Бсесоюэиал пдтентй. вtekhecflan би5л10тка

О П И С А Н И Е 33366ИЗОБРЕТЕН ИЯН АВ 70 РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт видетельства М 1 ПК С 05 Ь 11/ аявлено 30.711.1970. ( 1468263/18-24)присоединением заявки ЪЪ -риоритет -публиковано 07.111.1972. Бюллетень чс К изобитет ло деламениб н открытисете МинистровСССР ДК 621.3.0шя описания 21.1 Ъ.19 Дата опублпк Авторы зобретени. К. Стекло вител СЛЕД Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах автоматического регулирования, на вход которых поступают ступенчатые и медленно меняющиеся управляющие воздействия.Известны следящие системы, содержащиезамкнутый контур регулирования из последовательно соединенных усилителя и исполнительного элемента, сумматор на входе замкнутого контура, дифференциатор, ключ и мультивибратор, подключенные ко входу системы,причем выход мультивибратора связан совторым входом ключа,Предлагаемая система отличается от известных тем, что она содержит четыре преобтразователя амплитуды сигнала в длительность импульсов, выходы которых подключены ко входам сумматора, входы первого ивторого преобразователей, соединенных последовательно, связаны с первым входом ключа,входы третьего и четвертого преобразователей, соединенных последовательно, связанысо вторым входом ключа, а вторые входыпервого и третьего преобразователей соединены с выходом дифференциатора. налионту- При ступенчатых управляющих воздейстЗ 0 виях корректирующее устройство следящей При этом повышается точность пии насыщения элементов в замкнуторе регулирования. На чертеже представлена структурнаясхема предлагаемой следящей системы.Она содержит: 1 - корректирующее устройство; 2 - мультивибратор в ждущем режиме, 5 запускающийся скачком управляющего воздействия и генерирующий импульс для отпирания ключа д, 4, Б, б, 7 - преобразователи амплитуды в длительность импульсов; 9 - усилитель; 10 - двигатель; 11 - элемент сравнения и 12 - сумматор на входе системы.Кроме того а(1) обозначает управляющеевоздействие, а,- выходную величину корректирующего устройства, О (Е) - ошибкуи (1) - регулируемую величину.15 Следящая система состоит из замкнутогоконтура регулирования, содержащего элемент сравнения, усилитель 9, двигатель 10, и корректирующего устройства 1, При медленно меняющихся управляющих воздействиях сле дящая система работает так, что корректирующее устройство не преобразовывает спг нал, т. е. а=а(1). Ошибка, обусловленная медленно меняющимся управляющим воздействием, будет определяться параметрами 25 замкнутого контура, которые могут быть выбраны так, чтобы эта ошибка была минимальной.331366 Г 7 11 1 1 1Составитель 3. Марковаедактор Е, Гончар Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова Заказ 1553 Изд.308 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенп Москва, )К, РТираж 448и открытий при Совешская наб., д. 4/5 Подписи Министров СССЗагорская, типография 3системы преобразовывает сипнал а(1). Теперь уже аф а(1).Корректирующее устройство 1 для преобразования ступенчатого управляющего воздействия состоит из дифференцирующего звена 8, мулыпивибратора 2 в ждущем режиме, ключа 3, четырех преобразователей амплитуды сигнала в длительность импульса и сумматора 12. При поступлении положительного скачка управляющего воздействия мульти- вибратор 2 генерирует импульс, который открывает ключ на время, равное длительности импульса, При этом с выхода ключа напряжение, пропорциональное величине скачка а положительной полярности поступает на преобразователь б, запускающийся выходным импульсом дифференциатора 8. На выходе преобразователя 5 - импульс напряжения положительной полярности, длительность которого ть зависит от амплитуды входного напряжения. Преобразователь 7 запускается задним фронтом импульса с выхода преобразователя 5. На выходе преобразователя 7 по. является напряжение отрицательной полярности с длительностью т 2, пропорциональной амплитуде скачка управляющего воздействия. При этом выходное напряжение на втором выходе ключа 3 равно нулю. Преобразователи 4 и б не работают, Суммарный выходной сигнал корректирующего устройства поступает на вход замкнутого контура, Корректирующее устройство обеспечивает такое преабразо 4вание входного сигнала, чтобы получить оптимальный переходной процесс в системе, не влияя на замкнутый контур корректируемой системы.5 При отрицательном скачке система работает аналогичным образом, но срабатывак)т преобразователи 4 и б. о Предмет изобретения Следящая система, содержащая замкнутый контур регулирования из последовательно соединенных усилителя и исполнительного элемента, сумматор на входе замкнутого контура, дифференциатор, ключ и мультивибратор, подключенные ко входу системы, причем выход мультивибратора соединен с ключом, от,гичающаяся тем, что, с целью повышения точности при налични насыщения элементов в замкнутом контуре регулирования, она содержит четыре преобразователя амплитуды сигнала в длительность импульсов, выходы которых подключены ко входам сумматора, входы первого и второго преобразователей, соединенных последовательно, связаны с первым выходом ключа, входы третьего и четвертого преобразователей, соединенных последова тельно, связаны со вторым выходом ключа, 3 О а вторые входы первого и третьего преобразователей соединены с выходом дифференциатора.