 1)ПОТ(сии( п)оизводит. с 51 В Отд(л 1 П 1 х бгоедх, 11 СлО КОторых соотВстств) (.т иСлу дополиите,ьиьх коордпият. От программы, зяипсдииой ИГ пер фолситс ЗДДД 10 ТСЯ В ЛППСП 10 1;Р 1 ОВО( ППТСРИОЛ 5 ТОР перемещения и Оспоиым коо)див;там, Управлсчпе по эт) Коордиита) При Обреботк происходит и(посредствспо От ив ге)полято- ра, при...

Номер патента: 367623

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/403

Метки: 367623

...вспомогательного воздействия, скорости перемещения шпинделя.Одиннадцать регистров 21 - 31 сдвига могут быть присоединены различным образом посредством логической схемы 32 разделения импульсов к пассивным регистрам 17 - 20.Регистры 21, 23, 25 и 27 являются регистрами координат, регистры 22, 24, 26 и 28 - регистрами переполнения, а регистры 29 - 31 - счетчиками импульсов .или блоками сравнения.Одиннадцать сумматоров 33 43 могут быть также соединены различными способами с регистрами 21 - 31 посредством схемы 32 и выполнять функции интегрирующих ячеек сравнения и функциональных групп,Аналогово. дискретные преобразователи 44 Хб преобразуют в аналоговые напряжения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 расчетные величины проекций оси...

Номер патента: 370589

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Кальва

МПК: G05B 19/403

Метки: программное

...обусловленную во времени последовательцость команд.Известное программное устрсйство по авт. св. М 269261, содержащее двухполярцый компаратор, счетцо-переключагощий олок, набор резисторов и ицтегратор, мало цадежцо в работе. Цель предлагаемого устройства - повыше цие его надежности,Для этого в предлагаемом устройстве каждому выходу счето-переключаюпего б ка встречно подсоедицецы два дополцительц Вецтиля, вьходы которых подключецы к со ветствуюцим резисторам набора. Устройство содержит двухполярцый к паратор 1, счето-переключающшг блок 2, б,вецтиле 3, набор резисторов 4 и ицтегратословлеццой величиной цодключешгого резистора. Досгцпув определеццой величины, цапряжецие ицтегратора пере 1.лОчается комцаратором 1 во второе устойчивое...

Номер патента: 376757

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Белецкий, Закора, Ков, Лурье, Полушкин, Солгалов, Фед

МПК: G05B 19/19, G05B 19/403

Метки: изоjhhstftpfwim-ил

...10 команд. Ко второму входу логического устройства присоединена третья схема ИЛИ, вход которой соединен с объединенным выходом третьих схем И, одни из входов которых присоединены к выходу тактового генера тора. На чертеже представлена стру ма трехкоординатной, цифровой граммного управления,Она содержит блок ввода 1, б 0 датчик обратной связи 3, преобр стоты 4, блок связи 5, схемы И ИЛИ 9 - 11, арифметическое у блоки формирования команд 1 д,заломинающие регистры 15, ло 5 ройство 1 б, шины 17 - 19 и такт тор 20,Датчики обратной связ бой многэполюсные ВТ. ки ВТ подается напряже 30 разователя частоты 4. Ккам ВТ подключен блок связи б через схемы И 6 и ИЛИ 9,Блок связи 6 непосредственно, а блок памяти 2 через схемы И 7 и схему ИЛИ 10...

Номер патента: 378808

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Миронов, Морозов, Николенко, Осипов, Павлюк, Русин

МПК: G05B 19/403

Метки: программного

...блоке 2 формированиясчетами ГО и ТО получается с7=36. Для того, чтобы получитьпоступающий из интерполятора 1формирования, умножается на 1леченном,коде выделяется количеших разрядов, равное количестввходного кода.В блоке 2 формирования операцния на 36 заменена операциями сджения. Так как 36=32+4=100100+100=1+2, то умножение на 3 ия умножевига и сло= 100000+ 6 осуществрная схе 30 Авторы зобретения Г. Г, Мироно подходящее ловых устмежду отоотношение 1=36, код,в блок 2 =36. В поство младу разрядов378808 Предмет изобретения Составитель В. КазаковТехред Е. Борисоза Корректор Е. Денисова Редактор А. Батыгин Заказ 2034/5 Изд.500 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб.,...

Номер патента: 424117

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Игнатов, Изобретени, Короб

МПК: G05B 19/19, G05B 19/403

Метки: исполнительнылли, органалш, програмл1ного, станков, цифрового

...и второго пспогппгсльцых оргдцов, которое по лается цд усцгц;ель 11, который. возлсйствуяпд второ Пспог 1 П 1,ель;1 ы О-,гг 12 01 слежцвает с 1.0 рость гОрсмспгсцпя псрвогй 1 гсполпиельпого оргдца с топОстьо ло фазы. Кроме того, импульсы с;вух гыхолов сццхроциза тора 3 пос гупгпо г пд лвд входа (-; - , - ) ревер424117 кто 16/18 Изд.1500ПодписноеПИ Государственного кСовета Министров СССелам изобретений и ота, Ж, Раушская наб аж 760 аз 2 Н оми о д ытиид, 4/5 Моска Типография, пр. Сапунова, 2 сивного регистра 4, который запоминает знак и величину рассогласования по величине отработанного перемещения первого и второго исполнительных органов. Сигналы с выхг да + реверсивного регистра 4 (второй исполнительный орган отработал большую...

Номер патента: 432462

Опубликовано: 15.06.1974

Авторы: Копейкин, Платица

МПК: G05B 19/403

Метки: откачки, приборов, процессом, электровакуумных

...и прекращают отсчет технологического времени блока синхронизации по выбранному посту. С целью накопления информации для оптимизации процесса откачки одновременно с управлением постами по контуру 8 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 происходит ввод информации о ходе технологического процесса в ЭЦВМ 1 по цепи: датчики 7, коммутатор 9 аналоговых сигналов, аналого-цифровой преобразователь 10, ЭЦВМ, причем коммутатор 9 переключается по адресу, поступающему из ЭЦВМ.При появлении необходимости оптимизации технологического процесса откачки ЭЦВМ подключает входы преобразователя 4 через коммутатор 3 к информационным выходам ЭЦВМ. Таким образом с выхода ЭЦВМ сформированный код управляющего параметра поступает на вход преобразователя 4....

Номер патента: 434379

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Мильнер, Шайкова, Ярмош

МПК: G05B 19/19, G05B 19/403

Метки: исполнительного, коррекции, органаwl, положения

...образом.Сигнал вычисления оценочной функции с выхода интерполятора 1 по одному из выбранных каналов поступает на единичный вход одного из триггеров 3 - 6 перемещения по +Х и по+ 1 соответственно. В зависимости от того, по какой оси сформирован единичный сигнал отработки координатного пермещения исполнительного органа, с того триггера сигналы поступают на блоки 8 и 9, разрешая тем самым прохождение импульсов от генератора 7 на соответствующий шаговый двигатель. Осуществляются перемещения по координат ным осям, которые регистрируются датчиками 14 и 15 соответственно. После отработки единичного перемещения на выходе сответствующего датчика сформируется корректирующий сигнал, поступающий через схему 2 ИЛИ на вход установки нуля...

Номер патента: 435505

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Зиньковский, Зусман, Ордена, Тихомиров

МПК: G05B 19/37, G05B 19/403

Метки: ljil, бетг"р4j, импульсно-фазовое, программного, управленияв

...изобретения поясняется чертежом.Устройство работает следующим образом.Импульсы тактовой частоты от кварцевого генератора 1 через схему сложения и вычитания 2 заполняют делитель напряжения 3 питания датчика 4, С выхода датчика напряжение подается на фильтр нижних частот 5,где происходит выделение первой гармоникивыходного напряжения. Импульсы от генератора заполняют также опорный делитель 6частоты.Напряжения с выхода делителя напряжения и фильтра поступают на фазовый дискриминатор 7, с выхода которого сигнал, про 10 порцпональный сдвигу фаз между входными напряжениями, поступает на управлениеприводом подачи 8,Импульсы программы с выхода интерполятора 9 поступают на вход сложение или на вход вычитание схемы 2, в зависимости от...

Номер патента: 798726

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Щербаченко, Юрлов

МПК: G05B 19/403

Метки: объекта, следящая, управленияперемещением, цифровая

...от рассогласования, фиксируемого интегратором 11 в зоне 5 о35Система работает следующим образом.Блок 1 формирует в прямом позиционном коде величину рассогласования и записывает его в интегратор 11 со знаком, характеризующим величину рассогласования относительно исходного положения объекта 5. Значение величины рассогласования преобразуется с помощью преобразователя 17 в частоту следования импульсов, про порциональную величине рассогласования. Частота Г преобразователя 17 поступает на компаратор 8. Значение частоты опрецеляется из выраженияГо 5 О- йВи згде Го - частота следования импульсов генератора 27; К - число, соответствующее ошибке рассогласованияф В - основание системы счисления ин- у тегратора 11; п - число информационных...

Номер патента: 807234

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Белогорский, Тычинин

МПК: G05B 19/403

Метки: программногоуправления

...входу блокаразгона-торможения,На чертеже показана блок-схемаустройства,Устройство содержит блок 1 нводаинформации, блок 2 буферной памяти,интерполятор 3, блок 4 управленияприводом, привод 5, блок б разгонаторможения, генератор 7 импульсов,блок 8 прерывания программы, блок 9сравнения частот и элемент И 10.Устройстно работает следующимобразом./ Информация из блока 1 з апоминается в блоке 2, из которого распределяется в интерполятор 3 и в блок 6. Соответственно программе блок 6 управляет генератором 7, плавно меняя его частоту от минимальной (частота приемистости привода) до максимальной (рабочая частота) в начале отрезка, и обратно - в конце . Эта частота через элемент И 10 поступает на интерполятор 3, который в ает управляющие импульсы...

Номер патента: 811210

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Блинков, Гантман, Передрей, Эфендиев

МПК: G05B 19/403

Метки: программного

...которого сосдццсцы с цх)да )1 и блока ц 2 м)1 тц11 сг 110 изобретения является повышение точности цпроц)свис устройства.Достигается это тем, что в ,стройство в)гсдсцы первый ц второй элементы И ц последовательно соединенные первый логический блок, трипер, третий элемент И и второй логический блок, выход которого сос,ц.цсц с Одним цз входов блока памяти, первый вход с выходом блока ввода величины коррекции, а второй вход через третий элемент И с вторым выходом блока уп,)авлецця и первым входом первого элемента И, выход которого подключен к другому входу блока памяти, а второй вход к второму выходу триггера и первому входу второго элемент 1 И, второй вход которого через блок управления подключен к )тОро.гг вход трцг. сра, 2 выход --...

Номер патента: 811211

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Водовозов, Гусев, Рассудов, Соколов

МПК: G05B 19/403

Метки: ctahka, взаимного, коррекцией, органов, поло-жения, программного, рабочих, управ-ления

...51 этого в ) строцстВО ВВСде 1 ы;лсмсцт 11111 и ц каждый канал управ,Сцця элемент 11 - -11 Е, первые входы 5 которых соединены с выходом элемента11,111, Входдмц цодключснцого к выходам) цзсрОВ ц к соотвстсте)уоцеим е)ходам и.рцого элсмсцтд 11, вто.)ой вход каждого элемент;1 11- 11 Е сосдццсц с выходом триггера О С ОтцеСвуОнС.О КаНаЛа уПраВЛЕНня, а ВЫО:е эг м цд 11 11 Е - с вторым входом второ эл мсцт; 11 кдждого канала управЛСЦ 1151..51 торы скорости .), рдбгчи(. О:) Н)ныс "дтчи 1,и О, тр 1 ГГсы э п(.(р(311 э см( 1и элемент И,1 8, элгмгц11: 1: с).КдК;11: 1:3 .( Кдс),В (31101.1 ,(Г;ЦОГ.с,10(3(3. Г 1 ЬЦО ГОГ.ЦСЦЦ Ь(С (.:,. -М 032;2 Ю 1(ИМ Й(КО.Э,г,:С.Л 51 ТОР СКОРОСИ с, ЛР( ГОИ )КОЛ ОТО, ОГГ)ОЛицсц с 3;ОЛОм г.,с(ь 11 ., Г(д Йл1 2...

Номер патента: 813371

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Бердников, Губанов, Исмагилов, Калашников, Мизерный, Нижанковский

МПК: G05B 19/403

Метки: tpacca-кп, программногоуправления, числового

...тающих по 2 в-тактной системе коммутации Фаз. Управляющие сигналы с выхода блока 17 поступают на приводы 18. Вращение вала шагового электродвигателя посредством передаточного .19 механизма (планетарного редуктора) и шариковой винтовой передачи преобразуется в поступательное перемещение рабочего органа 19 по каждой координатной оси.После перемещения рабочего органа 19 по одной из координатных осей на величину, равную одному шагу координатной сетки, с выхода датчика 24 на счетный вход соответствующего счетчика 22 поступает импульс, кото рый уменьшает записанную в нем ранее информацию на единицу. При отработке рабочим органом 19 заданного перемещения счетчик 22 обнуляется. Одно-: временно с этим с выхода счетчика 22 на блок 17 поступает...

Номер патента: 813372

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Абрамов, Игнатов

МПК: G05B 19/403

Метки: программногоуправления, процессами, технологическими

...вход делителя 2 частоты и счетчика 3 времени поступают импульсы с генератора 1, и в момент, соответствующий 1-ому интервалу времени М с выхода счетчика 3 времени импульс переполнения поступает на вход Запись суммы вычислительного блока 7, который производит суммирование предыдущего контрольного числа М 14 4, хранящегося в его выходном регистре и последующего 1 Ч В это время на выходах делителя 2 частоты формируется код М (гпод 10), т. е. число, равное остатку от деления кода интервала времени М на 10.При соблюдении условия М (гпод 10)+ +(М 4+ Мф ) = 15, что возможно только при отсутствии сбоев в устройстве, на выходе схемы 6 сравнения возникает сигнал 1, поступающий через элемент И 9 на счетный вход счетчика 5 команд и на выход...

Номер патента: 813373

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Шульгиненко

МПК: G05B 19/403

Метки: ctahkom, координатногоуправления

...3 и далее в формирователь 4, где формируются сигналы управления рабочими органами станка. Числовые значения перемещений, хранящиеся в интерполяторе 3, записываются в счетчики 9 координатных перемещений по осям Х и Х.При приходе из блока 11 команды прерывание в формирователе 10 в соответствии с информацией от датчика 12 формируется команда стоп, Эта команда закрывает прохождение импульсов блока 1 через элемент И 2 в интерполятор 3, задает время переключения коммутатору 6 и открывает элементы И 8. Преобразователи 7 подключаются к счетчикам 9 и на их выходах появляются аналоговые сигналы, пропорциональные запрограммированному перемещению по соответствующим координатам. Эти аналоговые сигналы прикладываются к генераторам 5. На выходе этих...

Номер патента: 849147

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Валиев, Ганеев, Дробах, Слепян

МПК: G05B 19/403

...устанавливается задатчиком 5, который вырабатывает второй одиночный импульс через определенное время после появления первого одиночного импульса. Второй одиночный импульс поступает на входы регистра 3 и триггера 8 При этом в память регистра 3 записывается логическая "1" и триггер 8 переводится в состояние "0".С выхода триггера 8 сигнал "0" поступает на объединенные входы первого 9 и второго 10 элементов И, запрещая тем самым прохождение измерительных импульсов с измерителей 18 и 19 на входы счетчиков 12 и 13. С поступлением тактовых сигналов с таймера 1 происходит последовательный сдвиг логической "1" в регистре 3, который запускает в работу вычислительный блок 14 и производит считывание накопленных результатов измерений на счетчиках 12...

Номер патента: 1777122

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Матуха, Рутштейн

МПК: G05B 19/18, G05B 19/403

Метки: интерполятор, самоконтролем

...контроллере" следующим образом: программируемые делители частоты 71, 72 - это БИС КР 580 ВИ 53, остальные блоки - про.граммно-аппаратным способом на базе процессорного модуля с использованиеммикропроцессора КР 580 ИК 80 А и соответствующего программного обеспечения, размещенного в ППЗУВ программируемых делителях частоты71, 72 используются два канала БИС трехка 1777122Подробное описание устройства БИС перемещение по данной координате достиг- КР 580 ВИ 53, его работу и временные диаг- нуто), то он, воздействуя на.соответствуюраммы см. в кн; Алексеенко А.Г, и др, Про- щий коммутатор 61 или 6 р, переключает ектирование радиоэлектронной .выходные импульсы интерполятора 2 на аппаратуры на микропроцессорах. - МРа вход первого счетчика...