Следящая системавсесоюзная

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯН АВТОРСИОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик Завиаимое от авт, свидетельства %в т С 05 Ь 70 аявлепо 28.Ч 111.1970 ( 1472186/18-2 заявки М -присоединениех Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРПриорит У (К 621.3.078-503.53 (088.8) ю 07,111.1972, Бюллетень М 9 ублико ата опубликования описания 21.1,1972 Авторыизобретения А. Соколов,Шувалов и Р. А. Соколова Заявитель ДЯ 1 ЦАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к следящим системам переменного тока с ограниченной мощностью источника питания, предназначенным для стабилизации и слежения.Известны следующие системы с широтно- частотным управлением (симметричное управ ление ассинхронным двухфазным двигателем ЛДД), содержащие измерительный блок, выход которого через реверсивный блок управления соединен с обмоткой управления двигателя, а через выпрямитель сигнала - с формирователем импульсов нереверсивного блока управления, выход последнего подключен к оомотке возбуждения двигателя, а его второй вход через источник смещения подключен к одному выходу генератора импульсов нереверсивного блока управления, второй выход которого соединен с выпрямителем сигДля того, чтобы оптимально согласовать двигатель с нагрузкой и расширить функциональные возможности следящей системы СС в части преобразования механических, энергетических и регулировочных характеристик в зависимости от вида и изменения нагрузки изменяется степень эллиптичности электромагнитного поля двигателя, Изменение степени эллиптичности электромагнитного поля АДД осуществляется подключением обмотки управления ОУ к усилителю, характеристика вход-выхода которого имеет пропорциональную зависимость, а обмотки возбужденияОВ - к усилителю с релейио-пропорциональной характеристикой вход-выход и мепяющей 5 ся начальной амплитудой напряжения по обмотке возбуждения.Если начальная величина напряжения пообмотке возбуждения ОВ равна нулю, то получаем случай симметричного управления,10 если же начальная величина напряжения пообмотке возбуждения максимальная - несимметричного управления,Такое подстраивание начальной амплитуды напряжения по обмотке возбуждения15 ведет к преобразованию механических характеристик, т. е. к изменению наклона механических характеристик п, следовательно, демпфирования. Это позволяет оптимально согласовывать характеристики двигателя с диагоо раммой нагрузки.Кроме того, в СС с перестраиваемыми характеристиками двигателя относительно граничных характеристик симметричного и несимметричного способов управления расширя 25 ются функциональные возможности, Перестройка характеристик позволяет использовать данную СС как многоцелевую, т. е. применять ее при разных законах управлениядля различных объектов п нагрузок (в томзд числе и измеияюшихся).Предлагаемая следящая система с. таким управлением двигателем может служить примером комбинированного управления.Для управления двигателем спользуотся два раздельных канала, Сиграссогласования системы является упраьляющим для обоих каналов усилителей обмоток двигателя, Этот основной сигнал управления в канале уси.п;теля обмотки возбуждения ОВ суммнруется с дополнительным сигналом, предназца генным для изменения режима работы этого канала в зависимости от вида преобразования диаграммы нагрузки.На Чг. 1 предлагаемая следящая система переменного тока с АДД; па фиг, 2 - характеристики вход-выход усилителя по обоим ка. цалам обмоток двигателя, гдея , - основной сигнал управления;Л - зона нечувствительности по оомотке возбуждения;, и 9, аз - величины, характеризующие до.полнительный сигнал;У ( - амплтуды напряжений первыхгармоник на обмотках двигателя ОУ и ОВ.Оца состоит из реверсвного блока управления 1, к которому подкгочеа обмотка управления двигателя 2, нереверсивцого блока управления 3, с подключенной обмоткой возоуждея, выпрямителя сигнала 4, измерительного блока 5 и объекта регулирования б.Блоки управления включают в себя генератор шлообразного цапрякения 7 и форми.1 ователь импульсов 8 с источником смешения 9. Формирователь импульсов содержит триггер Шмитта, клцочевой усилитель с модулятором и усилитель мощности. Параллельно выходным клеммам генератора шлообразиого напряжения 7 в нереверсивцом блоке управления дополнительно установлены диод-стабилитрон 10 и последовательно соединенные с ним параллельно-включенные источник постоянного напряжения 11 ;потенциометр 12.При нулевом основном сигнале управлея, поступающем из измерительного блока э, независимо от величины дополнительного сигнала, обротидвигателя отключены от питающей сети, Ве;ичину дополнительного сигнала можно регулировать потенциометром 12, При нулевом дополнительном сигнале и изме. пении основного сигнала получается пропорциональное управление асинхронньх двухфазным двигателем по двум обмоткам (слу 331365 1 О 1 э 20 2530 35 40 45 50 4чай симметричного управления), а при изменении величины дополнительного сигнала пойучаем по обмоткам АДД различное управление: по обмотке управления ОУ - пропорциоа:ьное, а 1 обмотке озбуждея ОВ- -ре. лейно-пропорциональное. Начальная величина апрякения на обмотке возбуждения ОВ двигателя, пропорциональная дополнительному сигналу, может изменяться от нуля (симметричное управление) до амплитудного значения напряженя насыцсия услтел (е. симметричное управление, см. фиг, 1), т. е. подключение обмотки управления ОУ к усилитело, характеристика вход-выход которо.о пропорциональна, а обмотки возбуждения ОЬ и усилителю с релейно-лицейцои характеристикой вход-выход приводит к преобразованию характеристик двигателя.Эти преобразования характеристик даот возможность оптимально согласовывать характеристики двигателя с диаграммой нагрузки, а также применять эту следящую сстсму с фиксированной настройкой при различных законах управления для разных объектов.В предлагаемой СС принципиально невозможен самоход двигателя. Поэтому в качестве исполнительных двигателей могут быть использованы двигатели с критическим скольжением близким к единице,Предмст изобретеция Следящая система перемсиного тока, содержащая зхертелььоло, выход рого через реверсивный блок управления соединен с обмоткой управлея двигателя, а через выпрямитель сигнала - с формирователем импульсов нереьерсивного блока управления, выход которого подключен к оомотке гозбужденя двигателя, а второй ьход формирователя импульсов через источник схеения подключен к первому выходу генератора пилообразного напряжения цереверсивцого блока управления, второй выход которого сосднен с выпрямителем сигнала, ог,гичаочаяся тем, что, с целью расширения функциональных возимокностей, в иее дополнительно введены параллельно соединенные иотенциохетр сточн постоянного напряея, общей точке которых подключен через стабилитроц второй выход генератора пилообразного напряжения нереверсиьного блока управления, первый выход которого подключен к движку потеициометра,331365 Составитель Н. МукосееваРедактор Е. Гончар Текред Л, Богданова Корректор О. Волкова Загорская типография Заказ 1553 Изд оЦ 11 И 11 ПИ Комитета по делам изоСМосква, Л 08 Тираж 448рстений 1 п открытий прп Совет .35, Раушская нао., д. 4 Д Поди 1 сно Ьнистров СССР