Устройство для измерения частотных характеристик автоматических систем

375626 О П И СА Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 19.Х.1970 ( 160601,2/18-2 6 05 Ь 23/02 с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам обретеиий и открытий ри Совете Мииистров СССР. КРасйее-А, В. Мозгалевский, Г. Г. Костаиди, В. Ю. Матве и енииградский ордена Ленина электротехнич имени В, И. Ульянова (Ленина) ии инстит аявител ТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМИзобретение относится к области технической диагностики и может быть использованов устройствах определения работоспэсобностисистем автоматического регулирования и управления. 5Извеспно устройство для измерения частотных характеристик автоматических систем, содержащее генератор гармонических сигналов,два выхода которого соединены с входамидвух множительных блоков, два интегратора, 10подключенных к,выходам соответствующихмножительных блоков и к входу функционального блока, выход которого и выход соответствующего интегратор,а соединены с входами делителя, при этом выходы интеграторов, 1 Бделителя и функционального блока связаны срегистрирующими приборами.Из-за длительного времянахождения контролируемой системы в рабочем состоянии известный способ не пригоден для систем с ограниченными моторесурсами,Предлагаемое устройство отличается тем,что в него введены дифференцирующий блок,соединенный с выходом системы, и блок записи и многократного считывания, вход которого подключен к выходу дифференцирующего блока, а два выхода - к входам множительных блоков.Это позволяет повысить надежность контролируемой системы. 30 На чертеже показана блокчсхема устроиства с контролируемой системой.Она содержит контролируемую систему 1, дифференцирующий блок 2, блок д записи и многократного считывания, множительные блоки 4 и 5, генератор б гармонических сигналов, интеграторы 7 и 8, функциональный блок 9, делитель 10, регистрирующие приборы 11 - 14.Устройство работает следующим образом.На вход линейной системы 1, имеющей передаточную функцию 5(р), подается единичный скачок 1. Выход контролируемой системы подключен к входу блэка 2, ооуществляющего дифференцирование переходной характеристики /т(/), получаемой в виде .напряжения постоянното тока. На:выходе дифференцирующего блока образуется весовая функция ы=Ий (1). Весовая функция ы(1) запиЛсывается в блоке 3 записи и многократного считывания. Контролируемая система 1 отключается от устройства контроля и с этого момента может быть использована по своему назначению. Весовая функция тв(/) считывается и одновременно подается на входы множительных блоков 4 и б. Одновременно на вход блока 4 поступает гармонический сигнал вида з(п ал 1, а на вход блока 5 - гармонический сигнал вирда сов то 1 с генератора б гармони375626 12 Ц Составитель 3, МарковаРедактор И, Грузова Техред Т, Курилко Корректор Е. Денисова Заказ 1254/5 Изд.1338 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ческих сигналов. На выходах множителыных блоков появляются сигналы в(1) =ияпад и в 2(1) = в созад 1. Эти сигналы интегрируются в интегратора 7 и 8. На их выходах образуются сигналы, значения которых соответствуют точкам вещественной и мнимой частотных характеристик системы при частоте фд тР(оэд) =е,(1)йотЯ(0)д) =в(1)ЖоНапряжения, соответствующие,значениям Р(вд) и Я(ад), измеряют регистрирующими приборами 11 и 14. Сипналы с вььходов интеграторов 7 и В поступают на функциональный блок 9, на выходе которого появляется значение напряжения, соответствующее точке амцлитудной частотной характеристики системы А(вд) = 3/Рз(ад) + Ф(вд) при частоте ад, которое измеряется регистрирующим прибором И. На входы делителя 10 подаются сигналы, значения которых пропорциональны Р(озд) и А(од), с выходов интегратора 7 и функционального блока 9. На выходе делителя 10 получают сигнал у = = соз гр(ад), гдеР(д)А (оэд)р(ад) - значение фазочастотной характеристики системы в точке од, Сигнал у измеряют прибором 12,Устройство записи и многократного считывания возвращается в исходное состояние. Генератор гармонических сигналов настраивается яа частоту в;, причем разность частот Ла = в; - од определяется допустимой аогрешностью измерения частотных характеристик, и циклы измерения повторяются до заполнения требуемого диапазона частот контролируемой системы. Для уменьшения времени определения частотных характеристик в п 5 раз считывание и(г) необходимо,проводитьсо скоростью в и раз большей, чем при записи.Для,получения значений частотных характеристик при частоте ад, в множительные блоки необходимо подавать с генератора гармо нических сигналов сигналы вида з 1 п пвд 8 исозаод 1, т. е. проводить маоштабирование частот. В качестве регисприрующих приборов можно использовать стрелочные приборы. Если их отградуировать в значениях Р(го), Я(а), 15 А(а) и ср(а), то они непосредствеино показывают измеряемые величины. Предмет изобретенияУстройство для измерения частотных харак 20 теристик автоматических систем, содержащеегенератор гармонических сигналов, два выхода которого соединены с входами двух множительных блоков, два интегратора, подключенных к выходам соответствующих .мяожи 25 тельных блоков и к входу функциональногоблока, выход которого и выход соответствующего интегратора соединены с входами делителя, при этом выходы интеграторов, делителя и функционального блока связаны с регист 30 рирующими приборами, отличающееся тем,что, с целью повьгшения надежности системы,оно содержит дифференцирующий блок, соединенный с выходом системы, и блок записии многократного считывания, вход которото35 подключен к выходу дифференцирующего блока, а два выхода - к входам множительныхблоков,