Система с переменной структурой
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советокик Социалиотнчеоких РеопубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 01 Л 1.1968 ( 121392518-24) М. Кл. 6 05 Ь 13 с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Соаете гАиниотров СССРОпубликовано 14.11.1972, Бюллетень Ъ 1.317.7-50 (088.8 та опубликования описания 20.1 Ч.1972 Авторыизобретения А. Илюхин, К, К. Жильцов и А. В, Ланьшин аявитель СИСТЕМА С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУР Изобретение относится к технике автоматического регулирования,Известны системы, в которых структура изменяется с помощью изменения полярности сигнала ошибки, его производных и некоторых промежуточных координат в зависимости от совпадения или несовпадения знаков сигнала переключения и знаков переключаемых сигналов.Недостатком известных систем является потеря или точности и устойчивости при наличии дестабилизирующих факторов.Предлагаемая система позволяет обеспечить устойчивость и точность работы при наличии дестабилизирующих факторов. Это достигается тем, что в неи дополнительно установлены блок дифференциаторов, включенный между промежуточным сумматором и исполнительным механизмом, и группа усилителей-преобразователей с логическими коммутационными устройствами, управляющие входы которых подсоединены к устройству формирования, выходы их подключены ко входам промежуточного сумматора, причем вход одного усилителя-преобразователя подключен ко входу системы, вход другого усилителя-преобразователя подключен к выходу исполнительного механизма, а выходы остальных усилителей-преобразователей подключепы к выходу блока звеньев коррекции сравнивающего устройства.Блок-схема предлагаемой системы изображена на чертеже. Система содержит входное 5 сравнивающее устройство 1, фпльтрующееустройство 2, интегрирующее устройство 3, суммирующее устройство 4, устройство 5 формирования сигнала переключения, 6 - 10 - усилители-преобразователи, формирующие 10 переключаемые сигналы, логические коммутационные устройства 11 - 15 для переключения сигналов, учитывающие знаки и абсолютные величины переключаемых сигналов и сигналов переключения, промежуточный сумматор 15 1 б для суммирования переключенных сигналов, блок 17 дифференциаторов для формирования суммы переключенных сигналов и их производных, исполнительный механизм 18, объект 19 управления, блок 20 звеньев кор рекции.На чертеже сигнал шума обозначен з(1) Система с переменной структурой работаетследующим образом. Сигнал ошибки х(1) системы управления замеряется в устройстве 1 25 как разность входного сигнала 1(1) и выходного сигнала тр(1) системы. Далее сигнал ошибки фильтруется и интегрируется в устройствах 2, 8, и оба полученных сигнала суммируются в суммирующем устройстве 4. Из 30 сигнала суммы у(1) в устройстве 5 форми332435 Составитель А. Лащев Техред Е, Борисова Редактор В, фельдман Корректор Т, Бабакина Заказ 1021/16 Изд, Мз 354 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 руется сигнал переключения д(1) в виде суммы сигнала у(1) и его производных не выше п - 1 порядка. В усилителе б формируется сигнал, пропорциональный сигналу у(1) с соответствующим коэффициентом усиления, в усилителях 7 и 8 - пропорционально его производным, в усилителе 9 - пропорционально выходному сигналу, в усилителе 10 - пропорционально сигналу с выхода исполнительного механизма. Сигналы с выхода указанных элементов подаются на входы соответствующих устройств переключения 11 - 15, в которых осуществляется переключение в зависимости от знаков переключаемых сигналов и знака сигнала переключения д(1) и соотношения их абсолютных величин, Эти переключения выполняются по каждому переключаемому сигналу таким образом, что при превышении абсолютной величины сигнала о(1) над величиной соответствующего переключаемого сигнала сигнал управления формируется как в системе с переменной структурой. При превышении абсолютной величины переключаемого сигнала над абсолютной величиной сигнала переключения на управление вместо соответствующего переключаемого сигнала подается сигнал переключения у(1) с необходимым коэффициентом усиления.Сигналы с выхода устройств 11 - 14 суммируются промежуточным сумматором 1 б, дифференцируются в блоке 17 и подаются на исполнительный механизм 18, который воздействует на объект 19. 5 Предмет изобретения Система с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные входное сравнивающее устройство с блоком звеньев 10 коррекции и устройство формирования сигнала переключения, а также промежуточный сумматор и исполнительный механизм, отличаюи 4 аяся тем, что, с целью обеспечения устойчивости системы при наличии дестабили зирующих факторов и повышения ееточности,в ней дополнительно установлены блок дифференциаторов, включенный между промежуточным сумматором и исполнительным механизмом, и группа усилителей-преобразователей с 20 логическими коммутационными устройствами,управляющие входы которых подсоединены к выходу устройства формирования, выходы - ко входам промежуточного сумматора, причем вход одного усилителя-преобразователя 25 подключен ко входу системы, вход другогоусилителя-преобразователя подключен к выходу исполнительного механизма, а входы остальных усилителей-преобразователей подключены ко входу устройства формирования 30 сигнала переключения.
СмотретьЗаявка
1213925
П. А. Илюхин, К. К. Жильцов А. В. Ланьшин
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: переменной, структурой
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-332435-sistema-s-peremennojj-strukturojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система с переменной структурой</a>
Предыдущий патент: Исполнительное устройствойсесокп. j j, ., gt. 0, . ibhlclubбивлиотьнл_1
Следующий патент: Комбинированная система экстремального управления технологическим процессом
Случайный патент: Храповой механизм