Манжуло

Номер патента: 1351697

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Ермилов, Манжуло, Огнев

МПК: B06B 1/16

Метки: вибровозбудитель

...оси 6, 7 которых размещены внутри вилки 3 и соединены пружиной 8 растяжения, Инерционный бегунок 5 взаимодействует с беговой дорожкой 9, выполненной на внутренней поверхности корпуса 1 с переменным радиусом кривизны, а инерционный бегунок 4 - с беговой дорожкой 10, выполненной на внешней поверхности корпуса 1 и имеющей выступы 11,Вибровозбудитель работает следующим образом.При вращении водила 2 вилка 3 воздействует на оси 6 и 7, перемещая инерционный бегунок 5 по беговой дорожке 9 и инерционный бегунок 4 по беговой дорожке 10, при этом инерционные бегунки 4 и 5 перекатываются по беговым дорожкам 9 и 10 и оси 6 и 7 этих бегунков стягиваются между собой пружиной 8. При проходе водилом 2 промежуточных положений, одно из которых...

Номер патента: 360673

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, систем

...параллельно включенных 15 усилнтельиых блока б и 7, выходные сигналыкоторых вычитаются в сумматоре 8, причем коэффициент усиления блока б пересмениый, зависящий от величины сигнала У (1) на выходе операционных усилителей 9 и 10 с отра О,ничеиием соответственно отрицательной и положительной частей входного сигнала; .потец.цпэметры 11 и 12; блоки 1313 с передааУ,.рточно И 7,. (р)= , вависяад;2 щие только от того параметра, влияние которого на динамические характеристики САУ исследуется. Козффициенты усиления блоков б и 7 при Л (1) =0 соответствуют коэффициенту усиления линейной части нелинейного ЗО блока 3.360673 10 Составитель Е, ТимохинТехред 3, Тараненко . Редакто балов орректоры Е. Талалае и Е, СапуноИзд. М 1800 Тираж 406 Подписи )е...

Номер патента: 344407

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Кошевой, Манжуло, Мищенко, Озн, Стеклов

МПК: G05B 5/01

Метки: отсца

...нулю, посколькуполовина ширины зоны нечувствительности20 блока 2 равна ширине линейной зоны элемента 1 с насыщением. Следовательно, сигналХ, на выходе модели 3 тоже равен нулю.Сигнал на выходе сумматора равен:=О, Х,(1) - сигнал на выходе элеуменьшение оду, что предлагае ии насыщения стем содержит м, соединенную ка, имеющего мматор, пер вь ыходом элемен с выходом его где Х,(1) мента 1. Когда элементае теже едставлена блок-схема уст роиства.Предлагаемое насыщения элем содержит элемен устройство для компенсации ентов автоматических снстеб т 1 с нелинейностью типа на ачинается насыщение нелннейногпри ИзК Цель изобретения -емой мощности. Цель достигается тем ройство для компенсац тов автоматических си элемента с насыщение ходом...

Номер патента: 331366

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Манжуло, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: би5л10тка, бсесоюэиал, вtekhecflan, пдтентй

...устройства 1, При медленно меняющихся управляющих воздействиях сле дящая система работает так, что корректирующее устройство не преобразовывает спг нал, т. е. а=а(1). Ошибка, обусловленная медленно меняющимся управляющим воздействием, будет определяться параметрами 25 замкнутого контура, которые могут быть выбраны так, чтобы эта ошибка была минимальной.331366 Г 7 11 1 1 1Составитель 3. Марковаедактор Е, Гончар Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова Заказ 1553 Изд.308 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенп Москва, )К, РТираж 448и открытий при Совешская наб., д. 4/5 Подписи Министров СССЗагорская, типография 3системы преобразовывает сипнал а(1). Теперь уже аф а(1).Корректирующее устройство 1 для преобразования ступенчатого управляющего...

Номер патента: 328424

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...по отклонению с астатизмом первого порядка относительно управляющего воздействия. Нелинейная цепь коррекции по управляющему воздействию выполнена из четырех мультивибраторов 2, 3, 5 и 9 в ждущем режиме, ключа 4 с двумя входами и одним выходом и блока 8 селекторов с пятью входами и одним выходом,Назначение системы - воспроизведение ступенчатого и медленно меняющегося управляющегося воздействия а выходе системы.Рассмотрим работу следящей системы прп положительном скачке управляющего воздействия (фиг. 2, а). При отсутствии цепи коррекции график регулируемой величины представлен кривой на фиг. 2, б.При подключении цепи коррекции входной сигнал сх(1) запускает мультивибратор 2, напряжение Уз с которого (см. фиг, 2, в) положительной...

Номер патента: 318907

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...обусловленноготолько ошибкой 0,(Ц равно:=К.(р)(р) Поставим условие, чтобы прохождение сиг 20 нала 01(1) при наличии отрицательной связивнутреннего контура было таким же, как ипри отсутствии отрицательной связи, т. е,д(Р) . О, (Р) К 0д( ) р( )д+рКл - 1 ь у откуда К(Р) = -Д(р)Р(р)Таким образом, блок 4 должен быть моделью звена, охваченного отрицательной обратной связью.Статическая ошибка устраняется за счет замкнутого внутреннего контура, Если бы этот контур был незамкнут, то подача скачка д(1) на входе блока 5 (апериодическое и интегрирующее звено) привела бы к появлению статической ошибки, определяемой величиной зоны нечувствительности люфта. Следящая система с нелинейной коррекцией, содержащая пследовательно соединенные...

Номер патента: 317046

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 23/02

Метки: нелинейных, систем, чувствительности

...системы через два параллельно соединенных операционных усилителя; один - с ограничением положительной части входного сигнала и другой - с ограничением отрицательной части, причем, амплитуда компенсационного сигнала, поступающего на входы операционных усилителей, равна уровню насыщения, а коэффициент ултленпя линейного усилительного блока модели чувствп.равен коэффициентуоп.5 ленпя линейной части нелинейного блока модели системы.Такое построение спстехты позволяет упростить аппаратурную реализацию устропства и повысить его надежность,10 На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство работает ледующпм образом.Напряжение с выхода генератора управляющего воздействия 1 подается на вход моде лп 2 исследуемой системы. При этом...