Устройство для автоматической настройки систем

тбг,ет. т ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 377732 Сова СоветскихоциалистическихРеспублик ТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ исимое от авт. свидетельстваСт 05 Ь 13/О аявлено 14.Ч,1970 ( 1436666/18-24)присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 17.1 Ч.1973, Бюллетень1Дата опубликования описания 28,Ч 1.1973 омитет по дала изобретений и открытий при Совете Министров СССРУД К 621,396,662.61(088.8 Авторыизобретени Б. В. Новоселов, А. А, Кобзе Винниченко аявител АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ СИСТЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ СТРОЙСТВО тм образом токолебанийтствпи входИзобретение относится к системам автоматического управления и регулирования и может быть использовано, например, при настройке регулируемого параметра нелинейных систем, в которых при некоторых определенных значениях этого параметра возникают автоколебания с определенной амплитудой и частотой, в то время как при оптимальном значении его эти колебания отсутствуют.Известны устройства для автоматической настройки систем регулирования, содержащие источник питания, двигатель, фильтр и реле.Однако известные устройства не обеспечивают достаточной точности настройки,С целью повышения точности настройки систем регулирования предлагаемое устройство дополнительно содержит конденсатор и последовательно соединенные формирователь импульсов и триггер, подключенный к первому реле, двигатель соединен с выходом устройства и подключен к перзому выходу источника питания через первый нормально разомкнутый контакт второго реле и ко второму выходу источника питания через последовательно соединенные нормально замкнутые контакты первого реле и второго реле, которое зашунтировано копденсатором и подключено к третьему выходу источника питания через нрмально разомкнутый контакт третьего реле, включенного на выходе фильтра, вход которого соединен со входом уст.ройства, вход формирователя импульсов соединен с третьим выходом источника питания через второй нормально разомкнутый контакт 5 второго реле.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Предлагаемое устройство содержит систему регулирования 1, включающую в себя ис точник питания 2, фильтр 8, реле 4, 5 и б,конденсатор 7, интегрирующий двигатель 8, триггер 9, формирователь 10 импульсов, и блок-схему 11 следящей системы, содержащей электронный усилитель 12, электрома шинный усилитель 13, двигатель 14, тахогенератор 15, дифференциатор 1 б, элемент сравнения 17 и блок 18 настраиваемого параметра.Кроме того, па чертеже приняты следую щие обозначения; +с 1 - положительное напряжение источника питания или одна его фаза в случае переменного напряжения; - У - отрицательное напряжение источника питания или другая его фаза в случае пере менного напряжения; Уо - напряжение, необходимое для управления коммутируемыми цепями.Устройство работает следующПри наличии в системе ав30 определенной частоты и при отсуного сигнала, что соответствует недостаточному значению настраиваемого параметра, если он стоит в цепи обратной связи, или чрезмерно большому, если это коэффициент усиления прямой цепи (для простоты описания работы схемы автоколебания имеют место при недостаточном значении настраиваемого параметра), фильтр 3 выделяет эти колебания и на его выходе срабатывает реле б, подключая к выходу У 0 источника питания 2 нормально разомкнутым контактом 5, реле 4. Последнее срабатывает и подключает интегрирующий двигатель 8 к положительному выходу источника питания. Вал двигателя 8 начинает вращаться в направлении, обеспечивающем увеличение настраиваемого параметра.Одновременно с этим контакт 42 реле 4 размыкается, исключая тем самым обратное вращение вала двигателя 8. Кроме того, контакт 4 з реле 4 подключает формирователь 10 импульсов к выходу У 0 источника питания. При этом на его выходе формируется положительный импульс, который не изменяет состояние триггера 9,По мере увеличения настраиваемого параметра происходит исчезновение (срыв) авто- колебаний, Реле б, являющееся нагрузкой фильтра 3, размыкает контакт бь отключая тем самым реле 4 от источника питания 2. По мере разряда конденсатора 7 реле 4 отпускает свои контакты. Время выдержки реле 4, а следовательно, и вращения вала двигателя 8 после исчезновения автоколебаний обеспечивает увеличение настраиваемого параметра до требуемого значения, большего того, которое соответствует срыву автоколебаний, Обесточиваясь, реле 4 размыкает контакт 4 отключая двигатель 8 от положительного выхода источника питания 2, двигатель 8 останавливается. При размыкании контакта 4, реле 4 на выходе формирователя 10 импульсов формируется отрицательный импульс, перебрасывающий триггер 9 в состояние, при котором срабатывает реле б, размыкая контактом б, цепь, соединяющую двигатель 8 через контакт 4 реле 4 с отрицательным выходом источника питания. Таким образом, двигатель 8 отключен как от положительного, так и от отрицательного управляющих напряжений. Процесс настройки закончен.В случае, если в начале настройки на страиваемый параметр имеет значение, прикотором автоколебания не возникают (настраиваемый параметр имеет значение большее или даже равное оптимальному значению), то контакт 4, реле 4 разомкнут, а кон такт б 1 реле б и контакт 4, реле 4 замкнуты.Двигатель 8 подключен к отрицательному выходу источника питания 2, в результате чего происходит вращение его вала в обратную сторону, обеспечивающее уменьшение 15 настраиваемого параметра. При достиженииэтим параметром критического значения в системе возникают автоколебания, выделяемые фильтром д. Реле б срабатывает и подключает своим контактом б, реле 4 к выходу 20 00 источника питания 2. Далее осуществляется срыв автоколебаний. Процесс настройки заканчивается, когда перебрасывается триггер 9, и реле б размыкает контакт б,. Предмет изобретенияУстройство для автоматической настройкисистем регулирования, содержащее источник питания, двигатель, фильтр и реле, отличаю иееся тем, что, с целью повышения точностинастройки, оно содержит конденсатор и последовательно соединенные формирователь импульсов и триггер, подключенный к первому реле, двигатель соединен с выходом 35 устройства и подключен к первому выходуисточника питания через первый нормально разомкнутый контакт второго реле и ко второму выходу источника питания через последовательно соединенные нормально зам кнутые контакты первого реле и второгореле, которое зашунтировано конденсатором и подключено к третьему выходу источника питания через нормально разомкнутый контакт третьего реле, включенного на выходе 45 фильтра, вход которого соединен со входомустройства, вход формирователя импульсов соединен с третьим выходом источника питания через второй нормально разомкнутый контакт второго реле.Составитель В, Лукашинактор Т. Морозова Техред Т. Ускова Корректор С. СатагулоЗаказ 1749/б Изд.1415 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 графия, пр. Сапунова, 2