Способ устранения ложного нуля в двухканальных следящих системах

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ332427 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от ав Заявлено 10.17.1 видетельств.Ч. Кл. 6 051 т 11,1 с присоединением заявки Комитет по делам зобретений и открытийиоритет Опубликовано Бюл ДК 621.307.8-503.5 (088.8) ньи Совете Министр СССР. А, Вахонин, А. харев, Е. М. Дорошкевич,и Г, И, Филатов отапо явител ИИ 9-ИХИБИБЛИОТЕК ПОСОБ УСТРАНЕНИЯ ЛОЖНОГО НУЛЯВУХКАНАЛЬНЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ зволяет устранит гающее нанала грубого го нуля, а в о нулю. При й ложного иа от ибающеи грубого дато сдвиг кт сиг ложно о рави бласте ся фаз мотки ммы,сияющие Способ может быть использован в системах автоматического регулирования, содержащих двухканальные следящие системы с четным передаточным числом редукции между датчиками грубого и точного каналов.Двухканальные следящие системы с четным передаточным числом редукции могут иметь два устойчивых состояния - истинное и ложное, соответствующие углам 0 и 180 огибающей грубого канала. При этом промежуточные устойчивые состояния, соответствующие нулям огибающей точного канала, могут быть устранены, например, с помощью селектора.Известен способ устранения ложного нуля, заключающийся в том, что к сигналу грубого канала добавляется постоянное по амплитуде сдвигающее напряжение, которое смещает нули огибающей грубого канала на четверть периода огибающей точного канала. Производят дополнительный сдвиг статора грубого датчика на угол, соответствующий четверти периода огибающей точного канала. При этом ложный нуль перемещается в точку, где система неустойчива.Однако такой способ может быть использован только в следящих системах с механической редукцией между грубым и точным датчиком, так как принцициально необходим сдвиг статора грубого датчика, который не может быть осуществлен в случае применения датчиков с электрической редукцией. Кроме того, наличие двух регулируемых параметром - амплитуды сдвигающего напряжения и угла сдвига статора грубого датчика - зна чительно усложняет настройку следящей системы, снижает ее технологичность. При постоянном наличии сдвигающего напряжения в тракте сигнала грубого канала возможно попадание его в усилитель при работе вобла сти истинного нуля, что снижает точность следящей системы. Устранение ложного нуля в двухканальной следящей системе с электриче ской редукцией известными методами, напри мер методом периодического отключения точ.15 ного канала и включения его после отработкисистемы в положение истинного нуля, требует значительного усложнения следящей системы. Предлагаемый способ п20 этп недостатки.Это достигается тем, чтпряжение подается в традатчика только в областиобласти истинного нуля он25 этом для разграничения оистинного нуля нсчользуетнапряжения косинусной обчика.На фиг. 1 даны диагра30 предлагаемый способ.Способ осуществляется следук,щим образом.Напряжение косинусного выхода грубого датчика демодулируют. В результате получают огибающую этого напряжения (кривая а на фиг. 1), при этом положительной полуволне соответствует зона истинного нуля, а отрицательной - зона ложного нуля (а - угол рассогласования, 0 - напряжение) .Полученную огибающую подвергают однополупериодному выпрямлению, в результате чего выделяют отрицательную пол у волну, соответствующую зоне ложного нуля (кривая б на фиг. 1),Выделенную полуволну модулируют частотой несущей сигнала и получают сдвигающее напряжение, которое воздействует на огибающую сигнала грубого датчика только в зоне ложного нуля. Величина сдвигающего напряжения выбрана так, чтобы сместить огибающую сигнала грубого датчика в зону неустойчивого пуля точного датчика (кривая в на фиг. 1),Как и в изевстном способе вводят полученное сдвигающее напряжение в тракт сигнала грубого дгавива-.кривая г на фиг. 1).На фиг,2.щь.вариант реализации способа, ДдухКОнальная следящая система с четным передаточным числом редукции с содержит датчики точного 1 и грубого 2 каналов, усилитель 3 с точным и грубым входами, исполнительный двигатель 4. Синусные выходы датчиков подключены к соответствующим входам усилителя 3. Напряжение косинусной обмотки грубого датчика 2 преобразуется с помощью фазочувствительного выпрямителя 5 в постоянное напряжение, которое используется для коммутации ключа б, помещенного 10 в цепь сдвигающего напряжения /,. В области истинного нуля ключ б закрыт, в области ложного нуля напряжение на выходе фазочувствительного выпрямителя 5 меняет знак, ключ 6 открывается, и в тракт сигнала грубо го канала поступает сдвигающее напряжение. Предмет изобретенияСпособ устранения ложного нуля в двухка нальных следящих системах на синусно-косинусных трансформаторах, использующий ввод сдвигающего напряжения в цепь сигнала грубого датчика, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможно стей, формируют огибающую напряжения косинусного выхода грубого датчика, выделяют из нее полуволну, соответствующую области ложного нуля, и полученное напряжение модулируют несущей частотой сигнала.Редактор Л. Утехина Корректор Т, Миронова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1021/9 Изд. М 354 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5