Номер патента: 332430

Авторы: Дорфман, Огпг

ZIP архив

Текст

О П И СА Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ332430 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зав имое от авт. свидетельстваЖе 119695718-24) лено 16.Х.196 б 05 Ь вки127283918-2 присоединением з тет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРликовано 141972, Бюллетень1 О ДК 62-50(088,8 писания 20.1 Ч,19 та опубликовани Автор зобретениявител ЛЕЙНЪЙ РЕГУЛЯТОР го единич оптималь Предлагаемый регулятор может быть использован для регулирования тепловых и химических процессов.В известных релейных регуляторах, содержащих сравнивающее устройство, предварительный усилитель и релейный блок для формирования регулирующего воздействия, используется гибкая обратная связь через пассивную КС-цепочку. Недостатком этих регуляторов является то, что они рассчитаны на многоступенчатое отрабатывание изменения регулируемого параметра инерционного объекта с запаздыванием, Это приводит к большим экономическим потерям, усложнению схем регулирования и к понижению надежности исполнительных органов.В предлагаемом регуляторе выход релейного блока через дополнительно установленные последовательно соединенные корректирующий фильтр, второй корректирующий фильтр соединен со входом первого сравнивающего устройства, и вход через последовательно соединенные нелинейный блок и пропорциональное звено - с одним из входов дополнительно сравнивающего устройства, выход которого соединен со входом усилителя, а другой вход - с выходом первого сравнивающего устройства, причем выход нелинейного блока через второе пропорциональное звено соединен с одним из входов первого корректиру ющего фильтра и непосредственно с одним из входов блока формирования переменного коэффициента усиления.Это обеспечивает отработку любоного стабилизируемого отклоненияно по быстродействию и качеству.На чертеже представлена блок-схема релейного регулятора.Схема содержит предварительный усилитель 1 регулятора, релейный блок 2, первый корректирующий фильтр-цепочку 3, блок 4 формирования переменного коэффициента усиления, вторую корректирующую фильтр- цепочку б, пропорциональное звено б положительной связи, нелинейный блок 7, пропорциональное звено 8 отрицательной связи, сравнивающие устройства 9, 10 (соответственно первое и второе).Регулятор работает следующим образом. Для повышения качества регулирования в регулятор введена динамическая зона нечувствительности, уменьшающаяся при повышении скорости отклонения, что достигается введением постоянных связей через пропорциональные звенья б и 8 и нелинейный блок 7.Положительная обратная связь подается на вход регулятора, отрицательная - на вход первой корректирующей фильтр-цепочкп. Разность динамических характеристик цепей положительной и отрицательной обратной связи332430 Составитель А, Лащев Текред Е. Борисова Корректор Е. Усова Фельд ак Подписноее Министров СССР аказ 1021/12 Изд.354 Тираж 448ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ппография, пр. Сапунова,при приведении сигналов ко входу в регулятор и обеспечивает получение динамической зоны нечувствительности. Пр: это:. наличие нелинейной положительной связи усилиг,ает динамические качества регулятора впе зоны нечувствительности, Чтобы обеспечить отсутствие многократных срабатываний и устойчивость, в регуляторе применен блок 4 форкшрования переменного коэффициента усиления.Блок 4 подключен входами к выходу нелинейного блока 7 и к выходу первой корректи - рующей фильтр-цепочки и выходом - ко второй корректирующей фильтр-цепочке.В результате входных воздействий на блок 4 он управляет поступлением отрицательной гибкой связи, так чтобы не было повторного срабатывания в одну сторону и в опти:дальпо нужный момент было срабатыгание в другую сторону. Причем первое срабатывание реле регулятора по своей длительности должно было бы дать перерегулирование, по благодаря второму срабатыванию реле переходный процесс заканчивается без перерегулирования. Зто обстоятельство и дает оптимум по быстродействию и качеству при наличии больших запаздываний.Сущность работы блока 4 заключается в том, что он осуществляет ограничение отрицательной связи в зависимости от вь 1 хода усилителя после отключения реле, исключая тем самым перебросы, но позволяет на второй корректирующей фильтр-цепочке накапливать энергию, необходимую для переключения 1 второго срабатывания), когда объект почувствует регулирующее воздействие. Предмет изобретения Р елейный регулятор, содержащий пропор циопальные звенья, сравнивающее устройствои последовательно соединенные усилитель и релейный блок, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, выход релейного блока через дополнительно установ ленные последовательно соединенные первыйкорректирующий фильтр, блок формирования переменного коэффициента усиления, второй корректирующий фильтр соединен со входом первого сравнивающего устройства, а вход через последовательно соединенные нелинейны 1" блок и пропорциональное звено - с одним и входов дополнительного сравнивающего ус 1 ройства, гыход которого соединен со входом усилителя, а другой вход - с выходом первого сравнпвгпощего устройства, причем выход нелинейного блока через второе пропорциональное звено соединен с одним из входов первого корректирующего фильтра и непосредственно с одним из входов блока формирования пере менного коэффициента усиления.

Смотреть

Заявка

1196957

Э. Б. Дорфман, ЙК. ОГПг

МПК / Метки

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейный

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-332430-relejjnyjj-regulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Релейный регулятор</a>

Похожие патенты