Следящая система

Союз Созетскиз Социзлистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал. б 05 Ь 5/О Заявлено 15.Х.1969 (М 1384412/18-24) присоединением заявкиПриоритет Коиптет по делам изобпетеиий и открыта при Сазетс РЯииистраз 000 Р621-523,8 (088,8) оллетень1 О публиковано 14.1 1,1972 Дата опубликования описания 20.1 Ч.197 Авторы зобретен А, А. Глухарев, Е. М. Дорошкевич, Э, П. Козли Г. И. Шапкайц А. Потапо Заяви ЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для применения в следящих системах с синуснокосинусными трансформаторами, вызывающи. ми появление в тракте квадратурной помехи, снижающей точность следящей системы.Известные следящие системы, в которых для подавления квадратурной помехи используется подавитель, содержащий две параллельных тракту сигнала цепочки, состоящих из после. довательно включенных конденсаторов и транзисторных ключей, коммутируемых в противофазе от источника синфазного опорного напряжения, имеют ряд недостатков, основным из которых является то, что во время переключения ключей подавителя их сопротивление велико и, квадратурная помеха проходит на вход усилителя, в результате чего снижается точность следящей системы. Для устранения этого недостатка ключи питают напряжением прямоугольной формы с малой длительностью фронтов. Однако это не позволяет полностью устранить указанный недостаток и к тому же получение такого напряжения связано с использованием дополнительных формирователей, что существенно снижает к, п, д. устройства и приводит к усложнению схемы.Описываемое изобретение позволяет устранить указанные недостатки. Это достигается благодаря применению дополнительного прерывателя, запирающего тракт сигнала на время действия фронтов коммутирующего напряжения, а также за счет коммутации ключей подавителя от косинусного выхода синусно косинусного трансформатора.Принципиальная схема описываемой следящей системы приведена на чертеже.Следящая система состоит из датчика 1сигнала, синусно-косинусного трансформатора 10 2, усилителя 3, двигателя 4, а также подавителя квадратурной помехи, содержащего две параллельных тракту сигнала цепочки б и б, состоящие из последовательно включенных конденсаторов и ключей, и прерывателя 7, 15 подключенного ко входу усилителя 3. Управляющие входы прерывателя и ключей в цепочках б и б связаны с косинусным выходом синусно-косинусного трансформатора 2 через развязывающий трансформатор 8.20 Следящая система работает следующимобразом. Сигнал с датчика 1 поступает на вход синусно-косинусного трансформатора 2, с синусного выхода которого через подави- тель квадратурной помехи и усилитель 3 по дается на двигатель 4, отрабатывающий положение ротора синусно-косинусного трансформатора 2.Ключи подавителя коммутируются в противофазе синхронно с сигналом, поэтому в то 30 время, когда они открыты, сопротивление це332423 10 Предмет изобретения Составитель В. Быков Корректор О, Тюрина Техред Е. Борисова Редактор В, фельдман Заказ 1021/5 Изд.354 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 почек б и б для квадратурной помехи мало, а для сигнала велико. В результате квадратурная помеха шунтируется цепочками, а сигнал проходит по тракту почти без ослабления. Однако во время переключения ключей цепочек б и б их сопротивление велико и часть квадратурной помехи проходит дальше по тракту сигнала. Прерыватель 7 запирает тракт сигнала на время переключения ключей цепочек Б и б, поэтому на вход усилителя квадратурная помеха не попадает. Ослабление сигнала при этом незначительно.Поскольку коммутация ключей цепочек 5,6 и прерывателя 7 осуществляется от косинус- ного выхода синусно-косинусного трансформатора 2, то ложной составляющей сигнала от квадратурной помехи в тракте сигнала не возникает, так как фазовый сдвиг напряжений на косинусном и синусном выходах синуснокосинусного трансформатора 2 равен О или 180. Это позволяет повысить точность и избежать дополнительных фазирующих устройств, в результате чего следящая система упрощается.Наличие прерывателя 7 позволяет снизить требования к длительности фронтов коммутирующего напряжения, в результате чего отпадает надобность в сложных и неэкономичных формирователях коммутирующего напряжения. Включение прерывателя 7 параллель но тракту сигнала позволяет сохранить работоспособность следящей системы при отсутствии коммутирующего напряжения, что повышает надежность следящей системы. Следящая система, содержащая последовательно включенные датчик, синусно-косинус ный трансформатор, усилитель, двигатель иподавитель квадратурной помехи, выполненный в виде двух цепочек, состоящих из последовательно соединенных конденсаторов и ключей, подключенных параллельно выходу 20 синусно-косинусного трансформатора, отличаюиаяся тем, что, с целью предотвращения попадания квадратурной помехи на вход усилителя, параллельно входу усилителя дополнительно включен прерыватель, управляющий 25 вход которого соединен с косинусным выходом синусно-косинусного трансформатора.