Библиотечка i

332437 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикетельстваависи мое авт М. Кл. С 05 Ь 19 О.И 1.1970 (Ле 47179218 аявлено динением заявк с прис Прио омитет по делам изобретений н открытий ори Совете Министров СССРпубликов о 14,11.1972 ллетень10 УДК 621.9.503,55(088,8 цця 7.1 Х,197 пуолцковацця оп Авторыизобретения БМь -",Т 1 т,ц. И. Хлапов и Г. Г, Рычков явит СТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРА 6 ЛЕНИ Изобретение относится к позиционным системам программного управления.Известны позиционные системы программного управления, содержащие устройство ввода программы, устройство счета так тов циклограммы, схему совпадения, путевые датчики, блок ступенчатого изменения скорости, схему управления исполнительными органами, исполнительные органы. Однако в переходных режимах, даже приналичии блока 10 ступенчатого изменения скорости, что возможно лишь при применении многоскоростных асинхронных электродвигателей, происходит скачкообразное изменение крутящего момента. Это вызывает превышение ускорений 15 над допустимыми и снижение прочности узлов системы. По этой причине ограничиваются скорости перемещения и снижается производительность. Кроме того, известные позиционные системы программного управления не 20 имеют устройств для точного останова на заданной позиции.Целью изобретения является повышение точности останова, надежности и производительности системы. Поставленная цель дости гается введением в позиционную систему программного управления устройства для ограничения ударных динамических моментов, подключенного ко входу блока управления исполнительным органом, осуществляющего 30 плавное измецеццс крутящего момента электродвигателя в переходных режимах и исключающего превышение допустимых ускорений ц момецтов, действующих на узлы системы. Изобретение позволяет также повысить скорость перемещения системы прц одцовременном увеличении мощности электродвигателя. Для повышения точности останова позиционная система программного управления дополнена блоком контроля скорости и устройством для стабилизации закона изменения скорости в переходных режимах, включенных последовательно в контур обратноц связи системы. Блоки предлагаемой позиционной системы программного управления выполнены на бесконтактцых элементах, повышающих надежность системы в работе, что особенно важно прц эксплуатации ее в режиме частых переключений, а также при наличии агрессивных сред.На чертеже представлена функциональная схема позиционной системы программного управления. Систем а содержит устройство ввода программы 1, устройство для счета тактов ццклограммц 2, схему совпадения 3, схему управления исполнительным органом 4, исполнительный орган 5, блок контроля скорости 6, устройство для стабилизации закона изменения скорости 7, устройство для ограничения ударных динамических моментов 8,332437 Составитель Г. Яковлева Техред Е. Борисова Корректор С. Сатагулова Редактор В. Левятов Изд.1190 Заказ 2695/7 Типография, пр. Сапунова, 2 схему запуска устройства счета тактов 9, путевые датчики 10, 11, 12п,Команда на начало перемещения, содеркащая информацию о направлении перемещения, подается из устройства счета тактовциклограммы 2 через устройство 1 на схему 4.Одновременно с этим сигналом на схему 3поступает команда, содержащая адрес перемещения.Если положение механизма, фиксируемоеодним из путевых датчиков (10 и), не соответствует переданной команде, то па выходесхемы 3 появляется сигнал, поступающий насхему управления исполнительным органом 4,разрешающий движение механизма в заданном программой направлении, При этом величина пускового момента определяется сигналом, поступающим от устройства ограничения ударных динамических моментов 8 изадающим определенный угол открытия тиристоров схемы управления исполнительным-органом 4.При подходе к заданной позиции срабатывает путевой датчик (10, 11.а), Сигнал навыходе схемы 3 исчезает. При этом схема 4включает сигнал на торможение. Устройство7 обеспечивает точный останов механизма путем непрерывного сравнения напряжения,поступающего из блока 6, с опорным, формируемым в самом устройстве. В частности, длязадания постоянного замедления при торможении, опорное напряжение уменьшается полинейному закону от оптимального до нуля. При отключении закона изменения скорости от заданного устройства 7 вырабатывает управляющее воздействие, которое через устройство 8 вводится в схему 4 и, корректи руя угол открытия транзисторов, приводитзакон изменения скорости механизма при торможении в соответствие с заданным. После достижения механизмом заданной позиции с выхода схемы совпадения 3 подается сигнал 1 о на схему 9. Схема 9 выдает следующуюкоманду, и весь цикл повторяется. Предмет изобретения 15 Система программного управления, содеркащая датчики, соединенные со входом схемы совпадения, подключенной через схему запуска ко входу счетчика, выход которого соединен с устройством ввода, один выход устройства ввода связан со входом блока управления исполнительным органом, а другой - со схемой совпадения, выход которой подключен к блоку управления исполнительным органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности останова, в нее дополнительно введено устройство для ограничения ударных динамических моментов, соединенное со входом блока управления исполнительным органом, выход которого подключен через блок контроля скорости к устройству для стабилизации закона изменения скорости, соединенного со входом устройства ограничения ударных динамических моментов. Тираж 448 Подписное