Сервопривод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е 332424ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаэ Ссеетскив Социалистическив РесптблинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15.Ч.1970 (Эй 1438776/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14, 1,1972, Бюллетень10Дата опубликования описания 20.1 Ч.1972 А. Кл. б 05 Ь 501 Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССР; 1 СЕРВОПРИВОД Изобретение относится к области автоматического регулирования и может применяться в практике построения приборных следящих систем с двухфазными асинхронными микро- двигателями.Известны сервоприводы для приборных следящих систем переменного тока, в которых с целью устранения влияния квадратурной помехи на точностные и динамические характеристики системы либо применяют устройства для подавления квадратурной помехи, либо осуществляют фазирование двигателя так, чтобы фазовый сдвиг между напряжениями управления и возбуждения был как можно ближе к величине 90. Последнее успешно реализуется, если квадратурная помеха не насыщает усилитель.Однако в этом случае необходимо предъявлять жесткие требования к величине и стабильности фазового сдвига, вносимого электрическими цепями усилителя, что усложняет серволривод и снижает его надежность,Целью предлагаемого изобретения является упрощение сервопривода и улучшение точности фазирования напряжений. Это достигается путем использования в качестве напряжения возбуждения двигателя самой квадратурной составляющей, сигналы которой для конкретного датчика являются величиной постоянной или изменяются в небольших пределах.Принципиальная схема устройства приведена на чертеже.5 Устройство состоит из усилителя 1 переменного тока асинхронного двухфазного двигателя 2, обмотка 3 управления которого подключена к выходу усилителя, а обмотка 4 возбуждения и одним концом также подсосди иена к выходу усилителя, а другим - к синхронному фильтру 5, состоящему из двух транзисторных ключей 6, 7 и двух конденсаторов 8, 9. 15 Устройство работает следующим образом.Допустим, что на вход усилителя 1 подается сигнал, содержащий квадратурную помеху, и опорное напряжение синфазно с сигналом рассогласования, при этом квадратурная по меха не насыщает усилитель. Сигнал, усиленный усилителем, подается на обмотку 8 и через синхронный фильтр 5 па обмотку 4. Так как синхронный фильтр имеет большое сопротивление для сигналов, синфазных с опорным 25 напряжением, и близкое к нулю для сигналов,сдвинутых на 90 (т. е. для квадратурной помехи), то почти все напряжение квадратурпой помехи выделяется на обмотке 4 возбуждения.Таким образом, на обмотку управления дей ствует напряжение рассогласования и квадрааказ 1021/6 Изд,354 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская иаб., д, 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 турной помехи, а на обмотку возбуждения - только квадратурной помехи.При таком управлении двигателем квадратурная помеха, если она не насыщает усилитель (последнее часто удовлетворяется выбором коэффициента усиления усилителя и частичным ее подавлением), не ухудшает моментных характеристик двигателя, а следовательно, и всего сервопривода, причем квадратурная помеха в данном случае выполняет полезную роль напряжения возбуждения,Применение описанного устройства целесообразно для управления двухфазными асинхронными микродвигателями, имеющими механическую мощность порядка 1 вт. Предмет изобретения5Сервопривод, содержащий усилитель переменного тока, подключенный к обмотке управления асинхронного двухфазного двигателя, и синхронный фильтр, отличающийся тем, что, 10 с целью упрощения устройства, один конецобмотки возбуждения двигателя присоединен к выходу усилителя, а второй - к синхронному фильтру.
СмотретьЗаявка
1438776
В. Н. Оранский, В. В. Захаров, еЮь СОЮЗЧл
МПК / Метки
МПК: G05B 5/01
Метки: сервопривод
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-332424-servoprivod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сервопривод</a>
Устройство для управления возбуждением бесщеточного синхронного двигателя
Номер патента: 1116512
Опубликовано: 30.09.1984
Авторы: Амбросов, Гриншпан, Купцов
МПК: H02P 1/50
Метки: бесщеточного, возбуждением, двигателя, синхронного
...цель достигается тем, что в устройстве для управления возбуждением бесщеточного синхронного двигателя, содержащем возбуди - тель с,обмоткой возбуждения и индуктором, статический преобразователь с управляющим входом, подключенный выходом к обмотке возбуждения возбудителя, входом - к дополнительной обмотке, расположенной на индукторе возбудителя, блок управления, соединенный входом с дополнительной обмоткой, а выходом - с управляющим входом преобразователя, статический преобразователь выполнен компенсационнымпричем величина емкости конденсатора компенсационного преобразователя1выбрана из условия С = в в в , гдеС - емкость конденсатора, включенно-го последовательно с дополнительной обмоткой, имеющей индуктивность1 , а ы " частота...
Способ контроля неравномерности воздушного зазора асинхронных двигателей с трехфазной статорной обмоткой
Номер патента: 1527598
Опубликовано: 07.12.1989
Авторы: Баранов, Грибовский, Повстень
МПК: G01R 31/34
Метки: асинхронных, воздушного, двигателей, зазора, неравномерности, обмоткой, статорной, трехфазной
...двигатель по -вторно доводят до трогания в постоянном магнитном поле при различных направлениях его ориентации в пределах 40о0-360для чего постоянное магнитноеполе в воздушном зазоре двигателявозбуждают путем подключения источника постоянного напряжения к двумлинейным проводам двигателя через за 45граждающий фильтр 3 для переменноготока. Поворот оси полюсов постоянного магнитного поля на 120 эл.град,осуществляют путей подключения источника постоянного тока поочередно50к фазам А и В, В и С, С и А.Степень неравномерности воздушного зазора оценивают по максимальномуотносительному изменению напряжениятрогания двигателя 1 при наличии постоянного магнитного поля в воздуш 55ном зазоре к при его отсутствии. Вкачестве дополнительного...
Ограничитель хода электрического двигателя подъемного механизма в крановых устройствах
Номер патента: 8678
Опубликовано: 30.03.1929
Автор: Емцов
МПК: B66C 13/22, B66C 15/00, H02P 3/06
Метки: двигателя, крановых, механизма, ограничитель, подъемного, устройствах, хода, электрического
...ток в направлении подъема до обратного включения переключателя С, переключатель В снова встанет в свое нижнее положение и разомкнет путь у г к якорю электродвигателя. Предмет патента. Предлагаемое изобретение касается ограничителя хода электрического двигателя подъемного механизма в крановых устройствах, снабженных предельными выключателями и дифференциальным реле, служащим, при перемене направления хода двигателя, для замыкания накоротко контактов якорной цепи двигателя, размыкаемых предельным выключате-лем.На чертеже дана схема соединения для предлагаемого автоматического выключателя, при чем обмотки дифференциального реле питаются главным током. Цепь тока при подъеме: обмотка возбуждения а Ь, первая обмотка дифференциального реле...
Усилитель для управления двухфазным асинхронным двигателем
Номер патента: 368712
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: H03F 3/20
Метки: асинхронным, двигателем, двухфазным, усилитель
...положительной или отрицательной полярности. Этот сигнал преобразуется широтно-импульсным модулятором в последовательность промодулированных по ширине однополярных импульсов с частотой следования намного выше рабочей частоты двигателя, причем положительная полярность входного сигнала и формирует широтно-модулированные импульсы на выходе 25 широтно-импульсного модулятора, а отрицательная полярность - на выходе 2 б. Прямоугольные импульсы подаются на вентили 10 - 13. Вентили 10 и 11 открываются импульсами, поступающими с одного плеча триггера 15, а вентили 12 и 13 - импульсами, поступающими с другого плеча этого триггера. Триггер управляется короткими прямоугольными импульсами, поступающими на его раздельные входы с нуль-органа 14 и...
Устройство для управления магнитным усилителем реверсивного двигателя постоянного тока
Номер патента: 990060
Опубликовано: 15.02.1985
Авторы: Дедков, Крупский, Онисюк
МПК: H03F 9/00
Метки: двигателя, магнитным, постоянного, реверсивного, усилителем
...компараторов соединены с выходом элементасравнения, входы которого подсоединены соответственно к выходам задатчика параметров и контролирующегоэлемента, а выходы обоих компараторов соединены с базами транзисторовдополнительных ключей, эмиттеры которых соединены с клеммой для подключения минусового вывода источникапитания и коллекторы подключены соответственно через первый и второйдополнительные диоды к соответствующим выводам якоря двигателя,На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема устройства;а на фиг; 2 - кривая магнитной индукции сердечников магнитного усилителя.Устройство для управления магнитным усилителем реверсивного двигателя постоянного тока содержит коммутирующие ключи 1 и 2, дополнительныеключи 3 и 4, между...
Предыдущий патент: Следящая система
Следующий патент: Линейно-импульсный формирователь
Случайный патент: Приспособление для разрядки расправочных колодок валяной обуви