Система управления копировальным станком

О П И С А Н И Е 377727ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социэлистических( 1674990/18-2 М, Кл, 6 05 Ь 11/12 аявлено 29.Ч.197присоединением аявкиПр иоритетОпубликовано 17,1 Ч.1973, Бюлл Комитет по делам изсбретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621.9.072-52,2(088.8) нь1 та опубликования описания 4.Ч 11,1973 Авторы изобрет А. Д, Поздеев, А. А, Кириллов, Н. Т, Малю Г. М. Митрушкин и Р. В, Канаявител СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНК Изобретение относится к области автомати. ческого управления и предназначено для использования в системах автоматического управления копировальными станками.Известны системы управления копировальными станками, содержащие вращающийся трансформатор-датчик, статорные обмотки которого подсоединены к регулятору напряжения возбуждения, а роторные обмотки - ко входу фазового дискриминатора, привод поворота ротора трансформатора-приемника, вращающийся трансформатор-приемник, статорные обмотки которого подключены к выходу блока автоматического копирования, а роторные обмотки через координатные фазовые дискриминаторы - к приводам подачи, копировальный прибор с индуктивным датчиком, выход которого подключен ко входу блока контроля подвода копировального прибора с реле контроля и через контакт реле контроля - ко входам блока автоматического копирования и привода поворота ротора трансформатора-приемника,Недостатком этих систем являются низкая помехозащищенность и сложность.Предлагаемая система управления отличается от известных тем, что статорные обмотки вращающегося трансформатора-приемника подключены к выходу блока автоматического копирования через нормально замкнутые контакты реле контроля и через нормально ра.зомкнутые контакты реле контроля - к регулятору напряжения возбуждения, выход фазового дискриминатора подключен к одному входу дополнительного элемента сравнения, к другому входу которого подсоединен выход одного из координатных фазовых дискримина.торов, а выход дополнительного элемента сравнения через нормально разомкнутый кон такт реле контроля соединен со входом привода поворота ротора трансформатора-приемника.Это позволяет повысить помехозащищенность системы и упростить ее.15 На чертеже показана функциональная схема описываемой системы, которая содержит копировальный прибор с индуктивным датчиком 1, вращающийся трансформатор-датчик 2, вращающийся трансформатор-приемник 3, 20 блок 4 автоматического копирования, блок 5контроля подвода копировального прибора.реле 6 контроля, контакты 7 реле контроля, привод поворота ротора трансформатора-приемника 8, элемент сравнения 9, фазовый ди скриминатор 10, координатные фазовые дискриминаторы 11 и 12, приводы подачи 13 и 14, регулятор 15 напряжения возбуждения и переключатель режимов работы.Устройство работает следующим образом.30 Автоматический режим.Переключатель 1 б режимов работы устанавливают в,положение 1. Регулятором скорости устройства автоматического копирования устанавливают требуемую скорость копирования.Регулятором 15 устанавливают требуемую скорость подвода.Вращающиеся трансформаторы 2 и 8 совместно с фазовыми дискриминаторами 11 и 12, элементом сравнения 9 и приводом поворота ротора 8 образуют следящий электропривод по углу рассогласования между ротор а ми трансформаторов,Поворачивая ротор вращающегося трансформатора 2, и таким образом, воздействуя на вход следящего электропривода, производят поворот ротора трансформатора 3, роторные обмотки которого через фазовые дискриминаторы 11 и 12 подключены к входу приводов подач И и 14 так, чтобы при наезде на копир движение пальца копировального прибора осуществлялось по касательной к копиру.При достижении центром пальца копировального прибора его геометрической оси реле б отключается, и система переходит из режима подвод в режим автоматическое копирование.Режим обработки по разметке.В этом режиме переключатель 16 режимов работы устанавливают в положение П, Поворачивая ротор вращающегося трансформатора 2 и изменяя результирующую скорость обработки регулятором 1 а, можно вести обработку изделия по разметке. В этом режиме, так же как и в режиме автоматического копирования при подводе, следящий электропривод обеспечивает угол рассогласования между роторами трансформаторов, близкий к нулю.Отличительной особенностью предлагаемой системы является использование одних и тех же элементов в обоих режимах работы с той лишь разницей, что в автоматическом режиме на вход следящего электропривода поступает сигнал с копировального прибора, пропорциональный ошибке копирования, а в режиме обработки по разметке - сигнал, пропорциональный углу рассогласования между роторами вращающихся трансформаторов 3 и 2.Это обеспечивает высокую унификацию изначительное упрощение систеты для обоих 5 режимов работы и позволяет размещать элементы системы, необходимые для обеспечения автоматического режима в шкафу управления, что повышает ее помехозащищенность.10Предмет изобретенияСистема управления копировальным станком, содержащая вращающийся трансформатор-датчик, статорные обмотки которого под соединены к регулятору напряжения возбуждения, а роторные обмотки - ко входу фазового дискриминатора, вращающийся трансформатор-приемник, статорные обмотки которого подключены к выходу блока автоматичес кого копирования, роторные обмотки черезкоординатные фазовые дискриминаторы - к приводам подачи, привод поворота ротора трансформатора-приемника, копировальный прибор с индуктивным датчиком, выход кото рого подключен ко входу блока контроля подвода копировального прибора с реле контроля и через контакт реле контроля - ко входам блока автоматического копирования и привода поворота ротора трансформатора -приемни ка, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехозащищенности и упрощения систеты, статорные обмотки вращающегося трансформатора-приемника подключены к выходу олока автоматического копирования через нор мально замкнутые контакты реле контроля ичерез гормально разомкнутые контакты реле контроля - к регулятору напряжения возбуждения, выход фазового дискриминатора подключен к одному входу дополнительного эле мента сравнения, к другому входу которогоподсоединен выход одного из координатных фазовых дискриминаторов, а выход дополнительного элемента сравнения через нормально разомкнутый контакт реле контроля соединен 45 со входом привода поворота ротора трасформатора-приемника.дактор Н Корректор Е енкова ева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1737/5 Изд. Мо 1420 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5