Библиотека

Ооюв Советоиис Социалистическим Респу 0 лик(До присоединением заявкиКомитет по пел иорите зобретении и открытиипри Совете МинистровСССР юллетеньия 10,Ч,1973 Опубликовано 05, Ч.1973. Дата опубликования опис ДК 621,316.7(088.8) Авторыизобретения БИБЛИОТЕКА. В. Новоселов исель Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ СИГНАЛГРУБОГО ОТСЧЕТОВ ДВУХКАНАЛЬНОПРИВОДА ТОЧНОГОСЛ ЕДЯ ЩЕ ГО Изобретение относится к области автоматического регулирования.Известны устройства для селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода, содержащее диоды и резисторы.Предлагаемое устройство отличается тем, что, оно содержит выходной трансформатор и два последовательно включенных стабилитрона, катоды которых соединены через первый и второй резисторы, а через третий резистор подключены к входным клеммам для сигнала точного отсчета. Четвертый и пятый резисторы соединены последовательно и подключены к входным клеммам для сигнала грубого отсчета и катодам первого и:второго диодов, аноды которых соединены с первичной обмоткой трансформатора и с катодами соответственно третьего и четвертого диодов, связанных с катодом соответствующего стабилитрона. Причем общие точки первого и второго резисторов, четвертого и пятого, резисторов и средняя точка первичной обмотки трансформатора подключены к общей шине устройства.Это позволяет повысить надежность и обеспечить плавность перехода с канала грубого отсчета на канал точного отсчета.На фиг. 1 представлена принципиальная элект 1 рическая схема устройства; на фиг. 2 - графики работы устройства (У - входной сигнал точного отсчета, 1 т, - входнои сигналгрубого отсчета, У - напряжение стабилизации).Устройство содержит резистор 1, стабили 5 троны 2 и 3, резисторы 4 и 5, диоды б и 7, резисторы 8 и 9, диоды 10 и 11, трансформатор12, входные клеммы 13 и 14 сигнала точногоотсчета (ТО), входные клеммы 15 и 1 б сигнала грубого отсчета (ГО) и общую шину 1710 устройства,Резисторы 4 и 5 подключены параллельновстречно включенным стабилитронам 2 и 3.Диоды б, 7 соединены встречно-последовательно и с последовательно подключенным к15 аноду диода 7 резисторам 8 подключены параллельно к резистору 4, Диоды 10, 11 такжевключены встречночпоследовательно и с последовательно подключенным к аноду диода10 резисторам 9 подключены параллельно ре 20 зистору 5, общие точками диодов б, 7 и 10, 11соединены с первичной обмоткой трансформатора 12,При малых углах рассогласования устройство работает следующим образом.25 Сигнал ТО, поданный через резистор 1 навстречно включенные стабилитроны 2, 3 прималых углах рассогласования из-за большого сопротивления стабилитронов почти без ограничения выделяется в зависимости от фазыЗО на той или другой;половине первичной обмотки3трансформатора 12. Сигнал ГО, поданный на резисторы 8, 9 второго делителя выделяется в зависимоспи от фазы, на той или другой половине первичной обмотки трансформатора 12. На первичной обмотке трансформатора 12 происходит сравнение и сложение сигналов ТО и ГО (ом, фиг, 2). А так как при малом угле рассогласования сигнал по каналу ТО во столько раз выше ситнала по каналу ГО, во сколько передаточное отношение от канала ТО к объекту выше передаточного отношения от канала ГО к ооъекту (обычно в 20 - 30 раз), то и управление двухканальным следящим приводом практически осуществляется от сигнала ТО, хотя на вход усилителя И поступает и сигнал ГО.При больших углах рассогласования устройство работает следующим образом. Сигнал ТО, поданный через резистор 1 на встречно включенные стабилитроны 2, 3, которые при больших углах рассогласования используются для ограничения сигнала ТО в зависимости от фазы выделяется на той или другой половине первичной обмотки трансформатора 12. Сигнал ГО, поданный на резисторы 8, 9 второго усилителя, выделяется в зависимости от фазы на той или другой,половине первечной обмопки траноформатора 12. На первичной обмотке трансформатора 12 происходит сравнение и сложение сигнала ТО и ГО (см. фи,г. 2). 4Так как при больших углах рассогласования сигнал ТО ограничен стабилитронами (определяется типом стабилитрона), а сигнал до каналу ГО подается без ограничения, то и 5 управление двухканальным следящим приводом осуществляется от сигнала ГО,Предмет изобретенияУстройство для селекции сигналов точного 10 и грубого отсчетов двухканального следящего привода, содержащее диоды и резисторы, отличают,ееся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения плавности при переходе управления с канала точного отсчета 15 на канал грубого отсчета, устройство содержит выходной трапоформатор и два последовательно включенных стабилитрон а, катоды которых соединены через первый и второй резисторы, а через третий резистор подключены 20 к входным клеммам для сигнала точного отсчета; четвертый и пятый резисторы соединены последовательно и подключены к входным клеммам для сигнала грубого отсчета и к анодам первого и второго диодов, катоды которых 25 соединены с первичной обмоткой трансформатора и с катодами 1 соответственно третьего и четвертого диодов, связанных с катодом соответствующего стабилитрона; причем общие точки первого и второго резисторов, четверто- ЗО го и пятого резисторов и средняя точка первичной обмотки трансформатора подключены к общей шине устройства.376750 Фие Г Редактор ехина ехред Л. Грачева Заказ 1274/1ЦНИИПИ Комите оставитель 3. Марко Изд. М 395 Тираж 78о делам изобретений и открытий при Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ ографпя, пр. Сапунова, 2 орректор Л Царьков Поди испоете Министров СССР