Устройство для импульсного автоматического

О П ИА. Й И Е ИЗОЬРЕтЕНИЯ 332431 Союз Советских Социалистнкеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства ЛЬ 11/26 М. Кл.1406734/18-24) Заявлено 04.11.19 с присоединением заявк ПриоритетОпубликовано 14.111.1972. БюллетеньДата опубликования описания 20,1 Ъ.197 митет по дела изобретении и открыти при Совете Министров СССРаявите СТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯустроиств является печить необходимого и запаса устойчивопреобразователь 1, ) 2, интегратор 3, 3 Изобретение относится к технике автоматического регулирования объектов с запаздыванием в различных отраслях промышленности.Известные устройства для импульсного автоматического регулирования содержат генератор импульсов и последовательно соединенные преобразователь, ключ, запоминающее устройство и сравнивающее устройство и последовательно соединенные широтно-им О пульсный модулятор и интегрирующее звено, выход которого соединен со входом преобразователя.Недостатком известныхто, что они не могут обескачества регулированиясти.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выход преобразователя через последовательно соединенные дополнительно интегратор, ключ и сумматор соединен с выходом сравнивающего устройства и с входом широтно-импульсного модулятора, а через два нелинейных элемента - с выходом запоминающего устройства и с выходом дополнительного интегратора.На чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство содержитимпульсный элемент (ключ 0 нелинейный элемент 4 с детекторной характеристикой, запоминающее устройство 5, нелинейный элемент 6 с детекторной характеристикой, импульсный элемент (ключ) 7, генератор 8 импульсов, широтно-импульсный модулятор 9, генератор 10 импульсов, интегрирующее звено 11, сравнивающее устройство 12 и сумматор 13.Пунктиром на схеме показаны вспомогательные связи.Сигнал х после сравнения с заданным значением х, поступает на преобразователь 1, которьш осуществляет приведение сигнала к одной полярности. Затем сигнал подается на импульсный элемент 2, сравнивающее устройство 12, интегратор 3 и нелинейные элементы 4, 6 с детекторной характеристикой. Работа импульсного элемента 2 связана с работой широтно-импульсного модулятора 9 таким образом, что после окончания импульса на выходе модулятора 9 замыкается ключ 2 на время, необходимое для запоминания сигнала в запоминающем устройстве 5. Нелинейные элементы 4, 6 пропускают сигнал только одной полярности. Интегратор 3 подсоединен через импульсный элемент 7 к сумматору 13 сигналов. Импульсный элемент 7 включаетсягенератором 8 импульсов с периодом, равным или несколько большим времени запаздывания. Выключение производится импульсом333431 Составитель А. Лащев Техред Е. Борисова Корректор В. Жолудева едактор В. фельдм аказ 1021/13 Изд, М 354 Тираж 448 Подг.исиоеЦНИИПИ Комитета по делам изобретепий и открытий при Совете Министров СССР Москва, К, Раушская паб., д. 4/5 шографпя, пр. Сапунова 3модулятора 9. Генератор 10 импульсов определяет основнои период следования управляющих импульсов. Интегрирующее звено 11 определяет положение рег улирующего органа путем суммирования длительностеи импульсов модулятора 9 с учетом знака отклонения параметра от заданного значения,При нарастании с конечной скоростью сигнала отклонения параметра от заданного значения, не зависимо от знака отклонения, сигнал после преобразователя 1 увеличивается и имеет одну полярность. Так как сигнал увеличивается, то на выходе сравнивающего устроиства 12 появляется разность между текущим значением сигнала и его значением в запоминающем устройстве 5. Предположим, что ключ 7 разомкнут, тогда эта разность поступает на вход широтно-импульсного модулятора 9, и при запуске генератора 10 импульсов на выходе появляется управляющий импульс. Сразу же после окончания импульса замыкается ключ 2, и в запоминающем устройстве 5 запоминается новое значение параметра. Таким образом, пока существует нарастание сигнала отклонения непрерывно с периодом, определяемым генератором 10 импульсов, следуют управляющие импульсы. Реакция объекта на управляющие импульсы (т, е. уменьшение отклонения) наступает спустя время запаздывания. При этом через нелинейный элемент б сигнал поступает непосредственно на сравнивающее устройство 12, разность оказывается равной нулю. Импульсы на выходе модулятора 9 отсутствуют,Если выходная величина системы регулирования соответствует полной компенсации возмущения, то на выходе элемента интегратора 3 имеется сигнал, отличающийся от нулевого значения, Поэтому при замыкании ключа 7 величина этого отклонения поступает па вход широтно-импульсного модулятора 9, и в соответствии с нпм появляется дополнительное воздействие на компенсацию отклонения.Ключ 7 замыкается с периодом, равным илп 5 большим времени запаздывания. После окончания управляющего импульса ключ 7 размыкается, и начинается новый период генератора 8 импульсов.Если в процессе регулирования сигнал от клонегня уменьшается так, что становитсяменьше сраднего значения на выходе интегратора 3, то он поступает непосредственно через нелинейный элемент 4 на вход ключа 7.Таким образом, реакция объекта на сигнал по 15 среднему значению отклонения оцениваетсяпо текущему значению, и в цепи обратной связи действует только время запаздывания в объекте. 20 Предмет изобретения Устройство для импульсного автоматического регулирования, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные пре образователь, ключ, запоминающее устройствои сраипвающее устройство и последовательно соединенные широтно-импульсный модулятор и интегрирующее звено, выход которого связан со входом преобразователя, отличаю и 1 ееся тем, что, с целью улучшения качествапроцесса регулирования и повышения устойчивости работы устройства, в нем выход преобразователя через последовательно соединенные дополнительно интегратор, ключ и сумма тор соединен с выходом сравнивающего устройства и непосредственно со входом широтно-импульсного модулятора, а через два нелинейных элемента соответственно с выходом запоминаю пего устройства и с выходом до полпительного интегратора.